伺服驅動 | 整體安全設計提升生產效率
用可靠的監控驅動器的新設計方案可集成自動化和安全技術,裝有伺服驅動係統的壓力機可使其能源效益和生產率達到最佳化 :更有利於將機械液壓轉換為電力驅動。
自2011年6 月生效的IEC 標準60034-2 推動伺服驅動器向高效節能的方向轉換。而該技術性法規的實施也為伺服壓力機生產廠商帶來了契機。
youyusifuyalijijinzaigongzuoshichanshengnengliang,yuyeyayalijixiangbimingxianjienengqieduiyunengyuandehaosunjiaoxiao,suoyisifuyalijidegongzuoxiaolvhejienengxiaoyijunjiaogao。dianliqudongxitongkeyijiandanfangshizaiwunengyuanshurudeqingkuangxiajietong,xiangduibimianzhongqiwenti,qiequdongjiezhiyebuhuichuxianwendusunshi。ciwai,caiyongdianliqudongxitong,yalijizaiyunxingzhonglihesudulianggecengmianshixianghufenkaide。caiyongxianjindequdonghetiaozhengjishukeshisifuyalijifuhezhiliangtishengheshengchanxiaoyifangmiandeyaoqiu。

伺服壓力機對於機床行業提供助力
機ji床chuang行xing業ye一yi直zhi在zai追zhui求qiu革ge新xin和he節jie能neng。過guo去qu,在zai機ji床chuang設she計ji階jie段duan的de後hou期qi,安an全quan技ji術shu的de實shi現xian是shi關guan鍵jian,然ran而er現xian在zai,為wei了le使shi機ji床chuang生sheng產chan效xiao益yi達da到dao更geng好hao的de效xiao果guo,在zai機ji床chuang設she計ji階jie段duan的de後hou期qi,控kong製zhi器qi的de設she計ji成cheng為wei了le一yi個ge重zhong要yao的de組zu成cheng部bu分fen。
SICK 公司的產品經理 Mathias Ams表示 : "目前技術正處於轉變過程中。”如過去液壓驅動壓力機和偏心壓力機在市場上占有領導地位。而現在,使用伺服技術的電驅動壓力機效益更高、更加靈活且能源消耗較低,這種設備在市場上的發展勢頭已經呈現出上升態勢。而與其他設備相比,如與 CNC,像伺服壓力機這樣的機器在安全技術標準中並沒有進行全麵的明確定義。而 CNC包括對安全運行部件的要求均已經納入到技術標準中。這樣,技術標準便支持CNC 在安全與效益間的平衡。操作人員應明確 CNC 加工機床的運行狀態,同時監控和限製運動部件的運行情況。目前在對伺服壓力機進行監測時,操作人員主要還在使用之前根據 CNC 操cao作zuo所suo獲huo取qu的de經jing驗yan。人ren們men基ji於yu技ji術shu標biao準zhun和he所suo獲huo取qu的de經jing驗yan可ke以yi設she計ji出chu新xin型xing驅qu動dong器qi。因yin此ci,壓ya力li機ji技ji術shu正zheng處chu在zai向xiang新xin技ji術shu轉zhuan變bian的de過guo程cheng中zhong。為wei了le能neng夠gou將jiang驅qu動dong器qi和he自zi動dong化hua技ji術shu的de優you勢shi集ji中zhong在zai一yi台tai壓ya力li機ji上shang並bing加jia以yi應ying用yong,還hai必bi須xu全quan麵mian考kao慮lv安an全quan技ji術shu問wen題ti。
壓力機的運行速度、力(li)度(du)和(he)扭(niu)矩(ju)可(ke)借(jie)助(zhu)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)進(jin)行(xing)精(jing)準(zhun)及(ji)動(dong)態(tai)調(tiao)整(zheng)且(qie)可(ke)解(jie)除(chu)連(lian)接(jie),以(yi)此(ci)達(da)到(dao)理(li)想(xiang)的(de)運(yun)動(dong)形(xing)態(tai)。