中達電通股份有限公司                  盧勤儉

摘  要：介紹基於台達B係列伺服控製係統的石英晶體元器件切割自動化設計技術。項目已經開發成功。本文對於係統調試給出經驗性總結。
關鍵詞:伺服係統  PLC  HMI  恒張力

1 引言
    石shi英ying晶jing體ti元yuan器qi件jian主zhu要yao生sheng產chan國guo集ji中zhong在zai亞ya洲zhou

，其qi中zhong中zhong國guo在zai產chan值zhi和he技ji術shu水shui平ping方fang麵mian占zhan有you很hen大da優you勢shi。近jin年nian來lai，伴ban隨sui我wo國guo經jing濟ji快kuai速su發fa展zhan
，我wo國guo晶jing體ti產chan業ye也ye有you了le較jiao大da的de發fa展zhan，日ri本ben主zhu要yao晶jing體ti廠chang商shang基ji本ben將jiang其qi成cheng熟shu產chan品pin遷qian到dao我wo國guo生sheng產chan，使shi我wo國guo成cheng為wei世shi界jie上shang主zhu要yao的de晶jing體ti生sheng產chan國guo之zhi一yi。目mu前qian

，就jiu數shu量liang而er言yan，我wo國guo已yi經jing成cheng為wei生sheng產chan大da國guo，包bao括kuo外wai資zi企qi業ye在zai內nei，年nian產chan量liang約yue有you幾ji十shi億yi隻zhi左zuo右you。
    隨著中國加入WTO及ji作zuo為wei世shi界jie工gong廠chang地di位wei的de確que立li，晶jing體ti產chan量liang的de提ti高gao，晶jing體ti切qie割ge設she備bei需xu求qiu也ye越yue來lai越yue多duo。以yi前qian的de晶jing體ti切qie割ge設she備bei都dou是shi從cong日ri本ben進jin口kou。進jin口kou設she備bei勢shi必bi成cheng本ben高gao
，晶jing體ti切qie割ge設she備bei國guo產chan化hua的de需xu求qiu越yue來lai越yue大da。台tai州zhou某mou公gong司si生sheng產chan的de石shi英ying晶jing體ti切qie割ge設she備bei的de研yan發fa成cheng功gong，為wei國guo人ren提ti供gong更geng多duo選xuan擇ze機ji會hui，可ke以yi降jiang低di生sheng產chan成cheng本ben
，提ti高gao生sheng產chan質zhi量liang。

2 晶體切割設備工藝描述
    shiyingjingtiqiegeguochengshilasijiaqiegeliangzhedefuhedongzuodeguocheng。lasidongzuogenlasijihuozhebomoshoufangjuandedongzuowanquanyiyang。gongzuoguochengjibenshangkeyihuafenchengfangxian、拉絲、收線等3部份工藝過程。但是控製精度和穩定性比較高
，需選擇高端切割絲線（銅絲）。butongjingduguizedechanpin
，butongjingzhenpinlv，xuxuanzebutongguigedelasixianjing。qiegeguochengshiqiegexiancaizaishoufangjuanyundongguochengzhong
，fangzhishiyingjingtidegongzuotaiyihenmandesudu（約5毫米每分鍾）速度向切割線材方向運動達到切割的目的。工作台的速度要慢
，運轉平穩
，定位精度高。

3台達伺服係統應用設計
3.1 方案設計
    切割設備的收放卷部分是整個係統最難控製的部分
；yeshijuedingshebeishengchanxiaolvdebufen。weiletiaogaoshengchanxiaolvhetiaogaochanpindepinzhi。xuanzejixietexingfeichanghaodetaidasifuxitongshoufangjuanlaishixiantongbukongzhiyuhengzhanglikongzhi。xitongzhongdechumopingyongyurenjijiaohucaozuo（設置參數/狀態狀態等）；PLC主要作為伺服定長控製和恒張力控製
；伺服係統用於定長控製；變頻器用於排線控製。
    為了提高切割設備的效率，係統要求伺服能頻繁啟停，且保證高速啟停以及加減速過程中要保證收放線都很平穩。經調整參數台達B係列伺服係統完全滿足要求。
    為保證工作台能以5毫米每分鍾的低速平穩運轉及調高切割精度，推薦客戶配置精密減速機。
3.2控製係統的組成
（1）伺服：台達B係列0.4－2KW 共5個伺服的變頻器： VFD022B43A 兩個；
（2）PLC:  台達 DVP28SV+DVP-01PU；
（3）HMI:  台達DOP-A75BSTD。
3.3設備調試
　   整個係統在啟動

、加速
、減速、tingcheguochengzhongyaoqiushoufangxiannenghenkuaidadaopingheng。qidongshiyaoqiuzhulajuyoujiaogaodeqidongzhuanju，qiesudubunengxiajiang。sifudisubaifenzhisanbaideguofuzainenglibaozhengleqidongshigaozhuanju。weitiaogaogongzuoxiaolv，yaoqiukongzhixitongnengkuaisuxiangyingsudubianhua，duifudonggandebianhuaxiangyingyeyaokuai。sifujiajiansushijianxuyaobijiaoduan。zuihaonenggoushoufangjuandesifujiajiansushijianbilasijiajiansushijianchangyidian。weibaozhengqidong，jiasu，jiansu，tingzhiguochengzhongshoufangjuanxitongpingwen
，shoujuanhefangjuanxidePID參數中位置和速度增益要調大一點；積分增益設置稍微大點，積分周期也要長點
，這樣能保證速度快速相應和浮動杠的平衡。另外
，在使用時PLC程序比較長
，掃描時間比較長，對恒張力的收放卷反應速度影響很大。最好盡量少使用FROM/TO指令和簡化PLC程序。

4 結束語
    用yong台tai達da的de工gong控kong係xi統tong完wan成cheng的de石shi英ying晶jing體ti切qie割ge設she備bei功gong能neng完wan全quan能neng滿man足zu客ke戶hu的de要yao求qiu
，晶jing體ti切qie割ge精jing度du與yu效xiao率lv得de到dao提ti高gao
，達da到dao了le預yu期qi設she計ji的de效xiao果guo。係xi統tong啟qi動dong、加速、減速、停止的動態過程，浮動杆穩定在平衡位置很小的一個範圍內輕微的擺動。