工業機器人的精準“目光”
今jin天tian,帶dai有you拍pai照zhao功gong能neng的de智zhi能neng手shou機ji已yi經jing成cheng為wei了le廣guang受shou大da眾zhong歡huan迎ying的de數shu碼ma裝zhuang備bei。無wu論lun是shi麵mian對dui著zhe旅lv行xing途tu中zhong的de壯zhuang麗li景jing色se,還hai是shi親qin友you歡huan聚ju的de盈ying盈ying笑xiao臉lian,亦yi或huo是shi滿man桌zhuo豐feng盛sheng誘you人ren的de菜cai肴yao,很hen多duo人ren的de第di一yi反fan應ying不再是摸索笨重的相機,而是選擇掏出輕便靈巧的手機來拍照。隻需要"哢嚓"一聲,不但可以將美妙的場景瞬間收藏,還能快速在微博、微信等網絡平台上進行分享。這樣的體驗,實在是再方便不過了。
shishishang,womenzhisuoyinenggouxiangshoudaozheyangdebianjie,hendachengdushangyaoguigongyutijixiaoqiaodeweixingshexiangtou。zhezhongzhuangzaizaishoujishangdeweixingshexiangtousuiranzhiyoumilidaxiao,danshiqipaishetupiandezhiliangyijingkeyiheputongshumaxiangjipimei,zheyeshijintianmeimiaodepaizhaotiyanchengweilekeneng。name,zhexiejingmideshexiangtoushiruheshengchanchulaidene?
締造高精度產品
坐zuo落luo於yu蘇su州zhou的de一yi家jia工gong廠chang,就jiu專zhuan門men生sheng產chan這zhe種zhong小xiao巧qiao的de微wei型xing攝she像xiang頭tou。當dang你ni走zou進jin這zhe家jia工gong廠chang的de生sheng產chan區qu域yu時shi,你ni一yi定ding會hui由you衷zhong歎tan服fu這zhe裏li的de整zheng潔jie與yu效xiao率lv。在zai這zhe裏li,一yi批pi批pi微wei型xing攝she像xiang頭tou在zai生sheng產chan線xian上shang快kuai速su而er井jing然ran有you序xu地di移yi動dong著zhe,往wang來lai穿chuan梭suo於yu一yi道dao道dao工gong序xu之zhi間jian。可ke以yi看kan到dao,有you條tiao不bu紊wen的de生sheng產chan節jie奏zou與yu潔jie淨jing無wu塵chen的de生sheng產chan環huan境jing,恰qia恰qia在zai這zhe裏li相xiang得de益yi彰zhang。
值得一提的是,在這個車間裏工作的並不是普通的工人,而是一台台敏捷、快速的東芝工業機器人。在生產線上,這些特殊的"工作人員"用它們靈巧的機械臂,敏捷而精確地將一枚枚微型攝像頭拾取起來,並擺放到指定位置。每台機器人從識別、抓取、移動到擺放的一整套連貫動作,在很短的時間內一氣嗬成,凸顯出一種現代化的節奏美感。
談到這個應用,上海東芝機械有限公司的技術經理南條先生介紹說:"微wei型xing攝she像xiang頭tou是shi一yi類lei非fei常chang精jing細xi化hua的de產chan品pin,對dui這zhe類lei工gong件jian在zai生sheng產chan線xian上shang的de拾shi取qu和he擺bai放fang有you很hen高gao的de要yao求qiu,既ji要yao保bao證zheng滿man足zu高gao標biao準zhun的de精jing度du要yao求qiu,又you要yao確que保bao生sheng產chan環huan境jing的de高gao度du潔jie淨jing。基ji於yu這zhe些xie原yuan因yin,用yong戶hu選xuan擇ze了le與yu東dong芝zhi工gong業ye機ji器qi人ren進jin行xing合he作zuo,以yi滿man足zu在zai這zhe一yi應ying用yong中zhong需xu要yao達da到dao的de要yao求qiu。"

tatandao,jinguanyurengongxiangbi,gongyejiqirenzaixiaolvhezhunquexingshangyijinggengshengyichou,danweixingshexiangtoushifangdeyankeyaoqiu,duigongyejiqireneryanrengranyiweizhebuxiaodetiaozhan。
