一、項目背景

　　近(jin)年(nian)來(lai)
，隨(sui)著(zhe)城(cheng)市(shi)建(jian)設(she)的(de)發(fa)展(zhan)，地(di)鐵(tie)隧(sui)道(dao)施(shi)工(gong)項(xiang)目(mu)日(ri)益(yi)增(zeng)多(duo)，牽(qian)引(yin)機(ji)車(che)在(zai)各(ge)類(lei)項(xiang)目(mu)中(zhong)的(de)應(ying)用(yong)也(ye)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛(fan)，目(mu)前(qian)
，隧(sui)道(dao)牽(qian)引(yin)機(ji)車(che)已(yi)成(cheng)為(wei)我(wo)國(guo)隧(sui)道(dao)施(shi)工(gong)及(ji)軌(gui)道(dao)施(shi)工(gong)的(de)主(zhu)要(yao)運輸設備，而其主要驅動裝置為變頻器。

　　與yu此ci同tong時shi，變bian頻pin調tiao速su是shi近jin年nian來lai發fa展zhan起qi來lai的de一yi門men新xin興xing的de自zi動dong控kong製zhi技ji術shu，它ta利li用yong改gai變bian被bei控kong對dui象xiang的de電dian源yuan頻pin率lv，成cheng功gong實shi現xian了le交jiao流liu電dian動dong機ji大da範fan圍wei的de無wu級ji平ping滑hua調tiao速su。其qi在zai運yun行xing過guo程cheng中zhong能neng隨sui時shi根gen據ju電dian動dong機ji的de負fu載zai情qing況kuang
，使shi電dian機ji始shi終zhong處chu於yu最zui佳jia運yun行xing狀zhuang態tai
，在zai整zheng個ge調tiao速su範fan圍wei內nei均jun效xiao率lv高gao且qie節jie能neng效xiao果guo明ming顯xian。也ye正zheng因yin為wei此ci

，采cai用yong變bian頻pin器qi對dui異yi步bu電dian動dong機ji進jin行xing調tiao速su控kong製zhi因yin使shi用yong方fang便bian、可靠性高且經濟效益顯著的特點
，得到了廣泛應用。

　　二

、應用環境分析

• 牽引機車機械組成部分分為：車體，司機室
  ，空氣製動係統以及牽引裝置；整zheng車che前qian麵mian為wei司si機ji室shi，內nei部bu包bao含han操cao作zuo台tai
  ，電dian控kong櫃gui和he電dian池chi管guan理li係xi統tong，司si機ji室shi後hou麵mian是shi電dian池chi部bu分fen，常chang采cai用yong磷lin酸suan鐵tie鋰li電dian池chi組zu，電dian池chi組zu下xia麵mian是shi牽qian引yin裝zhuang置zhi，其qi中zhong兩liang台tai電dian機ji通tong過guo減jian速su機ji分fen別bie驅qu動dong前qian後hou車che輪lun組zu
  ，由you氣qi動dong抱bao閘zha裝zhuang置zhi提ti供gong刹sha車che製zhi動dong力li
  ，牽qian引yin裝zhuang置zhi後hou麵mian為wei裝zhuang載zai車che廂xiang。
• 牽引機車電氣組成部分分為：電氣控製係統
  ，主牽引變頻器，蓄電池組，交流異步驅動電機，空壓機變頻器以及空壓機係統。

　　三
、客戶需求

　　在南京某隧道施工現場的一台牽引機車上，機車規格為：45T，行駛速度為：2.2米/秒
，該機車采用新式抱閘係統
，傳統氣動抱閘配合ABS係統

，啟動時先打開抱閘
，再運行變頻器，運行時可以通過輕踩腳刹
，使用氣動刹車減速，當需要快速減速時
，可以深踩刹車，並配合ABS防抱死裝置實現機車的快速減速。

　　在該項目中，客戶需求：

• 供電方式為：電池組供電，供電電壓DC460V~DC640V
  ，低於460V時會給電池充電，電池支持反充電，充電電壓不超過DC700V
  ；變頻器直流供電具備防接反功能
  ；
• 變頻器需求為：變頻器采用外部端子控製，多段速方式運行（5段速）；變頻器具備上電緩衝裝置，防止上電電流過大燒壞電池組；PLC可通過485通訊讀取變頻器運行參數；