此(ci)外(wai),如(ru)工(gong)件(jian)外(wai)形(xing)尺(chi)寸(cun)複(fu)雜(za),還(hai)可(ke)使(shi)生(sheng)產(chan)流(liu)程(cheng)及(ji)材(cai)料(liao)和(he)受(shou)力(li)點(dian)強(qiang)度(du)達(da)到(dao)更(geng)好(hao)的(de)情(qing)況(kuang)。工(gong)件(jian)的(de)成(cheng)形(xing)流(liu)程(cheng)得(de)到(dao)了(le)很(hen)大(da)程(cheng)度(du)的(de)提(ti)升(sheng),這(zhe)便(bian)提(ti)高(gao)了(le)工(gong)件(jian)質(zhi)量(liang),且(qie)可(ke)最(zui)大(da)程(cheng)度(du)地(di)降(jiang)低(di)廢(fei)品(pin)率(lv)。除(chu)此(ci)之(zhi)外(wai),伺(si)服(fu)壓(ya)力(li)機(ji)的(de)生(sheng)產(chan)環(huan)境(jing)有(you)所(suo)改(gai)變(bian),工(gong)件(jian)無(wu)油(you)性(xing)殘(can)渣(zha)也(ye)有(you)所(suo)下(xia)降(jiang)。
在zai對dui傳chuan統tong的de壓ya力li機ji進jin行xing改gai造zao時shi,因yin其qi凸tu輪lun為wei機ji械xie式shi,所suo以yi通tong常chang情qing況kuang下xia會hui有you機ji械xie耗hao損sun。而er伺si服fu壓ya力li機ji借jie助zhu於yu控kong製zhi設she備bei,則ze可ke避bi免mian此ci類lei情qing況kuang。由you於yu能neng夠gou可ke靠kao監jian控kong壓ya力li機ji運yun行xing速su度du,所suo以yiSick yanfadedongtaikongzhijishuketigongzheyangdekenengxing,yejiushixinxingkongzhichengxuzaiyunxinghuoshiyanguochengzhong,zaibufenbaohuxitongchuyufeigongzuozhuangtaishi,jiangfengxianjiangzhizuidi。zheyangbiandadasuoduanleyalijidegaizhuangshijian,ketigaoyalijizaijiagongshaolianggongjianshideshengchanxiaoyi。
SICK 公司研發的動態控製驅動技術安全可靠,因此這對於壓力機的作業安全性是一個可靠補充。Mathias Ams 補充道:對壓力機的危險作業部分進行幹預,這樣就不需要在機械作業時強製停機,也不會出現停機時間和加工廢品(圖 1)。


圖 1 caiyongxianjindeyalijianquanjishushejifanganduiyalijizuoyeweixianbufenjinxingganyu,zheyangzaiyalijijinxingjiagongzuoyezhongbuzaixuyaoqiangzhixingtingji,yebuhuichuxianguzhangshijianhejiagongcailiaofeipin
作業周期縮短 25% 可提高生產率
Mathias Ams 強調 : "SICK 公司努力掌握驅動器設計方案的要求,來提高壓力機的生產率以及能源效益,而最重要的還是提高壓力機加工作業流程的安全性。”整體式安全設計方案設置了簡單的安全預警信號或安全開關,包括安全控製設備中的驅動功能。由此,使得壓力機在維修保養、技術服務及生產作業中可以有效運行。
SICK 公司的動態控製驅動技術可時時監控機床運行情況,並能夠整合安全傳感器和部件的所有信號。在此,SICK 公司不僅研發出安全技術方案,還進一步研發了可用於所有機床的如傳感器或編碼器等的部件。
SICK 公司研發的 FX3–MOC0 型驅動控製設備和 Flexi Soft 安全控製設備專用於監控壓力機的運行狀態,可監控市場要求的所有類型驅動器,且不受驅動器生產廠商的限製。
