門座式起重機是一種造船廠常用的起重機，在浙江某船廠30T/10T門座式起重機全套執行機構，英威騰專為起重機定製的Goodrive 350-19變頻器發揮著舉足輕重的作用。

　　經過載荷試驗

，使用Goodrive 350-19變頻器後
，門座式起重機各項功能
、性能均合格，尤其是起升和變幅抱閘控製非常平穩。Goodrive350-19變頻器完全勝任起重機重負荷現場
，成為門座式起重機高性能
，高可靠性變頻器的理想選擇。

　　門座式起重機對變頻器的要求

　　30T/10T 門座式起重機實體圖

　　門座式起重機由機械部分和電氣係統兩大部分組成。其電氣係統主要由人機界麵
、PLC、變頻器、電動機、製動器、製動係統等組成。而對變頻器的要求如下：

　　１）能實現閉環控製
，具有大的啟動轉矩，通常超過150%的額定轉矩
，若考慮超載實驗等因素，至少應在起動加速過程中提供200%的額定轉矩；

　　２）由you於yu機ji械xie製zhi動dong器qi的de存cun在zai
，為wei使shi變bian頻pin器qi輸shu出chu轉zhuan矩ju與yu機ji械xie製zhi動dong器qi的de製zhi動dong轉zhuan矩ju平ping滑hua切qie換huan
，不bu產chan生sheng溜liu鉤gou現xian象xiang

，具ju有you變bian頻pin器qi啟qi動dong信xin號hao與yu機ji械xie製zhi動dong器qi動dong作zuo信xin號hao的de控kong製zhi時shi序xu；

　　３）當(dang)吊(diao)鉤(gou)向(xiang)下(xia)運(yun)行(xing)在(zai)減(jian)速(su)段(duan)時(shi)，電(dian)動(dong)機(ji)將(jiang)處(chu)於(yu)再(zai)生(sheng)發(fa)電(dian)狀(zhuang)態(tai)
，其(qi)能(neng)量(liang)要(yao)向(xiang)變(bian)頻(pin)器(qi)母(mu)線(xian)側(ce)回(hui)饋(kui)，必(bi)須(xu)根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)的(de)現(xian)場(chang)情(qing)況(kuang)處(chu)理(li)這(zhe)部(bu)分(fen)再(zai)生(sheng)能(neng)量(liang)；

　　４）提升重物離開地麵時瞬間負載變化劇烈

，變頻器應能對這種衝擊性負載進行平滑控製
；

　　５）由於生產效率的要求，門座式起重機須具備快速啟停提升能力
；

　　英威騰控製方案

　　門座式起重機通過操作室操作手柄、人機界麵發出指令給到PLC，經PLC處理運算後輸出控製變頻器啟停（端子命令）及速度命令（多段速信號）
，驅動各執行機構電動機在不同運行階段實現調速。

　　1
、主起升
、副起升
、變幅機構電機由對應的Goodrive 350-19係(xi)列(lie)起(qi)重(zhong)專(zhuan)用(yong)變(bian)頻(pin)器(qi)驅(qu)動(dong)，設(she)置(zhi)抱(bao)閘(zha)專(zhuan)用(yong)邏(luo)輯(ji)使(shi)能(neng)，根(gen)據(ju)門(men)座(zuo)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)專(zhuan)用(yong)抱(bao)閘(zha)時(shi)序(xu)邏(luo)輯(ji)控(kong)製(zhi)製(zhi)動(dong)器(qi)開(kai)合(he)閘(zha)
，抱(bao)閘(zha)邏(luo)輯(ji)控(kong)製(zhi)融(rong)合(he)轉(zhuan)矩(ju)驗(yan)證(zheng)
，轉(zhuan)矩(ju)建(jian)立(li)完(wan)成(cheng)後(hou)進(jin)行(xing)鬆(song)閘(zha)控(kong)製(zhi)，安(an)全(quan)不(bu)溜(liu)車(che)。

　　2
、回轉機構有2台22KW/380V電機
，由1台55KWGoodrive 350-19係列起重專用變頻器同時驅動1#回轉電機和2#回轉電機;

　　3、行走機構有8台4KW/380V電機，由1台55KWGoodrive 350-19係列起重專用變頻器同時驅動1#行走電機至8#行走電機；

　　4、起升機構下行、回轉、行走機構慣性停車時發電產生的能量通過外置（DBU）或內置的製動單元以及外接的製動電阻發熱耗散。

　　門座式起重機電氣係統示意圖

　　Goodrive 350-19係列起重機高性能專用變頻器無論在過載能力、加減速時間、力矩、轉矩動態響應速度、運行電流、電機噪聲
、穩速精度等方麵均有出色表現，專用的抱閘邏輯，起吊重物時運行平穩、安全、可靠不溜鉤
，完全可以滿足各種現場應用要求。其優勢包括：

　　1． 係統穩定

、可靠，Goodrive 350-19優異的閉環矢量控製性能，具備零速高轉矩輸出能力
；

　　2． 變頻器快速的動態響應，瞬時高達200%的轉矩輸出，有效保證起重機零速保持狀態下不產生“溜鉤”現象
；

　　3． 產品功率段齊全，完全滿足主起升、副起升
、變幅機構
、回轉機構、行走機構等執行機構應用
；

　　4． 功能宏參數，調試簡單，功能齊全
；

　　5． 起升和變幅抱閘控製非常平穩；

　　現場電控櫃

　　除了門座機
，在港口起重行業，英威騰在岸電
、輪胎吊
、軌道吊、跨運車、皮帶機、卸xie船chuan機ji等deng港gang口kou細xi分fen行xing業ye的de產chan品pin及ji解jie決jue方fang案an都dou在zai不bu斷duan推tui陳chen出chu新xin。如ru今jin，英ying威wei騰teng港gang口kou起qi重zhong行xing業ye解jie決jue方fang案an的de應ying用yong業ye績ji已yi全quan麵mian覆fu蓋gai國guo內nei的de集ji裝zhuang箱xiang和he散san貨huo碼ma頭tou
，並bing在zai海hai外wai多duo個ge國guo家jia的de集ji裝zhuang箱xiang碼ma頭tou和he散san貨huo碼ma頭tou建jian立li了le標biao杆gan業ye績ji。未wei來lai，英ying威wei騰teng將jiang為wei起qi重zhong行xing業ye客ke戶hu提ti供gong更geng為wei專zhuan業ye細xi致zhi、物超所值的產品和服務，讓客戶更具競爭力。