　　圖: 牽引機車

　　四
、英威騰方案

　　針對客戶的需求，英威騰推出使用GD350-19變頻器的牽引機車控製方案
，該方案具有閉環矢量控製+主從功率平衡模式+零伺服功能，可完全解決牽引機車常見的啟停溜車問題，同時定製化的結構可有效節省車內的安裝空間。

　　方案配置為：

　　圖：係統拓撲圖

　　在該方案中

• 驅動方式：主牽引采用GD350-19變頻器一拖一電機，使用閉環矢量模式運行
  ，電機側安裝編碼器，將運行頻率反饋至變頻器實現閉環矢量控製
  ；空壓機采用GD350變頻器驅動，係統上電後直接運行，保證刹車用氣供給
  
  ；
• 接線方式：GD350-19bianpinqicaiyongzhiliugongdian，jubeifangjiefangongneng，tongshijubeishangdianhuanchongzhuangzhi，kebimianshangdianchongjizaochengdedianchihuobianpinqisunhuai。jicheshangposhichuyudiandongzhuangtai，diannengcongdianchizuliuxiangbianpinqi，xiaposhichuyufadianzhuangtai，zaishengnengliangkeyoubianpinqifanchongrudianchizu；
• 控製方式：係統通過端子控製方式啟停及多段速調速，485接口與PLC通訊傳輸數據（運行頻率，輸出電流、電壓
  、報警信息等）；
• 運行方式：jicheyunxingshixiandakaiqidongshache
  ，youyukenengshizaipodaoshangqidong，bianpinqixuyaoshiyonglingsubaochigongneng，quebaoqidongshachedakaiguochengzhongbuliuche，dangshachewanquandakaihouzaijiasuyunxing。zaiyunxingguochengzhongchuxianjinjiqingkuangshi，wangwangxuyaoshencaishache，cishiyouyuqidongshachelijiada
  ，kenenghuishibianpinqichufaguozaibaohu
  ，yincixuyaoduankaibianpinqishuchu，dangjiaoshasongkaishi，ruguodangweishoubinghaizai，bianpinqikeyizhuansuzhuizongwuchongjideyunxingqilai。dangjichetingjishi，ruguozaipodaoshang，bianpinqitingzhishuchuhouhuichuxianliuche，suoyishiyonglingsifugongnengkeyijixubaochilijushuchu
  ，yiduanshijianhoudengqidongshachebaozhu，wanchengtingche
  ；兩台變頻器采用主從速度模式運行
  
  ，通過下垂方式實現兩台電機速度同步以及功率平衡；

　　圖：現場電控櫃

　　五、方案優勢

• 空間利用率高：由於司機室空間有限，英威騰GD350-19變頻器采用定製化小體積結構
  ，法蘭安裝方式
  ，可有效節省安裝空間40%；
• 可靠性高：因為牽引機車工作環境惡劣，英威騰GD350-19變頻器結構特殊定製
  ，滿足現場的震動環境使用要求，另外控製板采用專門的三防漆塗層，可有效防潮防塵
  ；
• 低頻力矩大：英威騰GD350-19變頻器采用優異的閉環矢量控製功能，在0Hz時可輸出最高200%扭矩
  ，同時配合零伺服功能可有效的實現機車啟停平穩不溜車；
• 節能降耗：英威騰GD350-19變頻器工作效率高
  ，另再生電能回饋
  ，係統綜合用電量降低。

　　六、總結

　　通過英威騰GD350-19xiliebianpinqizainanjingmousuidaoshigongxianchangqianyinjicheshangdeshijiyingyongqingkuangbiaoming，gaifangannengyouxiaofangzhiqitingshirongyichuxiandeliuchewenti，jicheyunxingshidianjifuhefenpeijunheng，jinjiqingkuangfashengshi
，yingjicaozuoanquanheli
，shebeiyunxinggaoxiao，yinciGD350-19完全勝任機車大功率負荷現場，成為牽引機車高性能

，高可靠性變頻器的理想選擇。