南條先生指出:"shouxian,zaijiqirenzhuaqushi,gongjianyuanyoudebaifangweizhibingbuguding,zhejiuxuyaogongyejiqirennenggouyuxianduibaifangdeweizhijinxingshibiehepanduan,zaigenjuchanpinzaixiangjishiyeneideshijizuobiaozhijinxingzhuaqu,zheshiyigezhinengzidonghuadeguocheng;其次,機器人拾取到工件之後,需要以非常高的精度要求完成擺放,誤差要限製在很小的範圍之內。"對工業機器人而言,這樣高難度的"考驗"確不尋常。
堡盟VeriSens®:精準而迅捷
結合這樣的要求,他們決定為工業機器人賦予一雙視覺敏銳的"眼睛",以引導機器人更加精準地判別工件的拾取和擺放位置。這種麵向工業機器人的視覺引導定位技術,需要借助於高精度的機器視覺係統。而經過一係列嚴格的篩選,東芝工業機器人最終選擇了堡盟的VeriSens®視覺係統。

作為一種小型圖像處理係統,VeriSens®視覺係統集智能性、靈活性、可靠性於一體,在汽車、食品飲料、包裝、電子、醫藥等領域一向具有豐富的應用實例。在麵向裝配、搬運行業時,VeriSens®視覺係統特有的FEX?輪廓圖像處理、FEXLoc®目標定位、集成頻閃照明等一係列技術特性,都確保了其強大的位置識別能力。而在這一案例中選用的VS XC100智能相機,采用了配備C-mount接頭的模塊化光源連接係統,使用戶可以自由選擇鏡頭和配件,尤其適合一些靈活定製的應用,同時該相機的TCP/IP通訊方式確保可以和東芝的工業機器人控製器實現穩定的數據傳輸。
正因為擁有這樣的性能基礎,堡盟的VS XC100與東芝工業機器人THL產品係列的集成可謂珠聯璧合。在VS XC100高像素視覺係統的精準識別和引導下,東芝工業機器人實現了極高的工作精度,將誤差範圍縮小到了0.02mm之內,完全滿足了用戶提出的要求。
與此同時,堡盟視覺係統卓越的數據傳輸性能和視覺軟件則確保了對高精度圖片的快速傳輸和處理能力,使得在短短1秒鍾的周期內,視覺係統就可以配合機器人完成從識別、拾取到擺放的一整套工作流程。
對此,南條先生評價說:"由於集成了堡盟視覺係統,使我們在這種高精度、gaosududeyingyongzhongnenggougenghaodifahuichuzishengongyejiqirendexingnengyoushi,dadagaishanleyonghudeshengchanxiaoneng。tongshi,yeweiwomenmianduileisideyingyongqidaoleyigehenhaodecankaozuoyong。"
拓展更廣闊市場空間
shishishang,zheyixiangyingyongbingfeibaomengshijiaoxitongyudongzhigongyejiqirendeweiyihezuoanli。suizhegongyejiqirenjichengshijiaoyindaogongnengdejishuqushizaidangqianzhujianxingqi,liangzhedehezuojiyuhaizaibuduanyongxian,jihuzhenduisuoyoudedianzichanpindoukeyishixiandingweizhuafanghechanpinquexianpanduan,erbaomengzaijiqishijiaolingyudejishujileiheqiquandechanpinxulie,更是為這樣的合作提供了更多樣化的基礎。
對此,南條先生談到:"東芝工業機器人的行業應用範圍非常廣,對不同行業、不同用戶而言,他們的需求有很大差異。而堡盟在機器視覺方麵提供的產品種類規格非常齊全,除了智能相機,還能夠提供完整的基於PC的工業相機解決方案,特別適合我們來匹配各種行業客戶的定製化需求,同時在穩定可靠、易(yi)維(wei)護(hu)等(deng)方(fang)麵(mian)也(ye)讓(rang)我(wo)們(men)感(gan)到(dao)更(geng)加(jia)得(de)心(xin)應(ying)手(shou)。今(jin)後(hou)我(wo)們(men)也(ye)希(xi)望(wang)與(yu)堡(bao)盟(meng)進(jin)行(xing)長(chang)期(qi)的(de)合(he)作(zuo),將(jiang)二(er)者(zhe)的(de)優(you)勢(shi)配(pei)合(he)得(de)更(geng)加(jia)完(wan)美(mei),拓(tuo)展(zhan)更(geng)廣(guang)闊(kuo)的(de)市(shi)場(chang)空(kong)間(jian)。"
標簽:工業機器人,機器視覺,智能相機,


