Kinetix 3 元器件伺服驅動器
性價比高、方便易用的伺服驅動器解決方案
針對不同功率範圍，Kinetix 3 元器件伺服驅動器呈現三種
框架尺寸，從而使應用更加靈活。
羅克韋爾自動化現在為小型機器應用提供運動控製解決方案。Kinetix 3 係列伺服驅動器可以為複雜程度不太高的應用提供相應級別的伺服控製。驅動器緊湊的設計，使它成為所需功率小於1.5kW，瞬時轉矩在 12.55 N-m 以下的小型機器的理想選擇。
Kinetix 3 驅動器的高級且易用的功能包括在線振動抑製、先進的自整定、更短的穩定時間和索引功能。此驅動器可通過 Modbus 或其數字量輸入對64 個預設位置進行索引定位。
還可以使用 UltraWare 輕鬆對 Kinetix 3 進行組態，UltraWare 是一款可在因特網上下載的免費軟件，它是 Kinetix 加(jia)速(su)器(qi)工(gong)具(ju)包(bao)的(de)一(yi)部(bu)分(fen)，用(yong)於(yu)加(jia)速(su)診(zhen)斷(duan)過(guo)程(cheng)。利(li)用(yong)它(ta)您(nin)可(ke)以(yi)一(yi)次(ci)組(zu)態(tai)多(duo)個(ge)軸(zhou)，還(hai)可(ke)以(yi)整(zheng)理(li)參(can)數(shu)和(he)設(she)置(zhi)，它(ta)包(bao)含(han)一(yi)個(ge)內(nei)置(zhi)示(shi)波(bo)器(qi)，可(ke)以(yi)監(jian)視(shi)各(ge)種(zhong)變(bian)量(liang)。
進一步簡化組態過程，可以通過使用 TL-Series™ 旋轉電機、TL-Series™ 線性執行器、LDL-Series™ 和 LDC-Series™ 直線電機的自動電機識別功能。
特色和益處
Allen-Bradley Kinetix® 3 係列伺服驅動器是經濟實用的解決方案，可以極大地簡化客戶的伺服應用過程。Kinetix 3 的一些主要屬性包括：
恰當的成本，恰當的功能
• 通過串行通信或數字量 I/O，最多對 64 點位置進行索引定位
• 靈活的控製命令接口，可以通過數字量或模擬量 I/O、脈衝串和Modbus-RTU調試簡單
• 包括兩個可以當驅動器在線時進行自動調節的自適應陷波濾波器，從而消除有害共振和抖動
• 自動識別電機和設置增益，簡化了啟動過程，有助於達到最佳效果易於使用和維護
• Modbus-RTU 串行通信可以實現在運行期間通過控製器或 HMI 更改驅動器參數的功能
• 參數被歸類，並賦予簡明易懂的名字和默認值，讓客戶享受真正的即插即用體驗
• 使用免費軟件工具 UltraWare 輕鬆對驅動器進行組態，並可以複製組態參數
行業和應用
Kinetix 3 驅動器非常適合低軸數機器。這款新型驅動器提供的輸出功率可低至 50 W，允(yun)許(xu)您(nin)根(gen)據(ju)實(shi)際(ji)功(gong)率(lv)要(yao)求(qiu)定(ding)製(zhi)機(ji)器(qi)中(zhong)的(de)軸(zhou)數(shu)，這(zhe)樣(yang)可(ke)以(yi)最(zui)大(da)限(xian)度(du)地(di)減(jian)小(xiao)係(xi)統(tong)尺(chi)寸(cun)和(he)降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben)。由(you)於(yu)體(ti)積(ji)小(xiao)且(qie)功(gong)率(lv)範(fan)圍(wei)較(jiao)低(di)，這(zhe)些(xie)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)適(shi)用(yong)麵(mian)非(fei)常(chang)廣(guang)泛(fan)，包(bao)括(kuo)：
• 間歇成型、填充和密封
• 索引定位工作台
• 實驗室自動化設備
• 醫療技術和製造
• 太陽能電池板跟蹤
• 輕工業製造
• 電子裝配
• 半導體處理
核心控製單元構件
將 Kinetix 3 元器件伺服驅動器應用到“核心控製單元”解決方案時，核心控製單元構件 (CCBB) 會為使用提供更多便利性。CCBB 提供 CAD 圖、電氣設計圖、物料清單、示例代碼以及已開發好的操作員畫麵。CCBB 構件除參數備份和參數恢複功能外，還具有診斷功能。CCBB 可幫助簡化伺
服解決方案的應用。
Kinetix 3 的構件包含 MicroLogix 1400控製器、PVC 操作員界麵和 TL 係列電機，通過 Modbus-RTU 實現對最多三個軸執行索引定位控製的功能。
兼容的電機和執行器
旋轉電機：
TL 係列
直線電機：
LDC 係列鐵芯型
LCL 係列無鐵芯型
線性執行器：
TL 係列電動缸
提供電纜和附件，可以輕鬆地將
電機連接到 Kinetix 3 驅動器。
產品技術參數
通信和控製模式
Modbus-RTU
• 高級診斷和控製，包括索引定位和預置速度命令模式
• 用於在形成菊花鏈時使接線更容易的兩個串口插座
• 可以使用示例代碼用戶 I/O 控製
• 簡單且經濟實用
• 無需上位伺服脈衝模塊
• 可直接使用傳感器觸發索引定位或預置速度
• 支持模擬控製和脈衝串控製