SICK 研(yan)發(fa)的(de)驅(qu)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)可(ke)靠(kao)監(jian)控(kong)存(cun)在(zai)於(yu)電(dian)動(dong)反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)和(he)現(xian)有(you)的(de)編(bian)碼(ma)器(qi),並(bing)集(ji)成(cheng)來(lai)自(zi)流(liu)程(cheng)控(kong)製(zhi)設(she)備(bei)中(zhong)看(kan)似(si)可(ke)以(yi)取(qu)得(de)的(de)信(xin)號(hao)。通(tong)過(guo)對(dui)運(yun)動(dong)的(de)準(zhun)確(que)監(jian)控(kong),可(ke)從(cong)信(xin)息(xi)中(zhong)得(de)出(chu)是(shi)否(fou)需(xu)要(yao)對(dui)危(wei)險(xian)作(zuo)業(ye)位(wei)置(zhi)的(de)工(gong)作(zuo)進(jin)行(xing)幹(gan)預(yu),可(ke)避(bi)免(mian)沒(mei)有(you)必(bi)要(yao)的(de)錯(cuo)誤(wu)停(ting)機(ji),且(qie)縮(suo)短(duan)作(zuo)業(ye)周(zhou)期(qi),提(ti)高(gao)機(ji)床(chuang)的(de)可(ke)利(li)用(yong)性(xing)和(he)生(sheng)產(chan)率(lv)(圖 2)。此外,因為機床沒有危險動作,所以還能夠可靠監控回程,並在作業周期結束前實現對危險部位的幹預。


圖 2 先進的設備監控裝置可將安全傳感器和行動件的所有信號相互整合在一起,從中推導出是否真的有危險存在
通過整合可靠的驅動信息,並且使用所有流程中存在的信息,可對如機械製動等功能進行試驗,以使機床功能達到最佳化。Mathias Ams 表示 :" 通過整合生產流程中的各個具體過程,壓力機的加工作業周期縮短了 25%,提高了生產率。”
用驅動控製係統實現可靠監控
為何驅動控製係統適用於伺服壓力機,原因在於其具備了 IEC 61800-5-2 中規定的多數壓力機需具備的驅動安全功能。也就是具備了可靠的中止功能(Safe Stop 2,SS2),生產運行中的安全運行停止功能(Safe Operating Stop,SOS)和可靠的控製機床運動方向功能(Safe Direction,SDI)。
這zhe些xie功gong能neng與yu傳chuan感gan器qi的de信xin號hao和he生sheng產chan流liu程cheng信xin號hao結jie合he起qi來lai應ying用yong開kai啟qi了le一yi條tiao能neng夠gou使shi用yong控kong製zhi和he驅qu動dong器qi技ji術shu的de途tu徑jing。如ru在zai安an全quan係xi統tong方fang麵mian,如ru加jia入ru一yi個ge光guang幕mu時shi可ke選xuan擇ze使shi用yong可ke靠kao的de中zhong止zhi功gong能neng(Safe Stop 2,SS2),這樣壓力機不需機械式中止,隨後也不需要新的起始條件便可立即繼續運行。控製安全運動方向功能(Safe Direction,SDI)是(shi)在(zai)工(gong)具(ju)回(hui)程(cheng)中(zhong)幹(gan)預(yu)壓(ya)力(li)機(ji)危(wei)險(xian)部(bu)位(wei)的(de)基(ji)礎(chu)功(gong)能(neng),且(qie)這(zhe)些(xie)基(ji)礎(chu)功(gong)能(neng)還(hai)可(ke)縮(suo)短(duan)加(jia)工(gong)作(zuo)業(ye)周(zhou)期(qi)。這(zhe)裏(li)有(you)這(zhe)些(xie)基(ji)礎(chu)功(gong)能(neng)的(de)很(hen)多(duo)各(ge)種(zhong)不(bu)同(tong)的(de)潛(qian)在(zai)可(ke)能(neng)性(xing)的(de)例(li)子(zi)。在(zai)壓(ya)力(li)機(ji)進(jin)行(xing)衝(chong)壓(ya)作(zuo)業(ye)時(shi),因(yin)為(wei)通(tong)過(guo)對(dui)壓(ya)力(li)機(ji)的(de)幹(gan)預(yu)便(bian)能(neng)夠(gou)對(dui)導(dao)致(zhi)對(dui)作(zuo)業(ye)循(xun)環(huan)周(zhou)期(qi)的(de)控(kong)製(zhi),所(suo)以(yi)節(jie)拍(pai)式(shi)運(yun)行(xing)是(shi)壓(ya)力(li)機(ji)有(you)效(xiao)作(zuo)業(ye)方(fang)式(shi)。