工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)是(shi)現(xian)在(zai)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)一(yi)個(ge)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)，全(quan)球(qiu)範(fan)圍(wei)內(nei)的(de)製(zhi)造(zao)業(ye)都(dou)在(zai)不(bu)斷(duan)向(xiang)著(zhe)製(zhi)造(zao)自(zi)動(dong)化(hua)方(fang)向(xiang)發(fa)展(zhan)。機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)作(zuo)為(wei)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)，其(qi)在(zai)製(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)得(de)到(dao)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)。

輪胎工業作為製造業的一個重要分支，機器視覺在輪胎工業中的工藝監控
、質量跟蹤、質量檢測、分類分揀等領域得到具體應用。

輪胎製造工序及結構

輪胎是由約200多種原料，10多種膠部件一層一層地組裝成胎坯

，再經過高溫高壓加熱後製成。

整個輪胎製造過程大致分為：

1、密煉 2、膠部件準備 3、輪胎成型

4、硫化 5
、檢測及測試

輪胎的內部結構並不簡單，整體（參考下圖）由胎冠、胎肩、胎側

、趾口
、胎體、帶束層、內襯層及其它部件相互結合組成。

成型機工藝

成型機是輪胎生產工序的核心裝備，其輪胎結構中的各部分（如胎麵、冠帶條、帶束層、胎圈、內襯層、胎側、胎體等）按工藝要求組合成輪胎。

成型機對輪胎的安全性、耐用性、舒適性等關鍵性能至關重要
，在製造過程中需要利用視覺檢測對工藝狀態實時監測。

西克分體式3D相機Ranger3係列，功能強大、速度更快
、可靈活配置，輕鬆勝任成型工藝的視覺檢測任務。

成型機3D視覺檢測

應用描述：

在輪胎成型過程中，需要對輪胎各層材料進行質量監控
，主要包括：

√  接頭搭接（Over，接頭值>0）

√  接頭閃縫（Less，接頭值<0）

√  錯頭（Dog-ear，首尾側邊錯開）

√  料偏（Off-Center，左右料寬不一致）

√  料寬（Width，整體料寬）

√  漏貼（No Material）

√  錯料（Material Error）

應用難點：

√   半成品胎料種類多、搭接狀態複雜
，成像質量要求較高

√   高精度
、大幅麵檢測時需要多相機拚接

√   安裝空間受限，需要定製化相機視野及角度

設備結構及選型：

西克Ranger3分體式相機
，可以根據成型鼓的大小及現場空間布局，靈活設計視野及安裝角度，可配置多相機拚接，同時也可搭配不同光學配件（激光、鏡頭等）
，滿足現場的安裝。

應用圖示：

      

性能指標：

根據成型鼓大小和精度要求，係統可以選擇1套或者3套相機來實現成型鼓麵的全覆蓋檢測。

Ranger3相機技術參數：