本文來源：三菱電機自動化中國微信公眾號

機電一體化評價的重要性

在zai機ji床chuang使shi用yong過guo程cheng中zhong經jing常chang發fa現xian一yi些xie因yin外wai圍wei環huan境jing和he使shi用yong不bu當dang造zao成cheng設she備bei的de故gu障zhang，如ru因yin冷leng卻que液ye或huo其qi他ta汙wu染ran物wu侵qin入ru而er導dao致zhi風feng扇shan停ting止zhi，電dian氣qi短duan路lu，腐fu蝕shi


；由小動物啃咬或排泄物導致的電氣短路
、腐蝕或電纜斷線；因安裝或布線不當引發過熱和噪聲引起的誤動作
、機器停止、過(guo)早(zao)老(lao)化(hua)或(huo)故(gu)障(zhang)等(deng)等(deng)。我(wo)們(men)的(de)目(mu)的(de)是(shi)希(xi)望(wang)通(tong)過(guo)機(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化(hua)評(ping)價(jia)減(jian)少(shao)因(yin)環(huan)境(jing)和(he)使(shi)用(yong)條(tiao)件(jian)引(yin)起(qi)的(de)故(gu)障(zhang)
，改(gai)善(shan)使(shi)用(yong)環(huan)境(jing)也(ye)能(neng)提(ti)升(sheng)機(ji)床(chuang)壽(shou)命(ming)降(jiang)低(di)故(gu)障(zhang)率(lv)。

解決諸多現場課題

三菱電機有高招

接下來將從常見的電櫃設計、主軸電機安裝、伺服電機安裝三個方麵來進行具體描述。

一、電櫃設計使用規範

01油汙粉塵侵入的防止方法

針對機台的門
、孔、操作櫃-強電櫃間、控製單元
、操作麵板、機械操作麵板實施必要的防護措施。

★為了通過電纜
，安裝器械等而在櫃上開出的孔
，使用時保持接續狀態勿形成縫隙，未使用時請將孔嚴實塞住。

★ 操作櫃和強電櫃間的電線導管中請勿產生縫隙。產生縫隙的情況下
，請安裝墊片或在縫隙處用密封劑 (斂縫劑)等密封。

★安裝時請避免各器械與櫃之間產生縫隙。必要的時候
，安裝墊片或在縫隙處用密封劑（斂縫劑）等堵住。

★為了防止因門的彎曲而導致密封性降低
，請用高強度的部材製作電氣櫃或至少兩處以上強化固定。

02關於光纖的安裝使用

針對驅動通信電纜是使用光纖。和一般的電線不同，直徑為1mm

，纖細易折斷
，光纖如受到巨大的衝擊、用力拉
，或劇烈的彎折等會變形或斷線
，將導致無法通訊。

建議事項

① 配線時，請注意勿踩光纖。另外，請注意勿被門夾著。

② 使用時
，勿用力捆紮光纖。捆紮的時候
，使用緩衝材料（海綿等）固定。禁止使用塑料條，乙烯帶子（含有可塑劑）捆紮或者接觸光纖。

③ 請不要在光纖上放置重物。

④ 請(qing)選(xuan)擇(ze)適(shi)當(dang)長(chang)度(du)的(de)光(guang)纖(xian)。光(guang)在(zai)直(zhi)線(xian)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)強(qiang)
，而(er)在(zai)彎(wan)曲(qu)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)變(bian)弱(ruo)。一(yi)定(ding)要(yao)設(she)置(zhi)最(zui)小(xiao)處(chu)理(li)半(ban)徑(jing)，注(zhu)意(yi)不(bu)要(yao)被(bei)機(ji)器(qi)的(de)角(jiao)等(deng)壓(ya)住(zhu)。請(qing)避(bi)免(mian)過(guo)度(du)的(de)彎(wan)曲(qu)（卷曲次數控製在10次以下）。

⑤ 操作櫃、強電櫃的組裝、配線時易形成粉塵，這種情況下請勿將光纖接口端的保護蓋拆下。※ 閑置的接口也請勿將保護套拆下。

03關於單元安裝

控製器單元——對應M80係列

若單元後部的接頭一部分負荷過重的話，將可能導致各接頭的接觸異常（斷續導通），並損壞控製器單元或其他連接的裝置。

建議事項

①控製器單元的配線側，請確保110mm以上的配線空間。

②底部安裝時
，請注意光纖接頭的拔插
、卷曲次數
、最小彎曲半徑。

驅動器——對應MDS-EM*係列

★bimianyouwucongqiangdianguianzhuangbujiandefengxizhongqinru，dangyouwuqinrudaoqiangdianguineibu，huifuzhezaigedianqibujianhedianlanshang，jiangdaozhidianlandejueyuanxiaoguoxiajiang
，bujianneibulingjiandefushiheguzhang。

