解決方案
*   Allen-Bradley® GuardLogix® 控製器
　– 該控製係統集標準控製
、運動控製和安全控製於一身
• Allen-Bradley Kinetix® 集成運動控製，
　包括 Kinetix 6000 伺服驅動器和 MP係列低慣量伺服電機
　– 集成運動控製有助於通過更少的組件提高機器性能和靈活性
• Allen-Bradley RSLogix™ 5000 軟件
　– 易於編程人員使用且有助於管理安全任務
• 基於以太網的 Allen-Bradley PanelView +
　– 充分利用 FactoryTalk 功能，最大限度地減少工程工作以通過控製程序的標簽提供實時操作員信息

取得的成果
• 幫助縮短停機時間
• 幫助最終用戶提高生產力
，增加了價值共計 200 萬美元的額外產能
• 幫助增強安全
• 安全合規性

背景
　　每逢汽車公司或航空航天公司找到 Quigg International 商談自動金屬衝壓係統時，副總裁 Joe Quigg 都會熱情地為他們展示創新設計和先進技術如何能夠帶來支付其前期成本的投資回報。
　　該係統集成商位於加拿大安大略省蒂卡姆西市
，專門針對金屬衝壓製定從運動控製到安全係統的工業自動化解決方案。Quigg 和他的團隊都了解，客戶是帶著提高機器性能和削減成本的需求找到他們的。
　　dangyijiazhongyaoqichekehuzhaoshangmen，xiwangshengjiqixianyouchongyaxitongdezidonghuachengdu，zengqiangqiyuangonganquanbingdadaoheguiyaoqiushi，gaituanduibianshizheyangzuodaode。cicijiqishengjihaizaicijichushanggengjinleyibu，bangzhukehutigaolezhengtishengchanli，meinianyuejiesheng 200 萬美元。

麵臨的挑戰
　　zaiyuanyouxitongzhong，chachecaozuoyuanzaicaozuoyuanzhuangzaizhanfujinzhuangzaigangban。caozuoyuanmeicijiangyikuaigangbanshoudongzhuangzaidaochongyajishang。jinguanzhezaiguoqukenengyizhidoukebeijieshou，dantashijiquejiangcaozuoyuantuixianglejiqizuiweixiandequyu。yinci

，Quigg 團tuan隊dui決jue定ding在zai前qian端duan增zeng加jia一yi個ge機ji器qi人ren來lai執zhi行xing將jiang鋼gang板ban搬ban到dao衝chong壓ya機ji上shang這zhe一yi高gao速su且qie繁fan重zhong的de工gong作zuo

，這zhe樣yang一yi來lai，便bian可ke以yi將jiang操cao作zuo人ren員yuan轉zhuan移yi到dao危wei險xian區qu域yu以yi外wai。還hai允yun許xu操cao作zuo員yuan在zai較jiao安an全quan的de位wei置zhi監jian控kong機ji器qi人ren，進jin而er確que保bao生sheng產chan線xian順shun利li運yun行xing。
　　Quigg 及ji其qi團tuan隊dui著zhe手shou尋xun找zhao可ke將jiang這zhe三san個ge孤gu立li的de控kong製zhi策ce略lve融rong入ru同tong一yi集ji成cheng係xi統tong中zhong的de控kong製zhi係xi統tong解jie決jue方fang案an。對dui比bi多duo個ge方fang案an後hou，他ta們men根gen據ju羅luo克ke韋wei爾er提ti供gong的de集ji成cheng控kong製zhi係xi統tong選xuan擇ze了le羅luo克ke韋wei爾er自zi動dong化hua。

解決方案
　　通常，這類係統需要采用三個不同的控製機製
，分別用於安全控製、運動控製和自動化控製，並且每個控製係統都需要擁有各自的硬件

、培訓和軟件。采用多個孤立係統需要更多的培訓、設備和維護工作

，而這些都將增加公司的運營成本。Quigg 團(tuan)隊(dui)與(yu)羅(luo)克(ke)韋(wei)爾(er)自(zi)動(dong)化(hua)合(he)作(zuo)並(bing)利(li)用(yong)其(qi)集(ji)成(cheng)架(jia)構(gou)，該(gai)架(jia)構(gou)將(jiang)安(an)全(quan)和(he)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)集(ji)成(cheng)在(zai)同(tong)一(yi)控(kong)製(zhi)平(ping)台(tai)中(zhong)，並(bing)且(qie)使(shi)用(yong)同(tong)一(yi)軟(ruan)件(jian)程(cheng)序(xu)和(he)同(tong)一(yi)組(zu)配(pei)件(jian)，與(yu)此(ci)同(tong)時(shi)，還(hai)能(neng)符(fu)合(he)所(suo)需(xu)的(de)安(an)全(quan)標(biao)準(zhun)。憑(ping)借(jie)這(zhe)種(zhong)先(xian)進(jin)的(de)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)，Quigg 的團隊得以構建一個帶有安全互鎖設備（包括 Allen-Bradley Guar．ｍａｓｔｅｒ安全門開關）的機器
，旨在保證人員遠離衝壓機，同時也帶來了更加靈活且標準化的平台。
　　此次升級使用了 Allen-BradleyGuardLogix 控製器
、Allen-Bradley Kinetix集成運動控製、EtherNet/IP 通信和PanelView + 操作員界麵，另外在係統編程方麵還通過 Allen-Bradley RSLogix5000 軟件實現了在同一環境下編寫自動化
、運動控製和安全功能。

