相對於傳統的刀具切削，現代激光切割技術現已廣泛應用於金屬和非金屬材料的加工中
，成為機械加工領域“削鐵如泥”的“寶劍”。在zai大da型xing工gong件jian的de激ji光guang切qie割ge過guo程cheng中zhong，在zai激ji光guang切qie割ge作zuo業ye完wan成cheng之zhi後hou，往wang往wang需xu要yao通tong過guo先xian進jin的de工gong業ye視shi覺jiao相xiang機ji對dui機ji械xie手shou進jin行xing視shi覺jiao引yin導dao，以yi便bian根gen據ju工gong件jian位wei置zhi的de變bian化hua實shi時shi調tiao整zheng其qi位wei置zhi
，抓zhua取qu工gong件jian並bing堆dui疊die，從cong而er順shun利li地di完wan成cheng整zheng個ge柔rou性xing化hua、高效率的激光切割加工任務。

視覺引導的關鍵

隨著機器視覺技術的發展，在傳統工業機械手應用領域，引入3D工業相機來增強機械手的感知能力、提高其智能水平，正成為機械手進入更高應用水平的標誌之一。

通過3D相機，其獲取信息量大
、檢測範圍大、精(jing)度(du)高(gao)，可(ke)以(yi)幫(bang)助(zhu)機(ji)械(xie)手(shou)進(jin)行(xing)目(mu)標(biao)的(de)識(shi)別(bie)，準(zhun)確(que)快(kuai)速(su)地(di)獲(huo)取(qu)目(mu)標(biao)的(de)位(wei)置(zhi)及(ji)姿(zi)態(tai)，然(ran)後(hou)通(tong)過(guo)空(kong)間(jian)坐(zuo)標(biao)係(xi)轉(zhuan)換(huan)就(jiu)能(neng)求(qiu)得(de)機(ji)械(xie)手(shou)手(shou)爪(zhao)相(xiang)對(dui)於(yu)目(mu)標(biao)之(zhi)間(jian)的(de)位(wei)姿(zi)關(guan)係(xi)。最(zui)後(hou)，根(gen)據(ju)機(ji)械(xie)手(shou)手(shou)爪(zhao)與(yu)目(mu)標(biao)間(jian)的(de)位(wei)姿(zi)信(xin)息(xi)進(jin)行(xing)抓(zhua)取(qu)規(gui)劃(hua)，給(gei)出(chu)工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手(shou)接(jie)近(jin)目(mu)標(biao)的(de)最(zui)優(you)路(lu)徑(jing)
、夾持方法和抓取點等控製信息，從而引導工業機械手準確的對工件目標進行抓取。

基於3D相(xiang)機(ji)的(de)視(shi)覺(jiao)引(yin)導(dao)
，機(ji)械(xie)手(shou)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)所(suo)完(wan)成(cheng)工(gong)件(jian)目(mu)標(biao)的(de)變(bian)化(hua)隨(sui)時(shi)調(tiao)整(zheng)抓(zhua)取(qu)處(chu)理(li)方(fang)式(shi)，為(wei)實(shi)現(xian)產(chan)品(pin)的(de)柔(rou)性(xing)化(hua)和(he)高(gao)效(xiao)率(lv)在(zai)製(zhi)工(gong)件(jian)處(chu)理(li)提(ti)供(gong)了(le)必(bi)要(yao)的(de)條(tiao)件(jian)。同(tong)時(shi)，還(hai)可(ke)以(yi)對(dui)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)由(you)於(yu)生(sheng)產(chan)線(xian)本(ben)身(shen)的(de)機(ji)械(xie)變(bian)化(hua)對(dui)產(chan)品(pin)的(de)誤(wu)差(cha)進(jin)行(xing)實(shi)時(shi)的(de)調(tiao)校(xiao)、二次定位，提高產品的處理準確度和精度，保證產品的質量。

中國某領先工程機械製造商生產的激光切割設備中，機械手的作用主要是對大型鋼構件進行定位
，需要找到一套3D工gong業ye相xiang機ji係xi統tong來lai引yin導dao機ji械xie手shou對dui鋼gang構gou件jian的de外wai形xing輪lun廓kuo進jin行xing快kuai速su掃sao描miao，從cong而er找zhao到dao工gong件jian中zhong心xin位wei置zhi，同tong時shi得de出chu高gao度du信xin息xi，並bing將jiang這zhe些xie數shu據ju給gei到dao下xia位wei機ji，引yin導dao機ji械xie手shou完wan成cheng抓zhua取qu和he堆dui疊die作zuo業ye。

這一設備的視覺引導部分麵臨的挑戰主要在於工件較大，要保證整個係統的精度
，對係統標定要求非常高；另外
，對於相機的分辨率也有很高的要求。

“眼界”與眾不同

堡盟（Baumer）公司針對這一應用提供的LXG-20M.3D相機
，其突出的優勢在於，針對大視野工件的3Ddingwei，gaikehukeyigenjuzishenxuqiusuiyijinxingyingjiandapei，birukeyigenjujianceshiyedebutongsuiyidapeibutonggonglvhekuandudejiguang，keyisuiyidapeibutongjiaojudejingtou
，qilinghuoduyuanchaogeleijichengshi3D產品相機。

在軟件方麵，由於LXG-20M.3Dxiangjineizhisanjiaoceliangruanjian，gaikehukeyigenjuzishenxuqiukaifadingzhihuadeyingyongruanjian
，jianhualezizhukaifadenandu
，jieshengleyanfashijian。lingwai，gairuanjianshizhijiezaixiangjiduanchuli

，biPC端再進行處理速度更快
，大大提高了檢測效率。

在該客戶看來
，LXG-20M.3D相機穩定性好、信噪比高，成像質量好；而且簡單易用、係統搭建靈活，可以幫助其節約集成成本。基於LXG-20M.3D相機，該客戶計劃進行更多的應用軟件部分的開發。

隨sui著zhe全quan球qiu工gong業ye化hua的de迅xun速su發fa展zhan
，高gao效xiao率lv的de生sheng產chan線xian
，以yi及ji小xiao批pi量liang多duo品pin種zhong的de柔rou性xing生sheng產chan模mo式shi已yi然ran成cheng為wei製zhi造zao業ye發fa展zhan的de新xin趨qu勢shi。因yin此ci，提ti高gao激ji光guang加jia工gong設she備bei的de加jia工gong質zhi量liang、工作效率、對環境的適應力以及拓展機器人視覺引導的應用範圍，無疑將成為提升產線自動化與柔性的關鍵所在。而堡盟（Baumer）公司的工業相機技術，將使得激光加工設備及其製造商的“眼界”與眾不同。