摘  要：本文主要討論台達V 係列變頻器在電梯行業的應用。工程實踐證明台達V係列變頻器應用在電梯調速上能體現出良好的調速性能和穩定性。

    關鍵詞：電梯  台達V係列變頻器  變頻器參數設計

　　1 引言

　　電梯驅動最顯著的特點是位能拖動負載，位能拖動負載要求電機在四象限運行。電梯還是頻繁啟動類負載，要求滿足重負載條件啟動、換速
、換向平穩無衝擊（舒適感好），平層精度高（定位準確）hedisulijuda。huanyanzhi，diantiqudongduibianpinqidegongchengyunxingnengliyouquanmiandegaodengjijishuyaoqiu。diantikeyishuoshiyaoqiuzuigaodebianpinqiyingyonglingyu。yincitaolundiantigongchengyongbianpinqidexingnengshishifenyouyiyidehuati。

　　2 V係列變頻器簡介

　　台達V係列高性能無感測磁束矢量型變頻器屬於最高等級的工程型多功能變頻器。

　　2.1動力部

　　V係列矢量型變頻器動力部輸出力矩大最大達到200%轉矩電流並且具有四象限轉矩控製能力
；零速運轉可達150%－180%保持轉矩輸出。

　　2.2 控製部

　　V係列矢量型變頻器控製部采用32位高速CPU芯片，具有響應速度快
、

　　控製精度高、具有定位控製功能等特點。支持Modbus協議等工業總線。V/F控製, 矢量控製模式,最高輸出頻率可達3000Hz。速度控製，轉矩控製，定位控製功能，模擬量/數字量/RS485/PWM脈衝量調速等多種控製方式。分頻功能, 擺頻(擾動)輸出等特殊機電協同功能；內置PID功能；自動偵測(autotunning)電機參數功能, 可儲存2台電機參數 精確的速度PI動態控製；PWM &SoftPWM調製技術；低速勵磁補償。

　　2.3 應用範圍

　　V係列矢量型變頻器具有應用於機床、電梯、qizhongshebei，jiagongzhongxinjiqixiangguandegezhonggaoxingnengyingyongchanghedeng。benxiliecaiyongdecichangdaoxiangdexiangliangkongzhi，budankezuosudukongzhierqiekezuoweisifuweizhikongzhi。juyoufengfudeduogongnengI/O可靈活依應用來彈性設定，而且提供Windows Base的PC監控軟件可供參數管理與動態監控，具超強的張力控製
、收放卷功能
，同時具有原點、多點位置控製功能
，最適合產業機械的高端應用。

　　2.4台達V係列特點小結

　　（1）提供六種控製方式；提供高啟動轉距（0.5Hz 180%以上高啟動轉距實現，0.0Hz 180%以上製動動轉距實現）。

　　（2）能在低速下實現平穩啟動；速度控製精度高；

　　（3）采用32位RISC芯片，反應快；

　　（4）提供PG03和PG04接口

，能檢測外部脈衝反饋或接收脈衝作為主頻率給定。

　　（5）提供四組S曲線設定、能預設兩組電機參數、提供多種保護。

　　3 V係列變頻器電梯應用

　　3.1 V係列變頻器建築電梯應用

　　變頻器是電梯的心髒，是現代電梯所有部件中對技術要求最高的單元組件，過去一直由進口品牌壟斷市場。因此中達電通成功應用台達V係列變頻器在建築電梯上，並憑借優異的表現得到了用戶肯定，具有行業突破的商業意義。

　　建jian築zhu電dian梯ti一yi般ban要yao求qiu人ren貨huo混hun裝zhuang，過guo去qu無wu變bian頻pin控kong製zhi時shi啟qi動dong和he停ting止zhi的de衝chong擊ji使shi得de乘cheng坐zuo電dian梯ti既ji不bu安an全quan也ye不bu舒shu適shi。變bian頻pin器qi建jian築zhu電dian梯ti實shi現xian無wu級ji調tiao速su且qie加jia減jian速su柔rou順shun平ping滑hua，加jia之zhi變bian頻pin器qi配pei線xian簡jian單dan成cheng本ben不bu高gao，故gu在zai建jian築zhu電dian梯ti中zhong得de到dao越yue來lai越yue廣guang泛fan的de應ying用yong。建jian築zhu電dian梯ti中zhong提ti起qi重zhong物wu時shi，要yao求qiu變bian頻pin器qi在zai機ji械xie放fang閘zha時shi能neng提ti供gong足zu夠gou扭niu力li支zhi持chi並bing提ti起qi重zhong物wu，若ruo低di速su扭niu力li不bu足zu，則ze造zao成cheng抖dou動dong、堵轉甚至倒滑
；放下重物時，同樣要有足夠扭力使重物迅速停住，否則將造成過衝。台達V係列變頻器能完全解決這類問題，據客戶反饋，不論是V/F模式還是矢量控製模式
，V係列變頻器都能達到很好的控製效果。

