碼上知道

　　今日筆者接到多個客戶詢問關於RGV，高速OHT，四si項xiang車che，環huan穿chuan車che和he戶hu外wai搬ban運yun機ji械xie等deng相xiang關guan應ying用yong的de定ding位wei需xu求qiu，為wei了le方fang便bian大da家jia檢jian索suo找zhao到dao適shi合he的de解jie決jue方fang案an，這zhe次ci我wo們men把ba相xiang關guan成cheng功gong應ying用yong案an例li做zuo彙hui總zong分fen享xiang：

　　視覺接觸類

　　gumingsiyijicileichanpinxuyaoshiyongshijiaodefangshiduiyidongjinxingpanduan，feichangdianxingdeshiyongchangjingjiushitiaoxingma
，zhelifenweiliangzhong
，yizhongshiyingyongshijianxiangduijiaochangdeyiweitiaoma，haiyoujingchangzaiAGV或四項車使用的二維碼。

　　一維碼誕生時間較早，同樣的西克該類型產品OLM在自有產品線中應用量也相對較多
，非常穩定，並提供常用的總線如Profinet接口

，或SSI接口等
，是西克立庫相關產品線中的明星產品之一。

　　

　　需要額外補充一點，該型號有冷庫低溫版，可在-30°環境中穩定工作。

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　　我們近幾年也了解到晶圓搬運的超高速OHT應(ying)用(yong)逐(zhu)年(nian)增(zeng)多(duo)，這(zhe)類(lei)機(ji)型(xing)對(dui)於(yu)讀(du)碼(ma)產(chan)品(pin)的(de)體(ti)積(ji)，支(zhi)持(chi)的(de)速(su)度(du)
，有(you)更(geng)加(jia)苛(ke)刻(ke)的(de)要(yao)求(qiu)。該(gai)產(chan)品(pin)使(shi)用(yong)的(de)是(shi)非(fei)激(ji)光(guang)識(shi)別(bie)技(ji)術(shu)，更(geng)加(jia)抗(kang)震(zhen)壽(shou)命(ming)更(geng)長(chang)，且(qie)無(wu)藍(lan)光(guang)發(fa)出(chu)，可(ke)安(an)全(quan)使(shi)用(yong)在(zai)晶(jing)圓(yuan)廠(chang)應(ying)用(yong)中(zhong)。經(jing)過(guo)實(shi)測(ce)目(mu)前(qian)可(ke)使(shi)用(yong)速(su)度(du)可(ke)達(da)5M/S，體積差不多為名片大小。

　　

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　　一維碼受限於條碼本身的設計
，若同時需要讀碼器提供X和Y軸兩個偏移量，二維碼定位產品就相對更加符合此類應用。西克該類型產品通稱為GLS係列。這裏產品可以讀取連續的“條碼帶”
，例如典型RGV應用，識別“條碼塊”，以獲取相對條碼帶更多的雙軸向位移量。

　　GLS611係列產品的大小約40*30mm，手掌可以完全握緊
，小體積能給一些場景的安裝提供很大的便利
，例如本來就“寸土寸金”的四項車
，體積越小越容易集成安裝。同時GLS611從(cong)軟(ruan)件(jian)層(ceng)麵(mian)並(bing)不(bu)局(ju)限(xian)於(yu)讀(du)取(qu)標(biao)注(zhu)定(ding)位(wei)條(tiao)碼(ma)帶(dai)，用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)自(zi)身(shen)需(xu)求(qiu)

，增(zeng)加(jia)用(yong)戶(hu)自(zi)定(ding)義(yi)的(de)，包(bao)含(han)字(zi)母(mu)和(he)數(shu)字(zi)等(deng)的(de)碼(ma)值(zhi)，實(shi)現(xian)更(geng)加(jia)靈(ling)活(huo)快(kuai)速(su)的(de)“站點識別”功能。

　　

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　　非視覺接觸類

　　這zhe類lei應ying用yong場chang景jing通tong常chang會hui應ying用yong在zai可ke能neng會hui出chu選xuan汙wu染ran，需xu要yao更geng長chang時shi間jian免mian維wei護hu的de場chang景jing中zhong，同tong時shi因yin為wei是shi非fei視shi覺jiao接jie觸chu
，相xiang對dui的de支zhi持chi高gao速su應ying用yong速su度du能neng夠gou更geng快kuai一yi些xie，除chu了le常chang見jian的de磁ci導dao航hang
，筆bi者zhe在zai這zhe裏li分fen享xiang一yi些xie更geng多duo的de應ying用yong。

　　首先是RFID，生活中最常見的非視覺類識別就是RFID了le，因yin為wei使shi用yong的de是shi電dian磁ci或huo無wu線xian電dian感gan應ying，理li論lun上shang毫hao秒miao級ji就jiu可ke實shi現xian數shu據ju交jiao互hu
，我wo們men在zai一yi些xie需xu要yao高gao速su應ying用yong
，同tong時shi用yong戶hu提ti出chu需xu要yao免mian維wei護hu的de場chang景jing中zhong就jiu使shi用yong過guoRFID產品。

　　

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　　但是由於RFID產品的識別範圍無法做到像視覺那樣精準，所以通常被用於站點讀取或“粗定位”，不過好處也是顯而易見的
，即冗餘更大
，比如該技術可用於約300公裏/小時高速移動的場景中
，另外相對於條碼等更加耐汙。

　　另外還有一款在多國港口等戶外環境中批量應用的線性編碼器
，該產品是基於非接觸“磁感應”來判斷移動位置等關鍵信息
，不僅能夠實現數年免維護，還具有定位精度高，支持長度長大1.7公裏，速度快等特性。

　　

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