　　GuardLogix 控製器和 Kinetix 集成運動是 Logix 控製平台的組成部分。該平台可通過通用的編程環境、通用的網絡和通用的控製引擎為工程師提供多種控製策略
，以及在統一的環境下實現集成安全完整性等級 (SIL) 3 控製。
　　通過采用 GuardLogix 控製器並實施 4類安全電路，Quigg 的團隊得以構建一個帶有 Allen-Bradley Guar．ｍａｓｔｅｒ互hu鎖suo設she備bei的de機ji器qi，以yi便bian防fang止zhi人ren員yuan進jin入ru機ji器qi的de危wei險xian區qu域yu。這zhe樣yang，當dang操cao作zuo員yuan必bi須xu進jin入ru潛qian在zai危wei險xian區qu域yu時shi，機ji器qi人ren和he衝chong壓ya機ji自zi動dong化hua係xi統tong還hai能neng正zheng常chang進jin行xing生sheng產chan，而er不bu會hui出chu現xian由you於yu人ren員yuan進jin入ru通tong常chang所suo致zhi的de減jian速su。
　　“即ji便bian在zai需xu要yao清qing除chu金jin屬shu廢fei料liao或huo維wei護hu衝chong壓ya機ji的de情qing況kuang下xia，係xi統tong仍reng具ju有you安an全quan門men互hu鎖suo開kai關guan和he光guang幕mu，以yi及ji任ren何he可ke為wei必bi須xu進jin入ru單dan元yuan內nei進jin行xing維wei護hu和he修xiu理li的de人ren員yuan提ti供gong保bao護hu的de設she施shi
，”Quigg 解釋說。
　　“GuardLogix 控製器用於監視光幕和安全門互鎖開關並控製機器循環
，有助於確保衝壓機安全工作。”
　　“該項目最獨特的挑戰之一是需要將衝壓機控製、運動控製和安全控製集成到一個係統中，”Quigg 說。“通過在集成控製架構中采用 GuardLogix便解決了這一問題，不但簡化了編程和組態
，還增強了係統可靠性。”
　　Allen-Bradley Kinetix 6000 和 Kinetix7000 伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)具(ju)有(you)安(an)全(quan)關(guan)斷(duan)功(gong)能(neng)
，旨(zhi)在(zai)最(zui)大(da)限(xian)度(du)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)可(ke)用(yong)性(xing)的(de)同(tong)時(shi)幫(bang)助(zhu)增(zeng)強(qiang)安(an)全(quan)性(xing)。憑(ping)借(jie)安(an)全(quan)關(guan)斷(duan)功(gong)能(neng)，無(wu)需(xu)切(qie)斷(duan)驅(qu)動(dong)器(qi)電(dian)源(yuan)便(bian)可(ke)禁(jin)用(yong)驅(qu)動(dong)器(qi)輸(shu)出(chu)（符合 SIL 3 安全完整性等級）

，進而消除電機轉矩。
　　諸如機器配置
、清潔、清除堵轉等任務以及其它維護工作都可在不切斷整台機器電源的情況下完成。
　　因(yin)此(ci)，機(ji)器(qi)重(zhong)啟(qi)速(su)度(du)更(geng)快(kuai)，進(jin)而(er)有(you)助(zhu)於(yu)縮(suo)短(duan)停(ting)機(ji)時(shi)間(jian)。此(ci)外(wai)，還(hai)可(ke)以(yi)消(xiao)除(chu)輸(shu)出(chu)接(jie)觸(chu)器(qi)等(deng)外(wai)部(bu)組(zu)件(jian)
，從(cong)而(er)簡(jian)化(hua)機(ji)器(qi)設(she)計(ji)，縮(suo)小(xiao)麵(mian)板(ban)空(kong)間(jian)並(bing)削(xue)減(jian)係(xi)統(tong)總(zong)成(cheng)本(ben)。

取得的成果

　　該機器升級不僅符合客戶的所有安全和自動化標準

，更驗證了它為係統集成商和最終用戶在縮短停機時間、提高生產力和增加最終收益方麵提供的價值。
　　“客戶對集成平台帶來的多種優勢感到非常滿意，”Quigg 說。“這些優勢包括更緊湊的空間節省型設計、更少的部件、更少的培訓和更少的軟件，所有這些因素都有助於降低維護和擁有成本。”
　　通過使用羅克韋爾自動化的集成架構，Quigg 在硬件、設計、測試、安裝和啟動方麵節省了 50,000 多美元的成本，而這些常規成本幾乎高達90,000 美元。
　　另外一個優勢是員工的工作環境更加安全。此外，提供更安全的環境不僅有助於提高生產力，還能提高產能。與原來每小時最多搬運 120 塊鋼板相比

，新裝備的機器人每小時可搬運500 塊鋼板。該汽車生產商第一年便憑借額外產能共計節省了近 200 百美元，這些都歸功於更快的啟動速度和更高的生產率。
　　“安全和生產可以齊頭並進，”Quigg 說。“我們便是例證。我為我們能夠設計出滿足甚至超出客戶預期的解決方案感到自豪。是羅克韋爾自動化提供的幫助，使我們能夠為客戶
提供更安全的工作場所
、更高的產量和更低的設備成本。”