隨著工業自動化近幾年的飛速發展
，機器視覺作為賦予機器“眼睛”的de智zhi慧hui大da腦nao，已yi經jing廣guang泛fan應ying用yong在zai智zhi能neng製zhi造zao的de各ge個ge領ling域yu。在zai日ri新xin月yue異yi的de人ren工gong智zhi能neng滲shen透tou在zai互hu聯lian網wang與yu新xin興xing產chan業ye的de背bei景jing下xia，傳chuan統tong行xing業ye也ye在zai不bu斷duan推tui進jin智zhi慧hui升sheng級ji。作zuo為wei製zhi造zao業ye支zhi柱zhu的de鋼gang鐵tie行xing業ye，也ye逐zhu步bu把ba機ji器qi視shi覺jiao融rong入ru其qi數shu字zi化hua技ji術shu變bian革ge之zhi中zhong。

　　機器視覺在鋼鐵行業應用的主要目的是配合生產
，並助力企業提高效益
，使工廠精益管理、準確製造。並在工序層麵實施機器換人
、遠程操作
，使產線無人化

、少人化
，獲得高效率。

　　鋼鐵材料種類多且形態多樣，常見的有型材、板材、卷材
、bangcaideng。youyushengchangongyifuza，gangtiechanpindezhiliangduiyuxiayouyingyonglingyujuyoujiaodadeyingxiang，yinciliyongshijiaojinxingzhiliangjianceduigangtiexingyeyouzhezhongyaoyiyi。

　　針對單一產線生產品類較多的情況，檢測設備往往需要兼顧不同尺寸，且部分熱態鋼材的溫度較高，因此還需兼顧工作距離要求。SICK 3D視覺產品種類豐富、精度高
、速度快、算法強大，同時也可根據客戶需求靈活定製檢測方案，提升檢測效率和質檢效果。

　　目錄

　　1 重載鋼軌輪廓尺寸測量及3D缺陷檢測

　　2 中厚板外形輪廓測量及3D缺陷檢測

　　3 H型鋼軌輪廓尺寸測量及3D缺陷檢測

　　重載鋼軌輪廓尺寸測量及3D缺陷檢測

　　

　　重載鋼軌是型鋼的一種
，也是鐵路軌道的主要組成部件
，用於引導機車的車輪前進，承受車輪的巨大壓力
，為車輪提供連續
、平順和阻力小的滾動表麵。

　　通常涉及視覺的檢測項為軌麵輪廓測量
、表麵缺陷檢測、斷麵分析
、平直度檢測、表麵粗糙度檢測等。

　　視覺解決方案

　　基於多方位、靈活架設的要求
，選用SICK 高速3D相機 Ranger3-60，進行多角度圖像采集，計算精密檢測結果。

　　

　　中厚板外形輪廓測量及3D缺陷檢測

　　

　　中厚板鋼板是鋼鐵工業的重要產品之一
，主要用於航空航天、橋梁建造、汽車製造以及國防裝備等領域。

　　在軋製過程中
，與冷軋薄板相比，中厚板需要采用熱軋工藝軋製溫度更高
、環境也更加惡劣。通常涉及視覺的檢測項為尺寸偏差
、裂縫
、深度缺陷等。

　　視覺解決方案

　　基於熱態鋼板溫度及散熱要求，往往需要較遠工作距離並覆蓋整體約5m視野範圍，因此上下兩側采用多台SICK 高速3D相機 Ranger3-60拚接拍攝，基於高精度
、高速度
、高穩定性、高靈活性的優勢定製化設計光學架構。

　　

　　H型鋼軌輪廓尺寸測量及3D缺陷檢測

　　

　　H型鋼是一種各個部位均以直角排布的鋼材，具有抗彎能力強
、結構重量輕等優點。

　　在成型出廠前，需要對型材進行全尺寸輪廓檢測。其中檢測有以下難點：產品類型多，形狀複雜，H型鋼涉及多角度拚接檢測，要求視野範圍大，檢測速度快。

　　視覺解決方案

　　選用搭載SICK M30高速芯片的Ranger3-60相機，X方向2560像素
，掃描幀率高達46KHz (ROI模式：128rows)

　　Ranger3相機可根據型材尺寸，靈活搭配不同鏡頭
、激光，完成多種產品檢測

　　該視覺係統搭載的Ranger3相機可在4m/s的高速度下實現：0.3mm*1mm*0.3mm的檢測精度

　　使用SICK 3D相機可更好地解決生產線上的高速檢測、多種類柔性兼容的問題，而且替代了人工，實現產線全檢。

　　

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