當dang前qian，科ke技ji飛fei速su發fa展zhan正zheng賦fu能neng千qian行xing百bai業ye轉zhuan型xing升sheng級ji
，而er無wu人ren機ji在zai水shui務wu領ling域yu中zhong的de應ying用yong就jiu是shi極ji具ju代dai表biao性xing的de一yi個ge方fang麵mian。華hua北bei工gong控kong助zhu力li水shui利li數shu字zi化hua轉zhuan型xing，可ke提ti供gong無wu人ren機ji係xi統tong專zhuan用yong嵌qian入ru式shi計ji算suan機ji產chan品pin方fang案，護航無人機河湖巡查。

眾所周知，我國幅員遼闊、江河湖泊眾多
，一直以來洪、澇
、旱災害以及水資源汙染、水shui土tu流liu失shi等deng問wen題ti久jiu治zhi不bu愈yu
，使shi得de對dui水shui域yu環huan境jing進jin行xing動dong態tai監jian測ce成cheng為wei一yi項xiang十shi分fen重zhong要yao的de基ji礎chu性xing工gong作zuo。但dan在zai傳chuan統tong的de水shui務wu巡xun檢jian工gong作zuo中zhong

，多duo是shi由you人ren工gong進jin行xing巡xun查zha、取證、拍攝，受地形、天氣等因素影響導致巡檢效率低下

、耗費時間長，往往無法及時有效地為水利工作開展提供助力。

而基於無人機技術的河道巡檢，較好地解決了上訴問題。巡檢無人機是由無人機飛行平台、數據處理係統、伺服係統、定位係統
、供電係統、地麵控製係統以及其他必要的機載設備組成
，融合應用互聯網、大數據、人工智能、3S（遙感、地理信息係統、全球定位係統）技術，搭載智能嵌入式硬件
、傳感器、攝像機等，可以利用空中視角對河湖水域實施動態監測，具有監測範圍廣
、定位準備、實時高效、直接成本低等優點。

巡檢無人機的功能性應用及難點分析

巡檢無人機是根據巡檢任務、飛行時間、飛行速度等
，對無人機係統軟硬件的穩定性、網絡性能和可擴展性等提出了更高要求。

戶外作業環境
，需要巡檢無人機係統硬件具備嚴寒、酷暑等惡劣條件下的穩定運行能力；

遠程控製操作，要求巡檢無人機控製平台具有靈活的網絡應用環境；

攝像機等外設接入需求
，要求巡檢無人機控製平台具有出色的可擴展性。

華北工控巡檢無人機專用嵌入式硬件

華hua北bei工gong控kong是shi國guo內nei知zhi名ming的de行xing業ye專zhuan用yong嵌qian入ru式shi計ji算suan機ji產chan品pin專zhuan業ye提ti供gong商shang
，在zai巡xun檢jian無wu人ren機ji領ling域yu已yi有you多duo年nian嵌qian入ru式shi產chan品pin開kai發fa及ji應ying用yong經jing驗yan，成cheng功gong打da造zao了le巡xun檢jian無wu人ren機ji專zhuan用yong多duo樣yang化hua嵌qian入ru式shi主zhu板ban方fang案an
，可ke為wei無wu人ren機ji飛fei行xing控kong製zhi和he地di麵mian遙yao控kong提ti供gong硬ying件jian支zhi持chi。

華北工控可提供巡檢無人機飛控係統和地麵控製係統專用X86架構和ARM架構核心板、3.5寸板、Mini-ITX主板等的生產定製

，產品主要技術特性如下：

• l產品支持搭載Intel 賽揚、奔騰、酷睿係列CPU
  ，支持搭載恩智浦、瑞芯微
  、海思、飛騰ARM係列CPU
  
  ；
• lCPU集成圖形控製，支持更高端的圖像處理與高清顯示
  ；
• l支持板載內存
  ，支持SATA高速存儲；
• l支持LVDS+HDMI+MIPI等顯示接口，支持高分辨率；
• l支持千兆以太網/3G/4G/WiFi網絡，支持板載藍牙
  
  ，具有靈活的網絡應用環境；
• l提供豐富串口
  、USB、GPIO
  
  、CAN、LED、Mini-PCIe擴展接口等I/O功能接口，可滿足多種外設接入需求；
• l支持看門狗功能，適配Android,Linux等操作係統；
• l嚴格按照工業級標準打造，抗高溫、耐低溫、電磁兼容性良好，環境適應性強。

目前，無人機技術已成為新一輪產業變革的重要智能技術，在水利、交通、電力等行業都有廣泛應用。華北工控的巡檢無人機專用嵌入式主板具有專業化、定製化特性，可完全滿足多行業領域客戶的應用所需。