隨著電動汽車的近年來在國內的普及，傳統“充電”模式較長的耗時，給不少車主帶來了“裏程焦慮”。“換電”模式的出現大幅度改善了這類問題。同時，“換電”也讓商用車、輕卡
、重卡在其應用中更節能高效。在強烈的用戶訴求及 “碳中和”等政策的引領下
，“十四五”期間國內換電站的建設有望迎來爆發。那麼，在換電站當中有哪些SICK的傳感器呢？今天讓小西帶各位一探究竟。

　　目錄

　　01 乘用車換電站傳感器應用

　　02 商用車（輕/重卡）換電站傳感器應用

　　01 乘用車換電站傳感器應用

　　應用場景一

　　主要應用

　　車輛到位檢測
，電池到位檢測
，取放機構到位檢測，電池冷卻液液位檢測
，換電站站點雨水的液位檢測

　　

　　客戶痛點

　　潮濕氣候下車輛帶著泥水進站，保護等級低的接近傳感器不耐用（推薦IMB，IP68/IP69K）

　　寒冷地區存在-20~-30℃的工作環境，不耐寒的接近傳感器無法正常長期工作（推薦IMB，使用溫度至-40℃）

　　電池外殼可能存在鋁製材料，對接近傳感器而言檢測距離出現巨大衰減導致檢測不穩定（推薦IMR，衰減係數為1）

　　充電時，冷卻液需要較為準確的液位檢測，避免冷卻液輸送出現誤差

　　戶外的充電站避免不了雨水的浸潤，如果雨水深度較大會影響充電站使用（戶外充電站往往缺少現場操作人員，雨水量也無規律可循）（推薦CFP）

　　

　　推薦產品

　　接近傳感器：IME/IMB/IMR

　　光電傳感器：G6/G10

　　液位傳感器：LFP/CFP/GRF18s

　　

　　

　　

　　應用場景二

　　主要應用

　　車輛舉升高度測量、車輛引導、電池取放位置識別、車型識別

　　

　　客戶痛點

　　需準確反饋車輛被舉升高度，測距傳感器具備較好的穩定性和精度

　　雖sui然ran通tong過guo入ru站zhan時shi拍pai攝she車che牌pai號hao識shi別bie大da致zhi車che型xing以yi及ji通tong過guo機ji械xie機ji構gou對dui車che輛liang位wei置zhi進jin行xing矯jiao正zheng，但dan車che輛liang的de停ting靠kao位wei置zhi仍reng可ke能neng存cun在zai前qian後hou左zuo右you的de偏pian移yi，不bu同tong車che型xing間jian車che底di的de結jie構gou也ye存cun在zai差cha異yi，有you時shi需xu要yao站zhan內nei人ren工gong配pei合he，從cong而er找zhao準zhun車che底di電dian池chi取qu放fang的de準zhun確que操cao作zuo點dian

　　推薦產品

　　激光測距傳感器 ：DT35/OD1000（車輛舉升高度測量）
，可配合IO-LINK智能網關SIG200交互數據

　　3D視覺：Visionary-T mini (車輛引導
、電池取放位置識別)

　　RFID：RFU610（有機會成為車型識別方案，測試驗證中）

　　

　　應用場景三

　　主要應用

　　電池倉：探貨，堆垛定位
，堆垛機位置反饋

　　

　　單倉型乘用車換電站

　　

　　雙倉型乘用車換電站

　　（堆垛機不用頻繁移動，效率高）

　　客戶痛點

　　探貨時可能存在較大傾斜角度且被測物表麵較反光

　　推薦產品

　　TOF原理（時間飛行原理）激光光電傳感器：WTT12L（探貨）

　　激光測距傳感器：DL35（堆垛定位）

　　碼帶定位傳感器：OLM（堆垛機位置反饋）

　　

　　應用場景四

　　主要應用

　　安全防護：反饋防護門和底部滑板開合情況、換電站/電池倉出入口防護

　　

　　客戶痛點

　　須確保機構正確到位，從而安全執行下一步機構操作

　　須防止司機中途下車導致事故、防止人員或動物誤闖換電站導致事故

　　推薦產品

　　安全磁開：RE13

　　安全光幕 ：（具體型號視項目需求而定）

　　

　　02 商用車（輕/重卡）換電站傳感器應用

　　應用場景一

　　主要應用

　　車輛到位檢測

，電池到位檢測，取放機構到位檢測，電池冷卻液液位檢測，換電站站點雨水的液位檢測

　　

　　客戶痛點

　　除了乘用車換電站涉及到的痛點之外
，重卡換電站使用接近傳感器需要考慮大功率電機的幹擾（推薦IMS）

　　充電時，冷卻液需要較為準確的液位檢測
，避免冷卻液輸送出現誤差

　　戶外的充電站避免不了雨水的浸潤

，如果雨水深度較大會影響充電站使用（戶外充電站往往缺少現場操作人員

，雨水量也無規律可循）（推薦CFP）

　　推薦產品

　　接近傳感器：IME/IMB/IMR/IMS

　　光電傳感器：G6/G10

　　液位傳感器：LFP/CFP/GRF18s

　　

　　

　

　　應用場景二

　　主要應用

　　車輛引導
、電池取放位置識別、車型識別

　　

　　客戶痛點

　　除了乘用車換電站提到的痛點外，由於輕/重卡車輛重量大
，換電站如果通過機械機構來矯正車輛的位置或帶來損壞設備或車輛的風險，由於輕/重卡車輛體積大
，給司機的準確停靠也帶來挑戰，如果不用3D視覺或掃描儀方案則很難找準吊裝和電池的取放的操作點

　　推薦產品

　　3D視覺：Visionary-T mini (車輛引導
、電池取放位置識別)

　　RFID：RFU610（有機會成為車型識別方案，測試驗證中）

　　

　　應用場景三

　　主要應用

　　電池倉：探貨，行架定位，行架位置反饋；

　　安全防護：反饋防護門和底部滑板開合情況、換電站與電池倉出入口防護

　　

　　客戶痛點

　　與乘用車換電站相似

　　推薦產品

　　TOF原理（時間飛行原理）激光光電傳感器：WTT12L（探貨）

　　激光測距傳感器：DL50/DL100（行架定位）

　　碼帶定位傳感器：OLM （行架位置反饋）

　　安全磁開：RE13

　　安全光幕：（具體型號視項目需求而定）

　　

　

　

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