據統計，全球貨運行業，每天約有 170 萬wan個ge包bao裹guo丟diu失shi或huo被bei盜dao。傳chuan統tong追zhui蹤zong方fang式shi依yi賴lai條tiao形xing碼ma或huo二er維wei碼ma，僅jin能neng在zai特te定ding節jie點dian進jin行xing掃sao描miao，但dan在zai運yun輸shu途tu中zhong的de各ge站zhan點dian間jian幾ji乎hu無wu法fa實shi現xian有you效xiao追zhui蹤zong。英國初創公司 Reelables 憑借其藍牙與 5G 智能標簽，實現了從倉庫到客戶家門口的全程實時包裹追蹤。麵對持續攀升且日益旺盛的市場需求，Reelables 迫切需要提升生產速度，這正是倍福基於 PC 和 EtherCAT 的控製技術的用武之地。
Reelables 公司創始人 Brian Krejcarek 的創業靈感源於一個特別的時刻：他在爬山時突然發現自己忘了帶潤唇膏。這一想法逐漸演變成了一個更宏大的願景：要是能有一種方法可以主動追蹤物品，讓你在出門前就知道自己遺漏了什麼，那該多好？Reelables 最初設想的企業對消費者（B2C）模式最終轉向了企業對企業（B2B）模式，因為他們認識到，在貨運代理、物wu流liu和he倉cang儲chu等deng領ling域yu蘊yun藏zang著zhe更geng大da的de商shang機ji。該gai公gong司si的de目mu標biao是shi打da造zao一yi款kuan成cheng本ben極ji低di且qie可ke規gui模mo化hua生sheng產chan的de追zhui蹤zong標biao簽qian，這zhe種zhong標biao簽qian可ke以yi附fu著zhe在zai幾ji乎hu任ren何he物wu品pin上shang，最zui終zhong用yong持chi續xu廣guang播bo位wei置zhi信xin息xi的de主zhu動dong追zhui蹤zong器qi取qu代dai傳chuan統tong的de條tiao形xing碼ma或huo二er維wei碼ma。
目前 Reelables 生產兩種類型的智能標簽：
•藍牙追蹤標簽：適用於各行業的資產追蹤，尤其適用於延誤成本高昂的高價值物流場景
•熱敏標簽：精度可達 ±0.5°C，應用於海鮮運輸等冷鏈應用場景 據 Reelables 公gong司si介jie紹shao，物wu流liu企qi業ye與yu終zhong端duan客ke戶hu都dou能neng從cong實shi時shi追zhui蹤zong技ji術shu中zhong獲huo益yi。這zhe些xie標biao簽qian形xing狀zhuang和he尺chi寸cun與yu信xin用yong卡ka相xiang仿fang，做zuo成cheng卷juan筒tong形xing式shi，可ke直zhi接jie集ji成cheng到dao自zi動dong化hua貼tie標biao流liu程cheng中zhong，從cong而er完wan全quan取qu代dai傳chuan統tong的de紙zhi質zhi或huo塑su料liao標biao簽qian。
圖片
01
與自動化專家的合作
Oliver Boswall-Perks 於 2019 年加入 Reelables 公司，擔任機電一體化工程師，負責提升公司的生產能力：“Reelables 是唯一一家生產印刷電池標簽的企業。這帶來了諸多優勢：首先，我們的智能標簽被歸類為包裝材料，因此無需海關申報；其次，這些標簽可通過標準廢棄物處理流程進行處理，符合我們客戶的可持續發展目標。”
Reelables 公司帶著一個極具說服力的驗證成果找到我們 — 一款在業內逐漸風靡的智能藍牙標簽 — 但他們早期的生產設備並不具備規模化生產的能力。他們需要將使用非工業硬件的手動生產流程轉變為全自動的高速產線。”
—— 倍福英國分公司的業務拓展經理
Bradley McEwan
在與倍福合作之前，Reelables 團隊在十小時的班次內僅能生產數千枚標簽。隨著需求不斷增長，團隊對生產係統進行逐步升級，層層優化，始終致力於提高生產速度、產量以及產品質量。“這就像是一個先有雞還是先有蛋的經典難題。”Bradley McEwan 補充道，“你(ni)得(de)有(you)產(chan)品(pin)推(tui)向(xiang)市(shi)場(chang)，但(dan)在(zai)有(you)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)之(zhi)前(qian)，又(you)無(wu)法(fa)在(zai)生(sheng)產(chan)基(ji)礎(chu)設(she)施(shi)上(shang)投(tou)入(ru)大(da)量(liang)資(zi)金(jin)。隨(sui)著(zhe)公(gong)司(si)標(biao)簽(qian)開(kai)始(shi)熱(re)銷(xiao)，他(ta)們(men)迫(po)切(qie)需(xu)要(yao)一(yi)套(tao)能(neng)夠(gou)契(qi)合(he)公(gong)司(si)業(ye)務(wu)發(fa)展(zhan)節(jie)奏(zou)的(de)全(quan)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)。”
雙方的合作始於在 Reelables 位於倫敦的場地舉行的一次麵對麵會議。倍福實地考察了該公司的現有生產配置，並與 Oliver Boswall-Perks 及其團隊深入交流，了解他們期望達成的目標。基於此，倍福利用一係列離散製造模塊構建了一個新係統，並將自身的 TwinCAT 自動化軟件集成其中。
02
技術實施
新的生產係統基於倍福自動化平台構建，該平台與 TwinCAT 和 EtherCAT 實現了全麵集成。除 TwinCAT 軟件外，該係統還配備了工業 PC、驅動技術、EtherCAT 端子模塊、實時視覺係統以及用作 HMI 的多點觸控控製麵板。Reelables 公司還因率先采用 TwinCAT Vision 與 Motion 集成技術而獲益匪淺。其係統運行於倍福的 SPT 應用框架之上 — 這zhe是shi該gai框kuang架jia在zai英ying國guo的de首shou次ci應ying用yong。該gai架jia構gou支zhi持chi未wei來lai設she備bei的de輕qing鬆song擴kuo展zhan與yu集ji成cheng，具ju有you極ji高gao的de可ke擴kuo展zhan性xing。該gai框kuang架jia為wei設she備bei序xu列lie控kong製zhi提ti供gong了le一yi種zhong結jie構gou化hua、模塊化的方法，且完全符合 PackML 標準。
