行業聚焦

　　工程機械製造商 BOMAG為其重型雙鋼輪壓路機配備了SICK 的製動輔助係統 Emergency Brake Assist*。該gai係xi統tong可ke防fang止zhi人ren員yuan與yu基ji礎chu設she施shi發fa生sheng碰peng撞zhuang，專zhuan門men按an照zhao機ji械xie設she備bei型xing號hao和he具ju體ti應ying用yong場chang景jing而er定ding製zhi，在zai技ji術shu上shang目mu前qian處chu於yu市shi場chang領ling先xian地di位wei。業ye界jie對dui這zhe項xiang創chuang新xin的de安an全quan解jie決jue方fang案an給gei予yu高gao度du評ping價jia。

　　噪音
、高溫、蒸汽以及潛在的事故風險——當途經高速公路施工現場時
，誰能不對工人們肅然起敬
？尤其是那些重型瀝青壓路機的駕駛員們幹的可是份高強度的工作：他們不僅需要準確把控車道邊緣，還要在駕駛室內持續關注燃油量
、水shui位wei及ji瀝li青qing壓ya實shi度du等deng指zhi標biao的de讀du數shu或huo告gao警jing信xin號hao。此ci外wai，他ta們men必bi須xu持chi續xu應ying對dui並bing管guan控kong施shi工gong現xian場chang潛qian在zai的de人ren機ji安an全quan風feng險xian。專zhuan家jia指zhi出chu，這zhe些xie因yin素su所suo造zao成cheng心xin理li與yu生sheng理li上shang的de雙shuang重zhong壓ya力li，是shi引yin發fa建jian築zhu工gong地di事shi故gu的de主zhu要yao原yuan因yin。

　　主動防碰撞的新途徑

　　雖然目前主要依賴倒車攝像頭或 360 度攝像頭進行環境監控
，但 BOMAG 在裝備新一代 AP-5 重型雙鋼輪壓路機時
，決心開辟新途徑：“我們有意不選用常規攝像頭方案，以此來減輕駕駛員負擔。該係統應在後台運行
，僅在必要時進行幹預”，BOMAG 重型雙鋼輪壓路機產品管理負責人 Frank Reinartz 強調道。

　　早在2019年 BAUMA 展上，SICK 與 BOMAG dezhuanjiamenjiuyishenrutantaoleguanyuyidongshigongchengjixiezaitiaojianeliedehuwaiquyuzhongshixiananquanfangzhuangzheyijinpoketi。zaitansuoliqingyalujizizhuhuazuoyedejinchengzhong，BOMAG 所展示的 ROBOMAG 技術研究引發了廣泛關注。該係統當時同樣搭載了 SICK 的激光掃描儀傳感器。隨著防撞係統現已實現量產，這家工程機械領域的技術引領者憑借 Emergency Brake Assist （緊急製動輔助係統）實現了重要裏程碑。

　

