機器人和自動導引係統承擔著越來越複雜的任務，並從理論上保證了高可用性和生產率。但在這個過程中經常會發生故障。智能、混合以及基於不同技術傳感器的整體係統提供了相應的補救措施。

　　內部物流運輸流程中使用了各種安全和定位解決方案：安裝在自動導航車 (AGV) 上的激光掃描儀可防止碰撞並幫助自動駕駛車輛進行導航。為此，公司可以根據經濟效益和其他具體情況，從光-磁軌跡導引係統

、柵格定位和輪廓定位的大型模塊化組合係統中進行選擇。這些技術中的每一種都有其自身優勢
，但也包含特定於應用的局限性。

　　liru，ruguoyouyujingtailuxianwangluohuoqitakuangjiacanshueranzhuangleguangxuehuocixingguijidaoyin
，datingdibanshangguidaodeweihuheweixiuchengbenhuihengao。yinweiyidanjilulelujing，bianhuixiangyingdibangdingzhexielujing。AGV（自動導航車）無wu法fa避bi開kai障zhang礙ai物wu，造zao成cheng的de損sun壞huai會hui導dao致zhi移yi動dong平ping台tai停ting機ji。其qi結jie果guo是shi降jiang低di生sheng產chan率lv。路lu徑jing導dao引yin的de更geng改gai或huo擴kuo展zhan也ye需xu要yao時shi間jian，並bing且qie在zai操cao作zuo運yun行xing期qi間jian難nan以yi實shi施shi。　 

　　傳感器技術的智能組合：簡單的軌跡導引和高度靈活的輪廓定位

　　解決方案是一種混合方法——軌跡導引傳感器與安裝在 AGV（自動導航車）shangdeanquanchuanganqidezhinengzuhe。zaigenzongwulizhiyinshi，jiguangsaomiaoyihuichixushengchengceliangshuju，zhexieshujutongguoruanjianliyonghuanjinglunkuochuangjianshuziditu。ruguocheliangshiquguiji，定位軟件會識別到這一點

，並切換到基於 LiDAR 的輪廓定位。AGV（自動導航車）不間斷地保持運行
，生產率保持高水平。

　　這種組合方法結合了易於應用的軌跡導引和高度靈活的輪廓定位的優點——無(wu)需(xu)專(zhuan)業(ye)人(ren)員(yuan)對(dui)環(huan)境(jing)進(jin)行(xing)初(chu)始(shi)測(ce)繪(hui)。在(zai)變(bian)化(hua)莫(mo)測(ce)的(de)環(huan)境(jing)中(zhong)行(xing)駛(shi)時(shi)，可(ke)以(yi)將(jiang)輪(lun)廓(kuo)定(ding)位(wei)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)與(yu)長(chang)過(guo)道(dao)或(huo)對(dui)接(jie)過(guo)程(cheng)中(zhong)軌(gui)跡(ji)導(dao)引(yin)的(de)可(ke)重(zhong)複(fu)性(xing)相(xiang)結(jie)合(he)。反(fan)光(guang)板(ban)使(shi)係(xi)統(tong)更(geng)加(jia)穩(wen)健(jian)。 

　　無需手動管理：AGV（自動導航車）上的安全傳感器技術可以更有效地計算區域幾何形狀

　　為(wei)了(le)實(shi)現(xian)良(liang)好(hao)的(de)可(ke)擴(kuo)展(zhan)性(xing)和(he)高(gao)度(du)模(mo)塊(kuai)化(hua)，需(xu)要(yao)采(cai)用(yong)不(bu)同(tong)技(ji)術(shu)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)組(zu)合(he)，以(yi)及(ji)相(xiang)應(ying)的(de)高(gao)性(xing)能(neng)集(ji)成(cheng)平(ping)台(tai)和(he)針(zhen)對(dui)應(ying)用(yong)情(qing)況(kuang)量(liang)身(shen)定(ding)製(zhi)的(de)軟(ruan)件(jian)模(mo)塊(kuai)。隻(zhi)有(you)這(zhe)樣(yang)才(cai)能(neng)應(ying)對(dui)眾(zhong)多(duo)應(ying)用(yong)