★電櫃內部的冷卻效果惡化的情況
，將導致驅動器性能降低和故障的發生。

建議事項

①請確保安裝時空間在如下圖要求距離以上。

③驅動器單元安裝時
，請使用墊片防止油汙的侵入。

④強電櫃外的散熱片的冷卻風扇上安裝過濾器，可以將油汙（切削水）的侵入降到最小限度。

04防止幹擾的對策

動力線和信號線的分離，即強電和弱電分離。

動力線和信號線接近布線的話，電源的幹擾會導致周圍元器件出現故障報警。

建議事項

為了抑製電源帶來的幹擾影響
，請按下列方法實施。

①驅動單元的動力線和信號線請勿捆紮在一起。

②驅動單元的動力線和信號線盡量避免平行布線而是分離布線。

③檢測器電纜和NC單元的通信電纜等的信號線，使用旋轉雙密封線進行接地。

地線的連接方法(禁止中轉連接)

請不要將接地線中轉接連各單元。從其他單元傳出來的幹擾可能會引起另外單元故障。

建議事項

各單元上有連接PE（保護接地）或FG（結構接地）的端子和安裝孔。各單元接地線
，請在強電櫃或器械框體的主接地板上一點連接。

PE: 防止觸電的接地

FG: 穩定器械的作業 (抑製噪音)的接地

另外

，接地要遵從各國規定的接地條件。(在歐洲普遍為Y結線的中性點接地）

有關接地線尺寸，請使用參考說明書上單元要求的尺寸以上的線。

AC電抗器的接地

AC電抗器未接地使用的話，易受到幹擾的影響
，導致元器件的故障；另外，接地可以有效避免雷電影響，雷擊時可能導致元器件的故障。

建議事項

AC電抗器請按照以下要求進行接地。

05針對元器件運輸時，運轉振動時的保護

AC電抗器、變壓器等重量大的部品如果安裝在高位置的話，重心變高，容易導致元器件在運輸時或運轉振動時對其造成損傷。

建議事項

可以降低元器件的安裝重心，把重量大的元器件安裝在較低的位置。保證其在振動情況下仍能穩定。

06防止錯誤配線的對策

電纜需要標記名稱
，如果無標記
，易導致混淆

，錯誤配線
，同時在單元交換時作業效率也會降低。

建議事項

在電纜上標記名稱，捆紮時請勿遮住。

07提高服務作業便利性

設計時充分考慮操作櫃的合理空間，如果不能保證合理的櫃內作業空間
，服務時的作業效率將會降低。

建議事項

電氣櫃在設計和安裝時

，需要考慮機台的組裝後狀態，並保證足夠的空間，可以無障礙的更換零件。

二
、主軸電機安裝使用規範

01關於主軸電機進線端口防護

防fang止zhi液ye體ti及ji異yi物wu侵qin入ru電dian機ji接jie線xian盒he引yin出chu口kou，液ye體ti和he異yi物wu如ru從cong主zhu軸zhou馬ma達da的de接jie線xian盒he的de進jin線xian端duan口kou侵qin入ru
，將jiang導dao致zhi電dian機ji內nei部bu短duan路lu及ji檢jian測ce器qi等deng電dian氣qi部bu品pin故gu障zhang。

建議事項

①接線盒的引出口安裝穿線導管和穿線管接頭時，請加密封墊片。

②請堵住穿線導管前端的縫隙，或者將其加長引至電櫃內部。

02安裝電機保護套

如果電機的外圍、冷卻風扇
、冷卻通風口、吸入或附著潤滑油

、切削液
、加工粉塵等，會引起電機的冷卻性能降低，而導致電機風扇故障及電機溫度的上升，從而使電機軸承損壞及線圈燒毀。

建議事項

為了防止主軸電機不附著潤滑油
、切削液的霧體
、粉塵及加工粉塵，請在電機外圍加上保護罩
，防止由通風口被堵塞而導致冷卻效果降低。

03主軸電機聯軸器安裝和拆卸要求

主zhu軸zhou電dian機ji聯lian軸zhou器qi安an裝zhuang和he拆chai卸xie時shi禁jin止zhi擊ji打da和he敲qiao擊ji
，按an壓ya軸zhou芯xin，或huo施shi加jia過guo重zhong負fu荷he的de推tui拉la力li，同tong時shi安an裝zhuang後hou聯lian軸zhou器qi的de平ping麵mian度du和he徑jing向xiang跳tiao動dong過guo大da時shi
，均jun易yi導dao致zhi電dian機ji內nei部bu的de軸zhou承cheng破po損sun或huo故gu障zhang或huo異yi常chang聲sheng音yin。