　　Emergency Brake Assist （緊急製動輔助係統）可定位靜止或移動障礙物，例如物體或行人。（圖片來源：BOMAG）

　　動態行駛路徑計算與功能安全相結合的獨特優勢

　　這套通過 EN ISO 13849-1 標準認證的安全係統達到性能等級 b（PLb），並通過主動幹預的方式來進行製動，以此減輕駕駛員的負擔。該係統基於兩台用於環境感知的 3D LiDAR 激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)，可(ke)在(zai)嚴(yan)苛(ke)環(huan)境(jing)條(tiao)件(jian)下(xia)準(zhun)確(que)測(ce)量(liang)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)的(de)行(xing)駛(shi)路(lu)徑(jing)，並(bing)能(neng)同(tong)步(bu)考(kao)量(liang)準(zhun)確(que)的(de)轉(zhuan)向(xiang)角(jiao)度(du)與(yu)行(xing)駛(shi)速(su)度(du)。相(xiang)關(guan)傳(chuan)感(gan)器(qi)分(fen)別(bie)安(an)裝(zhuang)在(zai)駕(jia)駛(shi)室(shi)頂(ding)部(bu)的(de)前(qian)後(hou)位(wei)置(zhi)上(shang)。通(tong)過(guo)基(ji)於(yu)智(zhi)能(neng)算(suan)法(fa)的(de)中(zhong)央(yang)計(ji)算(suan)單(dan)元(yuan)，將(jiang)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)與(yu)機(ji)械(xie)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)所(suo)有(you)測(ce)量(liang)數(shu)據(ju)相(xiang)互(hu)關(guan)聯(lian)，從(cong)而(er)準(zhun)確(que)測(ce)定(ding)壓(ya)路(lu)機(ji)與(yu)出(chu)現(xian)的(de)障(zhang)礙(ai)物(wu)之(zhi)間(jian)的(de)距(ju)離(li)。該(gai)係(xi)統(tong)可(ke)同(tong)步(bu)檢(jian)測(ce)靜(jing)態(tai)及(ji)動(dong)態(tai)障(zhang)礙(ai)物(wu)（例如人員
、其他機械或基礎設施中的物體）。

　　同時
，該安全係統借助動態行駛路徑計算功能，僅“聚焦於”有(you)實(shi)際(ji)風(feng)險(xian)的(de)障(zhang)礙(ai)物(wu)，以(yi)免(mian)影(ying)響(xiang)駕(jia)駛(shi)員(yuan)的(de)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)。如(ru)果(guo)駕(jia)駛(shi)員(yuan)分(fen)心(xin)或(huo)存(cun)在(zai)忽(hu)視(shi)障(zhang)礙(ai)物(wu)的(de)風(feng)險(xian)，係(xi)統(tong)將(jiang)自(zi)動(dong)啟(qi)動(dong)自(zi)適(shi)應(ying)製(zhi)動(dong)幹(gan)預(yu)。與(yu)以(yi)往(wang)輔(fu)助(zhu)係(xi)統(tong)在(zai)駕(jia)駛(shi)員(yuan)中(zhong)普(pu)遍(bian)不(bu)受(shou)歡(huan)迎(ying)的(de)情(qing)況(kuang)不(bu)同(tong)
，BOMAG 新型鉸接式雙鋼輪壓路機搭載的 Emergency Brake Assist （緊急製動輔助係統）獲得了駕駛員的高度認可，正如 Frank Reinartz 所強調的那樣：“我們首批客戶的反饋始終良好——特別是其直觀的操作體驗
，以及在複雜工況下確實有效減輕了駕駛負擔。

　　得益於動態行駛路徑計算功能，Emergency Brake Assist （緊急製動輔助係統）隻會對相關障礙物作出反應，從而保障駕駛員的作業效率。（圖片來源：BOMAG）

　　這是一個真正能為客戶提供幫助的係統！

　　BOMAG 與 SICK 通過深入的協同工程設計，共同開發了這套係統。SICK Mobile Outdoor Automation 戰略產品經理 Tilman Schmidtke 認為這正是成功的關鍵所在：“通過每周例會
、大da量liang現xian場chang測ce試shi及ji迭die代dai優you化hua循xun環huan
，我wo們men逐zhu步bu完wan善shan了le該gai係xi統tong。例li如ru，最zui初chu在zai輪lun圈quan上shang噴pen水shui的de過guo程cheng中zhong所suo產chan生sheng的de水shui蒸zheng汽qi，曾zeng對dui我wo們men的de激ji光guang雷lei達da在zai光guang學xue上shang造zao成cheng幹gan擾rao。為wei此ci，我wo們men開kai發fa了le一yi個ge智zhi能neng過guo濾lv功gong能neng，可ke通tong過guo軟ruan件jian準zhun確que識shi別bie這zhe些xie蒸zheng汽qi雲yun。持chi續xu且qie直zhi接jie的de溝gou通tong反fan饋kui，對dui我wo們men而er言yan彌mi足zu珍zhen貴gui
，通tong過guo項xiang目mu團tuan隊dui敏min捷jie高gao效xiao的de工gong作zuo方fang式shi，我wo們men最zui終zhong與yu BOMAG 共同開發出這套係統，它不僅達到了符合 EN ISO 13849-1 標準的性能等級 b（PLb）
，更在壓路機上通過了 BG BAU 依據 GS-BAU-70 檢測準則進行的嚴苛測試。”

