酷炫3D科技—TOF 3D相機

SIONARY - T為一款TOF三維相機,采用三維快照(3D Snap-shot)jishu,kejingtaihuoquyouxiaodesanweishuju,meigexiangsudianjunkeceliangguangxinhaozaichuanganqiyushexiangjizhijiandefeixingshijian。jiezhufasheguangxinhaoyufansheguangxinhaozhijiandeshijianxiangweichacedefeixingshijian,congersuandeshexiangjiyuwutizhijiandejuli。butongdexiangweichaduiyingyubutongdejuli。dancipaishezhongcaijidaodeshuqiangexiangsudian (Pixel) 以這種方式提供整個檢測範圍內的詳細三維距離圖,並通過以太網等總線輸出。客戶可根據獲取到的三維數據實現個性化應用
客戶受益
✔高速傳輸速率,千兆以太網接口輸出,傳輸速率最高可達50幀/S單幀可以捕獲包含25,000(144*176)個像素點,輸出數據包含距離值、灰度值和置信度;
✔視野範圍大,69°* 56°;檢測距離:0.5 ~ 7.3m,可滿足機器人的快速移動的響應要求;
✔環境抗噪性強,使用環境溫度0~50°, IP67, 抗幹擾0-50kLux;
✔靈活、穩定的數據輸出,使用SICK免費的調試軟件SOPAS,可直接讀取或者修改傳感器參數、設置檢測距離、曝光強度、數據輸出類型和坐標等,數據量可根據應用要求進行縮減;並且可提供API接口(可支持Matlab, Java, Python, C#,C++),支持ROS等;
✔產品提供CX,AG,DT 3個版本可供靈活應用
Visionary –T CX:輸出全部三維數據(像素平麵距離、灰度值和置信度值),數據量較大,無篩選或者壓縮;
Visionary –T AG: 可進行數據縮減,輸出極坐標數據和笛卡爾坐標數據的選配功能;
Visionary –T DT: 無需二次開發, 控製設備信號的開關量輸入輸出 ;


技術優勢

基於TOF的深度相機類似激光雷達傳感器,利用的是紅外光的時間飛行原理(Time Of Flight)進行檢測,但不同的是其檢測的並非單點光,而是麵陣光。相機內部含有CMOS光(guang)學(xue)接(jie)收(shou)芯(xin)片(pian),並(bing)且(qie)芯(xin)片(pian)中(zhong)每(mei)個(ge)像(xiang)素(su)點(dian)均(jun)能(neng)獨(du)立(li)獲(huo)取(qu)射(she)進(jin)來(lai)光(guang)點(dian)的(de)時(shi)間(jian)差(cha),從(cong)而(er)計(ji)算(suan)出(chu)不(bu)同(tong)像(xiang)素(su)離(li)物(wu)體(ti)的(de)距(ju)離(li)。其(qi)優(you)點(dian)為(wei)可(ke)單(dan)幀(zhen)捕(bu)獲(huo)物(wu)體(ti)的(de)三(san)維(wei)輪(lun)廓(kuo)信(xin)息(xi),檢(jian)測(ce)距(ju)離(li)相(xiang)對(dui)超(chao)聲(sheng)波(bo)遠(yuan),精(jing)度(du)比(bi)雙(shuang)目(mu)視(shi)覺(jiao)高(gao),成(cheng)本(ben)低(di)於(yu)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da),並(bing)且(qie)輸(shu)出(chu)數(shu)據(ju)量(liang)適(shi)中(zhong),為(wei)室(shi)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)主(zhu)動(dong)避(bi)障(zhang)的(de)其(qi)中(zhong)一(yi)種(zhong)較(jiao)好(hao)選(xuan)擇(ze);



福利來了
下一代酷炫3D產品Visionary-S基於結構光原理(由一組投影儀和攝像頭組成的係統結構)即將強勢登陸,相比Visionary-T具有更高的檢測精度,(640px x 512px,2.5m檢測範圍檢測精度6mm,重複精度4mm)

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