進入21世紀以來,科技高速發展,電子商務線上購物多年來一直處於急速增長的狀態,而全球肆虐新冠疫情則加劇了這種增長。2021年的電商銷售額比2010年增長了44%。在零售業倉儲運營高度自動化的同時,人們對於自主移動機器人和自動導航車輛 (AGV) dexuqiuyezaibuduanpansheng。zizhuyidongjiqirenhezidongdaohangcheliangquantianhouyunxing,fuzezhixingyiwangrengongkaizhandeweixianhuodonghezhongfuxingrenwu。xianshanglingshouyejiangchixuzengchang,tongshituidongleduiyugengzhineng、更強大的自主移動機器人的需求。
要實現倉儲機器人無線智能運營的技術。需要機器有強大的視覺(攝像頭+激光雷達),強大的處理能力(低功耗高性能處理器)強大的接口擴展能力。
機器視覺立體攝像頭用於生成有關周圍環境的實時視頻。以生成用於計算對象在物理空間中的位置和深度的視差圖。重建環境3D地圖,用於路徑規劃/導航、障礙物識別、避讓等。

移動機器人製造商在開始自主移動機器人項目時,需要能夠支持高可靠性和長生命周期的控製器、多個傳感器接口(包括CAN RS-485等不常見的工業接口),並需要在高振動和信號幹擾下絲毫不損失性能。嵌入式電腦憑借在功耗、性能和可靠性等方麵的優勢備受青睞。

為了滿足人工智能倉儲機器人業務需求,華北科技推出了Quark 100H係列,采用第六代和第七代智能英特爾®酷睿™處理器作為構建Quark 100H係列的基礎,這使我們的控製器與前幾代相比性能提升高達50%以上。
多CPU內核、集成英特爾®核芯顯卡520內核,以及酷睿™處理器的新媒體功能:
● 管理2D和3D攝像頭和掃描儀陣列
● 根據視覺和導航的需要,執行成像、神經網絡和測繪工作負載
● 協助轉向所需的控製任務
● 運行自主移動機器人的主操作係統
同時,處理器能效(其熱設計功率 [TDP] 低至 15 W,最低可配置為 7.5 W)在(zai)係(xi)統(tong)尺(chi)寸(cun)和(he)可(ke)靠(kao)性(xing)方(fang)麵(mian)也(ye)具(ju)有(you)顯(xian)著(zhu)的(de)設(she)計(ji)優(you)勢(shi)。低(di)功(gong)耗(hao)對(dui)於(yu)電(dian)池(chi)續(xu)航(hang)能(neng)力(li)存(cun)在(zai)直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang),但(dan)它(ta)同(tong)時(shi)還(hai)意(yi)味(wei)著(zhe)平(ping)台(tai)所(suo)需(xu)的(de)散(san)熱(re)量(liang)有(you)所(suo)減(jian)少(shao)。機(ji)箱(xiang)尺(chi)寸(cun)比(bi)傳(chuan)統(tong)IPC縮小了80%,同時仍能在-20℃到60℃的寬溫度範圍內運行。