一排排焦爐和煤塔林立
，煤塵與烈火在這裏奏響了雄渾的“高溫進行曲”。在冶金焦化廠的煉焦爐前麵
，兩三層樓高的鋼鐵機械——推焦車正在爐前的平行軌道上來回移動
，時不時地完成摘門
、推焦和平煤動作


，穩如磐石，精確無誤。

在冶金煉鋼行業
，焦炭是煉鋼的必備原料
，而煉焦是獲得焦炭的必須手段。焦化廠的煉焦爐冶煉焦炭出爐時焦炭溫度高達1,100多(duo)攝(she)氏(shi)度(du)。通(tong)常(chang)采(cai)用(yong)推(tui)焦(jiao)車(che)根(gen)據(ju)預(yu)設(she)置(zhi)到(dao)達(da)指(zhi)定(ding)爐(lu)號(hao)對(dui)各(ge)爐(lu)孔(kong)進(jin)行(xing)推(tui)焦(jiao)，與(yu)此(ci)同(tong)時(shi)對(dui)已(yi)經(jing)推(tui)焦(jiao)完(wan)畢(bi)的(de)上(shang)一(yi)個(ge)爐(lu)號(hao)在(zai)裝(zhuang)煤(mei)車(che)裝(zhuang)煤(mei)完(wan)畢(bi)後(hou)對(dui)爐(lu)孔(kong)進(jin)行(xing)平(ping)煤(mei)。

對dui於yu這zhe種zhong嚴yan苛ke環huan境jing下xia的de大da型xing設she備bei操cao作zuo，顯xian然ran提ti升sheng推tui焦jiao車che的de自zi動dong化hua水shui平ping非fei常chang重zhong要yao，尤you其qi是shi如ru何he對dui推tui焦jiao車che進jin行xing準zhun確que行xing走zou定ding位wei，從cong而er保bao證zheng可ke靠kao穩wen定ding的de推tui焦jiao操cao作zuo，需xu要yao一yi套tao先xian進jin的de電dian機ji編bian碼ma器qi反fan饋kui解jie決jue方fang案an。

高溫下的挑戰

推(tui)焦(jiao)車(che)需(xu)要(yao)在(zai)與(yu)煉(lian)焦(jiao)爐(lu)平(ping)行(xing)的(de)軌(gui)道(dao)上(shang)橫(heng)向(xiang)移(yi)動(dong)
，即(ji)走(zou)行(xing)至(zhi)待(dai)推(tui)的(de)爐(lu)孔(kong)，待(dai)攔(lan)焦(jiao)車(che)和(he)熄(xi)焦(jiao)車(che)對(dui)位(wei)結(jie)束(shu)後(hou)與(yu)攔(lan)焦(jiao)車(che)同(tong)時(shi)摘(zhai)門(men)，然(ran)後(hou)推(tui)焦(jiao)
，並(bing)在(zai)推(tui)焦(jiao)結(jie)束(shu)後(hou)推(tui)焦(jiao)杆(gan)撤(che)回(hui)，隨(sui)即(ji)裝(zhuang)煤(mei)的(de)時(shi)候(hou)由(you)推(tui)焦(jiao)杆(gan)把(ba)搗(dao)固(gu)好(hao)的(de)煤(mei)餅(bing)推(tui)到(dao)炭(tan)化(hua)室(shi)完(wan)成(cheng)平(ping)煤(mei)。整(zheng)個(ge)操(cao)作(zuo)過(guo)程(cheng)可(ke)以(yi)概(gai)括(kuo)為(wei)三(san)大(da)步(bu)，即(ji)行(xing)走(zou)、推焦、平煤。

作為重要的焦爐機械，推焦車主要由鋼結構架、行走機構
、開門裝置、推焦裝置、除沉積炭裝置、平煤裝置以及配電係統和司機室組成。在行走機構驅動電機關鍵的行走定位中，小小的重載編碼器恰恰是完成這項任務的不二之選。

實際上，大部分的編碼器是裝在獨立的旋轉編碼輪上的
，從而避免行走過程中打滑、摩擦、變形等幹擾導致的行走偏差。通過編碼器信號，推焦車PLC控製係統可以精確計算到達指定位置的脈衝數，從而反饋獲得推焦車當前的具體位置。在此基礎上
，PLC根據預設置和實際值的差值，利用自動控製理論中閉環反饋控製原理來實現推焦車的行走自動定位。

為了保證推焦車的正常工作，行走機構一般主要有4個ge驅qu動dong電dian機ji，當dang其qi中zhong一yi套tao傳chuan動dong裝zhuang置zhi發fa生sheng故gu障zhang時shi，其qi他ta傳chuan動dong裝zhuang置zhi仍reng然ran可ke以yi正zheng常chang運yun行xing，從cong而er保bao證zheng推tui焦jiao車che正zheng常chang工gong作zuo。當dang然ran，應ying對dui惡e劣lie現xian場chang環huan境jing的de重zhong載zai編bian碼ma器qi也ye麵mian臨lin著zhe一yi係xi列lie堅jian固gu設she計ji和he精jing確que測ce量liang的de考kao驗yan。

無懼高溫，準確定位

某焦化廠使用的推焦車為龍門結構，單台推焦車使用4隻編碼器連接鋼輪軸。通過編碼器測量鋼輪位移信息，實現輔助推焦車定位。

該廠原使用BEI的DHM911產品(3600脈衝），聯軸器為十字聯軸器，不同軸現象嚴重，導致編碼器故障率較高。通過改用堡盟POG10重載式增量編碼器，配合三膜片聯軸器進行連接，可以對應現場不同軸情況。

baomengzhongzaibianmaqizaikekedehuanjingtiaojianxianenggouquebaogaokekaoxing。pingjiechaohoukebijikangqiaoqusheji
，bianmaqideyazhuwaikeyichangjiangu，juyouchusedekangzhendonghekangchongjinengli。bianmaqihaicaiyongleliangduanshizhouchenghejinshuzengliangmapansheji，chengzaiqianlijuda，bingnenggouyouxiaodikangzhouxianglihejingxiangli
，yongyouwuyulunbidenaiyongxing。

此外，迷宮式密封和軸封組合還能保護這一係列重載編碼器的內部功能不被各種固體物、濕氣和粘性汙垢所影響。憑借這種密封設計
，編碼器可在很寬的溫度範圍（高達+95°C）內實現IP66和IP67防fang護hu等deng級ji。絕jue緣yuan軸zhou承cheng可ke有you效xiao防fang止zhi編bian碼ma器qi滾gun珠zhu軸zhou承cheng出chu現xian閃shan絡luo，避bi免mian對dui潤run滑hua效xiao果guo造zao成cheng影ying響xiang。這zhe樣yang便bian可ke確que保bao編bian碼ma器qi完wan好hao無wu損sun
，即ji便bian在zai苛ke刻ke的de工gong況kuang下xia持chi續xu使shi用yong，也ye能neng有you效xiao防fang止zhi潛qian在zai的de功gong能neng異yi常chang和he故gu障zhang。

毫無疑問，來自工業傳感器專家堡盟公司的重載編碼器解決方案，真正保證了熱火朝天的推焦車機械穩定、準確的運行。