ATRO 模塊化機器人：模塊化工業機器人係統

倍福最新推出的 ATRO 係(xi)統(tong)是(shi)一(yi)款(kuan)模(mo)塊(kuai)化(hua)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)，可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)的(de)應(ying)用(yong)需(xu)求(qiu)靈(ling)活(huo)組(zu)合(he)，組(zu)裝(zhuang)成(cheng)造(zao)型(xing)最(zui)為(wei)匹(pi)配(pei)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。集(ji)成(cheng)驅(qu)動(dong)功(gong)能(neng)的(de)標(biao)準(zhun)電(dian)機(ji)模(mo)塊(kuai)，加(jia)上(shang)各(ge)種(zhong)形(xing)狀(zhuang)設(she)計(ji)和(he)長(chang)度(du)的(de)連(lian)接(jie)模(mo)塊(kuai)
，可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)近(jin)乎(hu)無(wu)限(xian)的(de)機(ji)械(xie)組(zu)合(he)。控(kong)製(zhi)設(she)備(bei)完(wan)全(quan)集(ji)在(zai)整(zheng)個(ge) TwinCAT 控製平台中
，因此可以直接使用各種成熟的自動化功能。ATRO 模塊化機器人為用戶自己組裝滿足個性化應用需求的機器人開辟了各種可能
，如：

• 集成動力係統的單軸旋轉分度台
• 雙軸跟蹤裝置
• 三軸 Delta 機器人
• 四軸 SCARA 機器人
• 五軸碼垛機器人
• 六軸串聯機器人
• 七軸協作機器人
  
  ，增加了對難以觸及區域的可達性

全集成在控製平台中

自動化新技術：ATRO 模塊化機器人的推出代表倍福再次踐行了其“自動化新技術”的(de)企(qi)業(ye)發(fa)展(zhan)理(li)念(nian)和(he)主(zhu)張(zhang)。模(mo)塊(kuai)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)開(kai)發(fa)以(yi)及(ji)它(ta)們(men)與(yu)整(zheng)個(ge)控(kong)製(zhi)平(ping)台(tai)的(de)全(quan)麵(mian)集(ji)成(cheng)
，既(ji)完(wan)善(shan)了(le)倍(bei)福(fu)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)品(pin)線(xian)拚(pin)圖(tu)，又(you)在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)發(fa)展(zhan)曆(li)程(cheng)中(zhong)樹(shu)立(li)了(le)新(xin)的(de)裏(li)程(cheng)碑(bei)。

ATRO 機器人解決方案可以直接集成到運動控製、功能安全、機器學習、物聯網、數據分析、機器視覺、雲端工程平台和 HMI 中，並能夠與 XPlanar 和 XTS 等智能輸送係統直接結合，可以充分發揮設備性能。ATRO 模塊化機器人的另一個主要優勢是：所suo有you組zu件jian之zhi間jian都dou能neng夠gou互hu相xiang通tong信xin。這zhe樣yang不bu僅jin能neng夠gou實shi現xian高gao精jing度du時shi間jian同tong步bu，還hai有you利li於yu實shi現xian產chan品pin輸shu送song過guo程cheng中zhong係xi統tong之zhi間jian的de高gao動dong態tai交jiao互hu，並bing且qie能neng夠gou實shi現xian雙shuang向xiang數shu據ju傳chuan輸shu，從cong而er簡jian化hua了le配pei置zhi工gong作zuo，同tong時shi減jian少shao機ji器qi人ren調tiao試shi時shi間jian及ji工gong作zuo量liang
，隻zhi需xu幾ji分fen鍾zhong就jiu能neng完wan成cheng初chu始shi動dong作zuo。

倍福全新的機器人解決方案與基於 PC 和 EtherCAT 的整體控製方案完美結合。

配備標準接口的模塊化設計

ATRO 模(mo)塊(kuai)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)的(de)推(tui)出(chu)標(biao)誌(zhi)著(zhe)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)迎(ying)來(lai)了(le)真(zhen)正(zheng)的(de)轉(zhuan)折(zhe)點(dian)。它(ta)可(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)集(ji)成(cheng)到(dao)倍(bei)福(fu)的(de)係(xi)統(tong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)中(zhong)，讓(rang)設(she)備(bei)製(zhi)造(zao)商(shang)能(neng)夠(gou)根(gen)據(ju)自(zi)己(ji)的(de)需(xu)求(qiu)完(wan)全(quan)集(ji)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)和(he)自(zi)己(ji)的(de)運(yun)動(dong)學(xue)
，提(ti)供(gong)最(zui)匹(pi)配(pei)的(de)生(sheng)產(chan)設(she)備(bei)。模(mo)塊(kuai)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)/協作機器人解決方案可以根據任務需求精確匹配合適數量的軸，並且可以自由擴展、修改和擴充。

所有模塊的末端執行器處都集成了一個數據
、電力和流體（真空、空氣和水）的介質傳輸接口，可以輕鬆集成如機械抓手、氣動抓手以及電動抓手等工具。另一個主要優點是，所有介質傳輸接口的設計方式都可確保軸及工具雙向無限製旋轉。

wanzhengjiejuefangandemokuaihuahekekuozhantedianjikequebaoshebeimanzuweilaijianrongyaoqiu
，yenenggoubaozhangtouzianquanxing。jiqirenkeyizaibutongdeshebeishanglinghuoshiyong
，bingkeyigenjuxinderenwuxuqiuqingsongzhonggou。