而(er)傳(chuan)統(tong)的(de)壓(ya)力(li)機(ji)為(wei)了(le)控(kong)製(zhi)作(zuo)業(ye)節(jie)拍(pai)必(bi)須(xu)要(yao)動(dong)用(yong)凸(tu)輪(lun)控(kong)製(zhi)裝(zhuang)置(zhi),但(dan)先(xian)進(jin)的(de)伺(si)服(fu)壓(ya)力(li)機(ji)則(ze)必(bi)須(xu)如(ru)此(ci),在(zai)此(ci),其(qi)可(ke)靠(kao)的(de)控(kong)製(zhi)機(ji)床(chuang)運(yun)動(dong)方(fang)向(xiang)功(gong)能(neng)(Safe Direction,SDI)會(hui)充(chong)分(fen)發(fa)揮(hui)作(zuo)用(yong),不(bu)需(xu)要(yao)其(qi)他(ta)傳(chuan)感(gan)器(qi)便(bian)能(neng)夠(gou)將(jiang)運(yun)動(dong)監(jian)控(kong)開(kai)關(guan)信(xin)號(hao)進(jin)一(yi)步(bu)傳(chuan)遞(di)給(gei)節(jie)拍(pai)式(shi)運(yun)行(xing)控(kong)製(zhi)裝(zhuang)置(zhi)。因(yin)為(wei)驅(qu)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)監(jian)控(kong)壓(ya)力(li)機(ji)的(de)各(ge)種(zhong)不(bu)同(tong)的(de)驅(qu)動(dong),所(suo)以(yi)采(cai)用(yong)這(zhe)款(kuan)壓(ya)力(li)機(ji)安(an)全(quan)技(ji)術(shu)設(she)計(ji)方(fang)案(an)可(ke)非(fei)常(chang)方(fang)便(bian)地(di)將(jiang)電(dian)力(li)驅(qu)動(dong)轉(zhuan)換(huan)為(wei)液(ye)壓(ya)驅(qu)動(dong)。這(zhe)便(bian)在(zai)很(hen)大(da)程(cheng)度(du)上(shang)開(kai)啟(qi)壓(ya)力(li)機(ji)作(zuo)業(ye)的(de)高(gao)靈(ling)活(huo)性(xing),且(qie)不(bu)受(shou)壓(ya)力(li)機(ji)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)方(fang)案(an)及(ji)提(ti)供(gong)壓(ya)力(li)機(ji)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)生(sheng)產(chan)廠(chang)商(shang)的(de)限(xian)製(zhi)(圖 3)。


圖 3 SICK 研發的驅動控製係統的驅動安全功能包括可靠的中止功能、可靠的臨時緊急停機功能和可靠的控製機床運動方向功能
驅動的安全性確保了
伺服壓力機未來的健康發展
SICK 公司長期以來致力於機床具有革命性的集成傳感技術解決方案的研發。無論是如 CNC 這樣的需將工件張緊進行加工的設備,還有像伺服壓力機這樣的具有自身特點的機床,SICK 均有自己的安全技術解決方案,以應對多種需求。
未wei來lai伺si服fu壓ya力li機ji既ji能neng具ju有you當dang下xia傳chuan統tong機ji械xie壓ya力li機ji的de生sheng產chan能neng力li高gao且qie作zuo業ye周zhou期qi快kuai的de優you勢shi,又you能neng具ju備bei液ye壓ya式shi壓ya力li機ji如ru準zhun確que性xing和he靈ling活huo性xing方fang麵mian的de優you勢shi。通tong用yong的de安an全quan技ji術shu解jie決jue方fang案an可ke以yi大da大da提ti高gao基ji礎chu的de可ke試shi驗yan性xing、生產能力高和所加工的部件的質量高及能源效益好的優點,這樣便能夠滿足未來市場的競爭需求。
SICK 公司研製的 Flexi Soft 安全控製設備與驅動控製係統配合使用形成的優勢包括 :由一個快速斷開線路來確保與設備高危部分有一個短的距離,並確保設備的正常加工作業和防止出現存在偏差的信號。
這便意味著,未來機床生產流程可達到最佳化,加工作業能夠取得利潤和爭取到終端用戶。Mathias Ams 稱: "公司追求借助於驅動器監測驅動安全控製模塊,使公司能夠繼續保持不受驅動器生產廠商的限製、從工程技術層麵實現使機床在未來最大限度地節省加工作業時間、提高生產力和能源效益。”這一目標將通過結合使用SICK 公司研發的整體式安全技術解決方案來加以實現。





