由於折疊紙盒具有加工成本低、儲運方便
，適合於自動包裝，便於銷售、陳列和回收，有利於環境保護等特點，不僅被用於禮品包裝
，還被廣泛地應用於煙酒、藥品、食品、飲料、日用百貨
、工藝品的包裝。

傳chuan統tong折zhe疊die盒he在zai完wan成cheng印yin刷shua及ji切qie角jiao後hou，尚shang需xu依yi賴lai人ren工gong或huo者zhe半ban人ren工gong輔fu助zhu設she備bei進jin行xing一yi道dao釘ding機ji打da釘ding的de機ji械xie加jia工gong工gong序xu，這zhe種zhong做zuo法fa的de生sheng產chan效xiao率lv較jiao低di，增zeng加jia了le原yuan料liao與yu生sheng產chan成cheng本ben、danweirengongxiaolvdi
，tigaolezongchengben，tongshiyouyuqidinghehuozhanhechengxinghou，zhanyongdekongjianzengjia
，duogechanpinxianghuleijifangzhizaituopan，zaochenghendadekongjianlangfei
，zhiyuewuliuhecangchujingjixiaoyi。

為了解決傳統折疊盒技術中生產效率低
、成cheng本ben高gao和he對dui空kong間jian的de占zhan用yong較jiao大da的de問wen題ti，英ying威wei騰teng為wei包bao裝zhuang設she備bei廠chang商shang提ti供gong全quan自zi動dong折zhe疊die盒he組zu裝zhuang機ji控kong製zhi係xi統tong及ji方fang案an，能neng適shi應ying多duo樣yang化hua包bao裝zhuang
，大da批pi量liang生sheng產chan要yao求qiu，明ming顯xian提ti高gao包bao裝zhuang效xiao率lv和he品pin質zhi，降jiang低di企qi業ye營ying運yun成cheng本ben。

折疊盒組裝機采用PLC可編程序控製器、伺服係統

、觸摸屏人機界麵
，實施自動送麵紙、麵紙上膠、紙板自動輸送、紙板成型貼四角
、dingweitiehedongzuoyicixingwancheng，shengchanxiaolvyuchuantonggongyizhizuoxiangbitigaolesanshiduobei，shengchandexinshitiandigaibianyuhouxuyunshuyuzhediechengxing。xianran
，shengchanxiaolvgengkuai，chengpinzhilianggengwending、精度更高的全自動折疊盒組裝機更能滿足現代包裝市場的需求。

方案簡介

本方案采用英威騰IVC3 PLC+DA200 CANOPEN總線型伺服+DA200脈衝型伺服。IVC3的兩個脈衝口帶噴膠部分的X軸和Yzhouzouchabudongzuo，shidepenjiaodechujiaokoufanyinglingminqiepenjiaolujingkeyizidingyi。lingyimaichongdaishusongzhou

，shusongzhoujiashangbianmaqi，liyongwaibulianggeguangdiangeizhongduanxinhao
，PLC準確采集輸送軸當前編碼器反饋位置，使得輸送軸定位精度小於0.1mm。

CANOPEN總線控製7台伺服
，實現了取料對位的功能。係統還使用了兩個VS7寸觸摸屏，一個通過232modbus通訊連接PLC

，另一個通過485modbus通訊連接PLC，實現工人在機器的任意一側都能控製組裝機。

電氣傳動係統簡介

01噴膠工站

噴膠工站由自動升降紙台和噴膠XY軸組成。

自動升降紙台功能：shishijiangzhitaishengdaoyuzhimianguangyanpingxingdegaodu
，baozhengzhimiandegaodushizhongchuyuyigepingmian。shiyongyigeputongdianji，youshangxiaxianjiejinkaiguanyuzhimiandianyankongzhi。penjiaobufengongneng：使用IVC3的插補功能控製XY兩軸走直線或圓弧運動。運動路徑由客戶定義的30個運動節點定義最多15條運動路徑
，實現客戶任意定義噴膠圖形。

02取紙工站

取紙工站功能：將噴膠完成的底紙抓取到輸送軸上。此處增加了吹氣閥和翹紙氣缸
，避免取紙時將下方底紙一起帶動
，影響下一次噴膠。

03輸送工站

輸送工站功能：將底紙輸送到組裝位置，慢速通過兩邊定位光眼，PLC中斷抓取編碼器反饋位置。在前放板組裝和後放板組裝時全反饋定位輸送帶位置
，使得放板左右定位無偏差。

04前後推料工站

前後推料工站功能：將待組裝的紙板推送到取料位置，等待取板。

05前後放板工站

前後放板工站功能：放板伺服軸1與放板伺服軸2，兩顆伺服組成龍門帶放板機構前後動作。動作是光眼信號反饋給伺服，抓取反饋位置。抓取到的位置由CANOPEN通訊傳輸給PLC
，PLC運算後，給兩個伺服軸不同的定位位置，使龍門能夠對齊來料的偏差。

06出料工站

出料工站功能：將成品在推料區堆放好。

全自動折疊盒組裝機使用英威騰係統解決方案，高度集成， CANopen總線方式極大簡化伺服接線
，提高裝機效率。相比傳統脈衝方式，一台IVC3小型PLC就能帶動10台伺服高速度運行，通訊高速 ,抗(kang)幹(gan)擾(rao)能(neng)力(li)強(qiang)。性(xing)能(neng)優(you)異(yi)，操(cao)作(zuo)簡(jian)單(dan)，高(gao)頻(pin)響(xiang)應(ying)
，同(tong)步(bu)控(kong)製(zhi)，使(shi)用(yong)伺(si)服(fu)編(bian)碼(ma)器(qi)捕(bu)獲(huo)功(gong)能(neng)抓(zhua)取(qu)伺(si)服(fu)接(jie)收(shou)到(dao)光(guang)眼(yan)信(xin)號(hao)時(shi)的(de)位(wei)置(zhi)，顯(xian)著(zhu)提(ti)高(gao)抓(zhua)取(qu)精(jing)度(du)和(he)抓(zhua)取(qu)時(shi)伺(si)服(fu)可(ke)以(yi)運(yun)行(xing)的(de)速(su)度(du)，使(shi)得(de)組(zu)裝(zhuang)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)達(da)到(dao)±0.3mm以內。

yingweitengjianchiyishichangweidaoxiang，yikehuweizhongxin，shendufenxishichangxuqiubingduikehuwentijinxingjutifenxi
，jiejinquanlitigongwuchaosuozhidechanpinhefuwu
，rangkehugengyoujingzhengli。

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關於英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來，專注於工業自動化和能源電力兩大領域，以"竭盡全力提供物超所值的產品和服務，讓客戶更有競爭力"為使命

，向用戶提供最有價值的產品和解決方案。公司於2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334）
，目前擁有15家控股子公司，員工超過3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作夥伴

，營銷網絡遍布全球80多個國家和地區。