，確(que)保(bao)移(yi)動(dong)平(ping)台(tai)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)能(neng)和(he)物(wu)流(liu)過(guo)程(cheng)的(de)暢(chang)通(tong)無(wu)阻(zu)。然(ran)而(er)，迄(qi)今(jin)為(wei)止(zhi)對(dui)保(bao)護(hu)區(qu)域(yu)的(de)剛(gang)性(xing)定(ding)義(yi)在(zai)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)領(ling)域(yu)引(yin)發(fa)了(le)一(yi)個(ge)問(wen)題(ti)。對(dui)於(yu)不(bu)同(tong)的(de)車(che)輛(liang)狀(zhuang)況(kuang)，用(yong)戶(hu)必(bi)須(xu)手(shou)動(dong)計(ji)算(suan)和(he)管(guan)理(li)許(xu)多(duo)區(qu)域(yu)幾(ji)何(he)形(xing)狀(zhuang)。在(zai)這(zhe)裏(li)，AGV（自動導航車）上提供的安全傳感器可以借助輔助係統更有效地解決任務：通過根據某些特性值（如最高速度
、行駛方向和製動行為）指定單個保護區域
，安全激光掃描儀可計算出所有必要的區域。通過這種方式，保護區域大小可動態適配車輛的速度。

　　清晰明確地對物體進行分級

　　未來，定位的結果也可以納入安全功能的智能調整中。屆時，AGV（自動導航車）不(bu)僅(jin)可(ke)以(yi)檢(jian)測(ce)到(dao)保(bao)護(hu)區(qu)域(yu)侵(qin)入(ru)
，還(hai)能(neng)夠(gou)可(ke)靠(kao)地(di)測(ce)量(liang)距(ju)離(li)
，從(cong)而(er)得(de)出(chu)清(qing)晰(xi)的(de)物(wu)體(ti)分(fen)級(ji)。如(ru)此(ci)一(yi)來(lai)
，我(wo)們(men)可(ke)以(yi)想(xiang)象(xiang)
，未(wei)來(lai)移(yi)動(dong)平(ping)台(tai)不(bu)減(jian)速(su)地(di)通(tong)過(guo)物(wu)體(ti)，因(yin)為(wei)避(bi)免(mian)了(le)與(yu)移(yi)動(dong)障(zhang)礙(ai)物(wu)發(fa)生(sheng)混(hun)淆(xiao)的(de)情(qing)況(kuang)。

　　jiyuceliangshujudebaohuquyudongtaihuaxianzhujianshaolebaohuquyudaxiaodejisuanhebianchenggongzuoliang。zhetigaoleanquanxingbingsuoxiaolebaohuquyu。cuowuqinrubaohuquyudefengxianjiangzhigengdi，tingjishijianjianshao，zhengtishengchanlishuipingyincidedaotigao。

　　隨時了解概況：Augmented Reality App 降低了複雜性

　　這種高度自動化係統的複雜性自然會引發對其可控性的質疑。智能圖形用戶界麵提供了應對這些質疑的答案。借助 Augmented Reality App，可以隨時跟蹤了解所有傳感器數據的概況。用戶可以使用智能手機直接在現場可視化傳感器數據，例如，在 AGV（自動導航車）靜jing止zhi的de情qing況kuang下xia


，直zhi接jie識shi別bie和he校xiao正zheng掃sao描miao儀yi的de物wu體ti檢jian測ce。無wu需xu撥bo打da熱re線xian電dian話hua，省sheng去qu了le相xiang關guan的de費fei用yong，並bing解jie決jue了le延yan誤wu的de問wen題ti。係xi統tong化hua的de解jie決jue方fang案an和he簡jian單dan直zhi觀guan的de可ke視shi化hua工gong具ju確que保bao了le，自zi動dong化hua的de動dong態tai提ti升sheng實shi際ji上shang提ti高gao了le生sheng產chan率lv。