建議事項

①在主軸電機上安裝和拆卸聯軸器時， 注意請勿對軸芯方向施加過負荷的衝擊和推力。在電機規格中，電機輸出軸在向電機內部受壓方向（徑向）上的允許負荷為0[kgf]。

②聯軸器安裝後需要確認平麵度和徑向跳動在10μm以下。

04主軸電機安裝聯軸器後動平衡調整

主軸電機安裝聯軸器之後，需要對主軸電機進行動平衡的校正
，如果動平衡較大的話

，會造成主軸電機的軸承破損

、故障、異常聲音。

建議事項

請在主軸電機上安裝完聯軸器後，實施動平衡調整。

電機測定處(參考)：

①負載側支架中央部

②反負載側支架中央部

備注：

三菱電機管理基準是在電機全轉速區域的振動加速度0.5G（4.9m/s2）以下或是振動振幅V5(雙振幅5μm)以(yi)下(xia)。不(bu)滿(man)足(zu)上(shang)述(shu)值(zhi)時(shi)


，考(kao)慮(lv)為(wei)安(an)裝(zhuang)零(ling)件(jian)的(de)不(bu)平(ping)衡(heng)量(liang)過(guo)大(da)造(zao)成(cheng)的(de)。執(zhi)行(xing)安(an)裝(zhuang)零(ling)件(jian)單(dan)體(ti)中(zhong)的(de)平(ping)衡(heng)修(xiu)正(zheng)或(huo)是(shi)在(zai)安(an)裝(zhuang)零(ling)件(jian)狀(zhuang)態(tai)下(xia)執(zhi)行(xing)平(ping)衡(heng)修(xiu)正(zheng)。

05主軸電機法蘭安裝操作

針zhen對dui主zhu軸zhou電dian機ji安an裝zhuang采cai用yong直zhi連lian狀zhuang況kuang下xia，注zhu意yi電dian機ji端duan法fa蘭lan與yu聯lian軸zhou器qi之zhi間jian是shi否fou會hui產chan生sheng幹gan涉she，可ke能neng會hui對dui電dian機ji的de軸zhou芯xin產chan生sheng衝chong擊ji

，並bing導dao致zhi主zhu軸zhou電dian機ji故gu障zhang。

建議事項

①主軸電機安裝時
，使用吊車進行平行移動

★主軸電機是重物
，請勿用手搬運

②注意安裝過程中
，避免法蘭與聯軸器幹涉，完成後確認法蘭與聯軸器之間保留一定的間隙，避免產生徑向受力和軸芯受力

06聯軸器安裝振動精度和動平衡

針zhen對dui主zhu軸zhou電dian機ji安an裝zhuang采cai用yong直zhi連lian狀zhuang況kuang下xia，聯lian軸zhou器qi安an裝zhuang完wan後hou
，確que認ren聯lian軸zhou器qi偏pian擺bai值zhi
，並bing進jin行xing動dong平ping衡heng測ce試shi

，動dong平ping衡heng過guo大da

，則ze會hui造zao成cheng軸zhou承cheng磨mo損sun和he電dian機ji損sun壞huai或huo聲sheng音yin異yi常chang。

① 請確認聯軸器外圍徑向偏擺保持在10μｍ以下。

②在主軸電機上安裝聯軸器後

，進行振動測試，以確認動平衡測量數值參考值以下。

電機測量處：

①負載側支架中央部(X?Y方向)

②反麵負載側支架中央部(X?Y方向)

三菱電機管理基準是在電機全轉速區域的振動加速度0.5G（4.9m/s2）。

07動力線等其他安裝注意事項

請勿使用主軸電機端子箱等主軸電機其他鑄件部分用於固定機台附屬配件，容易造成主軸電機故障，配件脫落損壞。

建議事項

禁止在在電機本體鑄件上進行開孔，用於作為固定動力線等附屬配件支架。

請使用機台的固定鑄體來固定動力線等相關的配件，保證其穩定性，防止脫落和扯斷。

三、伺服電機安裝使用規範

01伺服電機接頭方向和電纜彎折

安裝方向沒有限製
，任何方向都可以安裝。但是電機電源、編碼器電纜的標準方向是朝下。如果沒有按標準方向進行安裝的情況下，需要進行必要防範油和水侵入。

建議事項

電纜接頭無法朝下安裝的情況下，請設置電纜彎折以防範油和水侵入。

02伺服電機保護罩

電機的保護形式基於IEC 標準（IP 分類），但本標準隻是短時間的性能規定，不能保證連續的環境保護特征。

另外，IP 分類並不表示耐腐性，敬請注意。

建議事項

如果油或者水沾到電機上
，或有可能電機經常發生浸水情況時，必須采取加保護罩等對策。

03直連軸的振動精度

伺服電機和滾珠螺杆直接連結的狀態下，如果軸心偏擺較大，則會造成軸承破損等馬達故障或異常聲音。

建議事項

請確認電機與聯軸器固定連接後

，聯軸器和絲杠徑向偏擺保持在10μｍ以下。

附：不合格案例介紹