　　Frank Reinartz 補充說

，針對具體應用的高效適配卓有成效
，他總結道：“通過這段時間集中且耗時較長的研發工作，我們為新一代重型雙鋼輪壓路機（型號 BW 154 AP-5 / BW 174 AP-5）打造了一套運行穩定可靠的係統，能切實為客戶在施工現場的日常使用提供幫助，最重要的是能有效預防事故。”

　　當然，Emergency Brake Assist （緊急製動輔助係統）也能適應特殊工況（例如：當壓路機掛接碎石撒布機以提升瀝青攤鋪後的表麵附著力時）。係統會自動識別工況變化並將其納入環境監測範圍。

　　

　　安全係統戶外移動式工作設備的安全防撞

　　>Safe Brake Assist

　　國際榮譽：樹立行業的安全新標杆

　　Emergency Brake Assist （緊急製動輔助係統）的創新成果在國際上廣受認可：該係統憑借其具有前瞻性的自動障礙物檢測與緊急製動技術，於 2024 年在巴黎國際工程機械展覽會 Intermat 上榮獲創新金獎。獨立國際評審團在授獎理由中特別肯定了該技術對提高工地職業安全的貢獻以及其技術成熟度。關鍵評判標準包括：通過多層級激光雷達實現準確的目標檢測
、自動化製動策略以及便捷集成於現有機械方案。該獎項凸顯了 Emergency Brake Assist （緊急製動輔助係統）等智能輔助係統在未來道路施工領域的重要價值。因為它同樣適用於道路銑刨機
、戶外移動機器人
、起重機或伸縮臂叉裝車等設備。

　　量身定製的傳感器解決方案——同樣適用於溝槽壓路機

　　BOMAG 在多用途壓路機 BMP8500 上同樣采用了智能傳感技術——通過為客戶定製化的 TMS/TMM22 型(xing)慣(guan)性(xing)傳(chuan)感(gan)器(qi)實(shi)現(xian)。該(gai)傳(chuan)感(gan)器(qi)能(neng)夠(gou)可(ke)靠(kao)識(shi)別(bie)崎(qi)嶇(qu)地(di)形(xing)作(zuo)業(ye)時(shi)頻(pin)繁(fan)出(chu)現(xian)的(de)危(wei)險(xian)傾(qing)斜(xie)角(jiao)度(du)
，確(que)保(bao)在(zai)緊(jin)急(ji)情(qing)況(kuang)下(xia)關(guan)閉(bi)液(ye)壓(ya)機(ji)組(zu)。由(you)此(ci)防(fang)止(zhi)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)傾(qing)翻(fan)時(shi)，因(yin)空(kong)轉(zhuan)而(er)導(dao)致(zhi)不(bu)可(ke)逆(ni)的(de)損(sun)壞(huai)。

　　慣性傳感器

　　適合大量應用的緊湊型傾斜傳感器

　　> TMS/TMM22

　　biaozhunjiejuefanganzaiciyudaopingjing
，yinweizuoyehuanjingzhongdejiduanzhendonghechongjishidezhunquejiancezhijinwufashixian。tongguozaixianchangjinxinggujiantiaozheng
，gaichuanganqideyigaoduqiheshijixuqiu——這正是基於實踐的工程典範。這體現出：安全不僅是技術問題，更是對現實條件的適應問題。

　　* 該產品在 SICK 公司已經以 Safe Brake Assist （安全製動輔助係統）為名上市。

　　SICK

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