　　3.2 電控原理設計

　　台達V係列變頻器：完成調速功能，同時通過與電機同軸連接的編碼器和另外配置的PG卡完成速度監測及反饋。PG卡：可用PG-04或PG-03，完成速度檢測及反饋。其中PG-04自帶CPU，處理速度快
，具有除頻能力（能使係統少用一個位置檢測PG）和接收脈衝作為主頻率給定功能。製動電阻：消耗回饋電能。製動單元：當P-N電壓高於允許值時，在P-N間選通接入製動電阻消耗多餘能量，保證變頻器安全。變頻器容量大於11Kw時選用。變頻器電控原理設計如圖1圖所示。

圖1 變頻器電控原理圖

　　3.3 電控參數設計

　　（1）運行曲線設計：變頻器驅動泄引機從啟動、勻速運行到停車的一個過程為電梯的一個完整的運行過程，如圖2所示。MI1
、MI2、MI3多段速輸入：第一段速：返基站
；第三段速：爬行；第四段速：檢修；第六段速：中速運行
；第七段速：高速運行
；RA-RC：運行指示；MRA-MRC：故障指示。　

圖2 中速示例曲線

　　（2）運行參數設計:執行AUTO TUNING
；確認電機處於停止狀態；確認電機空載：輸出軸無負載；重置出常設定：00-02=9
；輸入電機額定電壓：01-02-380；輸入電機額定頻率：01-01=50.00
；輸入電機額定電流：05-01/05-01（選擇2＃電極）
；電機極數：05-05/05-15（選擇2＃電極）
；設定義上參數後，設05-00=1，按RUN，電機將運行執行調試動作。運行完畢後檢查05-02、05-06~09（05-12，05-16~19）參數是否已填入測量值
，若沒有，重設05-00=1~3按RUN重新調試。

　　（3）參數調整:零速頻率副=0.00Hz。選擇控製模式：00-01=3：向量控製+PG頻率來源：00-21=1：由外部端子操作/鍵盤操作。停車方式：00-02=1：自由停車。啟動頻率：01-10=0.00Hz。第一停車時間：01-12=2.3±0.2S。第二停車時間：01-13=2.3±0.2S。S曲線加速起始時間：1±0.2S調整。S曲線加速結束時間：1±0.2S調整。S曲線減速起始時間：1±0.2S調整。S曲線減速結束時間：1±0.2S調整。運轉指示：02-11=1。故障指示：02-12=15。

　　第一段速設定：返基站04-00=30Hz。第三段速設定：爬行04-02=1~4Hz。第四段速設定：檢修04-03=8Hz。第六段速設定：中速04-05=42Hz。第七段速設定：高速04-06=50Hz。

　　ASR PI參數：05-21~24依據現場情況調整。PG輸入設定：10-01=0（根據所選用PG定）。

　　PG點數：10-00=1024（根據所選用PG定）。PG電子齒輪A:10-07=1(根據PG安裝位置及拽引機傳動比定)。分頻設定：10-20=16(當選用PG-04時使用，根據PLC需要設定)。

　　（4）試車運行:為防試車時衝頂或蹲底

，手動將轎廂升到中間位置，然後從慢車開始調試，根據調試情況調整PI參數
、S參數、加減速時間
、多段運行頻率
，力求達到舒適感好、平層精度高。

　　（5）控製效果：性能穩定、電梯舒適感好、平層精度高。

　　4 結束語

　　台達V係(xi)列(lie)變(bian)頻(pin)器(qi)擁(yong)有(you)各(ge)項(xiang)優(you)異(yi)的(de)調(tiao)速(su)性(xing)能(neng)，適(shi)用(yong)於(yu)電(dian)梯(ti)的(de)調(tiao)速(su)和(he)其(qi)他(ta)要(yao)求(qiu)較(jiao)高(gao)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)合(he)。台(tai)達(da)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)品(pin)質(zhi)得(de)到(dao)業(ye)界(jie)的(de)廣(guang)為(wei)認(ren)可(ke)，產(chan)品(pin)眾(zhong)多(duo)
，應(ying)用(yong)廣(guang)泛(fan)，在(zai)紡(fang)織(zhi)、機械、塑料
、造(zao)紙(zhi)等(deng)行(xing)業(ye)占(zhan)據(ju)著(zhe)重(zhong)要(yao)地(di)位(wei)，台(tai)達(da)現(xian)已(yi)成(cheng)為(wei)國(guo)內(nei)變(bian)頻(pin)器(qi)市(shi)場(chang)最(zui)主(zhu)要(yao)的(de)供(gong)應(ying)商(shang)之(zhi)一(yi)。為(wei)滿(man)足(zu)不(bu)同(tong)行(xing)業(ye)用(yong)戶(hu)的(de)特(te)殊(shu)需(xu)求(qiu)，進(jin)一(yi)步(bu)擴(kuo)大(da)自(zi)己(ji)的(de)行(xing)業(ye)應(ying)用(yong)，台(tai)達(da)針(zhen)對(dui)建(jian)築(zhu)電(dian)梯(ti)行(xing)業(ye)的(de)特(te)殊(shu)應(ying)用(yong)

，推(tui)出(chu)了(le)V係列變頻器
，大大提高了建築電梯的使用性能和安全係數。憑借台達不斷開拓勇於追求的精神以及雄厚的技術實力，V係列變頻器在建築電梯行業滿足用戶更多特殊的需求
，從而推動中國建築電梯行業發展。