Reelables 公司還引入了倍福的專業開發服務。倍福產品工程師 Chris Knight 牽頭開展編程工作，與 Reelables 團隊駐場協作數月，共同開發設備代碼、邏輯控製以及序列控製。“我們團隊規模很小，隻有十個人，Chris Knight 的專業見解對我們而言無比珍貴。”Oliver Boswall-Perks 補充道，“tadailailefengfudezhuanyezhishi，tuidongwomenjiakuailexiangmujindu，haibangzhutuanduixunsushuxilezhetaoxitong。tazaizhidaowomenkaizhangongzuo，yijiweiwomenduijiebeifugengguangfandeyundongyushijiaozhuanjiawangluofangmianfahuileguanjianzuoyong，jidadijiakuailezhenggejincheng。”
真正關鍵的是倍福不僅僅提供硬件。其專家團隊還協助我們打造了機器視覺、運動與邏輯控製協同工作的完整係統。這種程度的支持非常難得，尤其是對於我們這種規模的公司而言。”
—— Oliver Boswall-Perks
TwinCAT Vision 係xi統tong在zai質zhi量liang控kong製zhi環huan節jie發fa揮hui著zhe至zhi關guan重zhong要yao的de作zuo用yong。當dang每mei個ge標biao簽qian在zai生sheng產chan線xian上shang移yi動dong時shi，該gai係xi統tong會hui捕bu捉zhuo其qi高gao分fen辨bian率lv圖tu像xiang，精jing確que計ji算suan標biao簽qian的de旋xuan轉zhuan角jiao度du和he位wei置zhi偏pian差cha，檢jian測ce是shi否fou存cun在zai缺que陷xian，並bing確que保bao實shi現xian微wei米mi級ji的de點dian膠jiao精jing度du。尤you為wei關guan鍵jian的de是shi，該gai係xi統tong還hai能neng識shi別bie並bing跳tiao過guo後hou續xu工gong序xu中zhong可ke能neng不bu合he格ge的de標biao簽qian。
如今，該係統能夠同時捕捉多個標簽的圖像，實現更快的處理速度和更高的產品一致性。這使得 Reelables 公司能夠在高速生產的同時保證產品質量，目前每個班次可生產數萬枚標簽，與之前的係統相比，產量提升了 150%。“改用 TwinCAT 意味著我們能夠將實時視覺檢測集成到生產流程中，而以往這部分工作隻能依賴人工完成。”Oliver Boswall-Perks 表示，“現在，不僅生產速度更快了，而且產品質量絲毫沒有下降，實際上，產品一致性還更高了。”
展望未來
為滿足標簽日益增長的市場需求，Reelables 公司正在擴大生產規模，新增兩條緊湊型產線和一套高產能的 Stratus R22M 係統，該係統的設計產能為每小時生產數萬枚標簽。Stratus R22M 的四台核心設備中，已有三台完成建造或全麵設計，這使得 Reelables 公司能夠大幅提升產能並縮短交付周期。“與倍福的合作，於我們而言，具有深遠的變革意義，徹底改變了我們的發展軌跡。”Oliver Boswall-Perks 總結道，“如今，我們已為下一階段的發展以及更長遠的目標，做好了全方位準備。”
關於德國倍福
倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於1980年nian，總zong部bu位wei於yu德de國guo威wei爾er市shi。作zuo為wei全quan球qiu自zi動dong化hua技ji術shu的de驅qu動dong者zhe，倍bei福fu定ding義yi了le自zi動dong化hua領ling域yu的de許xu多duo標biao準zhun，是shi國guo際ji標biao準zhun的de製zhi定ding者zhe和he推tui動dong者zhe。公gong司si所suo生sheng產chan的de工gong業ye PC、I/O 和現場總線組件、驅動技術、自動化軟件、無wu控kong製zhi櫃gui解jie決jue方fang案an以yi及ji工gong業ye圖tu像xiang解jie決jue方fang案an既ji可ke作zuo為wei獨du立li的de組zu件jian使shi用yong，也ye可ke將jiang它ta們men集ji成cheng到dao一yi個ge完wan整zheng的de控kong製zhi係xi統tong中zhong，適shi用yong於yu各ge個ge行xing業ye領ling域yu。經jing過guo40多年的發展和努力，倍福已在世界各地設立40家分支機構，加上全球的合作夥伴，業務遍及75個國家和地區。
倍福於1997年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工350人，辦事處遍及國內30座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於半導體、光伏太陽能、風力發電、鋰電池製造、電子製造、汽車製造、機器人、數控機床、包裝機械、煙草機械、塑料加工、物流輸送、流程工業以及智能建築等眾多領域。
公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於2014年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於PC的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將IT技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。
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