Visionary-T Mini是一款基於TOF（Time-of-Flight 時間飛行原理）的3D快照相機，其同時輸出已內部標定的2D灰度圖像以及3D點雲數據，幫助用戶在室內及半戶外環境中可靠地識別並定位目標被檢物。

　　基於在諸如拆碼垛、定位引導、體積測量、包裝檢測等應用中良好表現
，的它被廣泛應用於AGV、物流、機器人
、生產檢測、新能源等領域。

　　AP版本特點介紹

　　降低工控設備綜合成本

　　不同於一般相機，Visionary-T Mini AP相(xiang)機(ji)具(ju)備(bei)分(fen)布(bu)式(shi)運(yun)算(suan)的(de)功(gong)能(neng)。無(wu)需(xu)加(jia)裝(zhuang)額(e)外(wai)計(ji)算(suan)機(ji)
，即(ji)可(ke)在(zai)相(xiang)機(ji)固(gu)件(jian)內(nei)部(bu)運(yun)行(xing)視(shi)覺(jiao)算(suan)法(fa)。根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)的(de)使(shi)用(yong)場(chang)景(jing)，可(ke)有(you)效(xiao)節(jie)約(yue)用(yong)戶(hu)上(shang)位(wei)機(ji)算(suan)力(li)，或(huo)降(jiang)低(di)額(e)外(wai)硬(ying)件(jian)成(cheng)本(ben)。

　　AppSpace開發者平台

　　所有具備開發能力的客戶均可以在AppSpace平台上編寫專用於AP版本設備的算法，並導入至Visionary-T Mini AP相機中，根據不同應用場景實現相機功能的自定義。

　　便於集成商拓展業務

　　對於視覺係統集成商，基於Visionary-T Mini AP的算法可在受保護的前提下上載至西克AppSpace平台，並以License授權的形式向其他用戶展示或銷售。幫助西克合作夥伴進一步拓展廣闊的業務範圍。

　

　　核心特點及相機參數

　　

　　Visionary-T Mini AP

　　3D快照相機

　　核心特點

　　分布式運算功能，相機內部運行算法

　　20萬像素等級，實現高精度測量

　　4萬Lux抗光等級
，滿足半戶外光照環境

　　IP67防護等級，工業級防塵防水

　　設計緊湊，集成便捷

　　相機參數

　　

　　應用介紹

　　01 物流應用

　　單個包裹測量體積

　

　　單台相機即可輸出體積，高性價比解決方案

　　通過3D快照技術一次成像
，應對高速運行的生產線

　　整托貨物整體最大體積測量

　　

　　使用便捷，直接輸出整托貨物占廂體積

　　70°×60°廣視角測量
，有效降低輸送線高度

　　02 AGV應用

　　三維防撞以及動態感知

　　

　　30FPS高動態相機，應對快速侵入物
，提供安全保障

　　抗半戶外光照

，有效降低視覺係統受光照影響降低運行效率的可能

　　棧板孔洞定位及插取

　　

　　相機內部運行算法，有效節省AGV控製係統算力

　　足夠高的像素等級及視野，在大偏角下實現高效的棧孔定位

　　在各種環境中
，麵向各種顏色材質物體的有效識別，提升AGV作業效率

　　03 拆碼垛應用

　　緊湊設計，500g重量，可輕鬆集成於機械臂上

　　同時輸出2D+3D圖像，同步完成包裝識別與中心點定位

　　拍照至輸出算法結果僅需300ms
，高效提升拆垛效率

　　04 其他定位與引導

　　輪胎定位與插取

　　卡車換電站定位電池

　　

　　灌裝設備定位灌口

　　

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