各個XTS 動(dong)子(zi)都(dou)具(ju)有(you)獨(du)自(zi)的(de)運(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)，不(bu)僅(jin)可(ke)以(yi)替(ti)換(huan)傳(chuan)統(tong)的(de)輸(shu)送(song)帶(dai)，還(hai)能(neng)實(shi)現(xian)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)的(de)創(chuang)新(xin)設(she)計(ji)。這(zhe)個(ge)機(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化(hua)係(xi)統(tong)的(de)核(he)心(xin)部(bu)分(fen)是(shi)軟(ruan)件(jian)。因(yin)此(ci)可(ke)以(yi)取(qu)代(dai)以(yi)前(qian)複(fu)雜(za)的(de)機(ji)械(xie)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，同(tong)時(shi)也(ye)能(neng)夠(gou)輕(qing)鬆(song)實(shi)現(xian)設(she)備(bei)的(de)後(hou)續(xu)改(gai)造(zao)和(he)複(fu)製(zhi)。XTS 軟件可以支持用戶實現從仿真到參數設置，從應用編程到係統診斷等各種任務。
集成的 XTS 仿真功能可以簡化設備設計工作
即使我們對 XTS 的應用進行仔細的規劃和計算，但仍然會有一些問題無法解決，而這些問題隻有通過功能測試才能弄清楚。然而，XTS 項目規劃工具讓你能夠在不使用硬件的情況下檢查很多問題：順序控製、功耗、生產速度等等。集成的 XTS 仿真功能也可以簡化設備設計工作。它們讓用戶能夠通過 XTS 模塊化係統裝配任何所需的軌道布局，檢查隨後與（現有）設備設計的整合情況，並驗證應用順序。在開發過程中，所有參數（如 XTS 軌道布局、XTS 動子數量等）doukeyigenjuxuyaojinxingtiaozheng，zhidaozhaodaozuijiajiejuefangan。shengchengdechengxudaimakeyiyongyuwuliyingjian。zhezhonggongzuoliuchengdebingxinghuachulikeyixianzhujiakuaishebeideshejisudu，bingsuoduanshebeideshangshishijian。
XTS 軟件工具支持簡單配置
倍福通過各種軟件工具簡化了 XTS 應用的項目規劃。這些軟件工具已經包含在 XTS 軟件的功能組件範圍內。XTS Tool Window 以一目了然的結構彙總顯示所有組件，是用戶的中心聯係點。實用的功能包括
- XTS Simulation Builder，用於創建軌道布局和生成仿真項目，
- XTS Configurator，用於設置硬件和它的參數，
- XTS Live View 和 XTS Viewer，用於實現圖形化顯示。
XTS Configurator 和 XTS Simulation Builder 引導用戶通過可視化完成 XTS 應用的參數設置。因此，XTS 動子在硬件設置或仿真中的運動隻需幾分鍾即可實現。由於集成了 XTS Live View，用戶可以非常輕鬆地可視化整個係統並理解程序順序。再加上內置的診斷功能，可以及時、快速地糾正錯誤。因此，可以特別容易地驗證應用程序的無故障運行。借助 XTS Viewer 可以在顯示屏上實時觀察 XTS 動子的運動。用戶不需要在係統附近。即使是應用中有很多 XTS 動子，也可以總是使用簡單的功能讓用戶概覽所有信息，單獨跟蹤每個動作。
運動功能塊助力減少開發工作
不同的 XTS 應用需要不同的運動軌跡，從簡單的線性運動到高度複雜的運動序列。XTS軟(ruan)件(jian)中(zhong)的(de)預(yu)製(zhi)功(gong)能(neng)塊(kuai)可(ke)以(yi)讓(rang)用(yong)戶(hu)特(te)變(bian)方(fang)便(bian)地(di)實(shi)現(xian)這(zhe)些(xie)運(yun)動(dong)。這(zhe)樣(yang)的(de)好(hao)處(chu)是(shi)，動(dong)子(zi)在(zai)開(kai)發(fa)中(zhong)就(jiu)像(xiang)一(yi)個(ge)標(biao)準(zhun)的(de)伺(si)服(fu)軸(zhou)。可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)所(suo)有(you)成(cheng)熟(shu)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)，如(ru)飛(fei)鋸(ju)、電氣設備和凸輪盤，TwinCAT 中的功能擴展可滿足典型的 XTS 要求。它們包括
- XTS 動子自動避免碰撞功能
- 簡化的同步運動功能
- 使用換軌布局和
- 使用特殊功能，如 XTS Track Management。
XTS 硬件和軟件組件的診斷功能是係統的另一大優勢。TwinCAT 中已經具備很多係統參數，無需額外的傳感器，並且可以使用集成的功能塊庫輕鬆進行分析。
