摘 要：SC係列PLC是台達新推出的一款S係列PLC，主要是增加了總頻寬為130K的高速脈衝輸出和高速計數的功能適合控製伺服係統。本文介紹基於SC係列PLC的食品機械機電自動化化係統，係統應用台達觸摸屏DOP-A57GSTD+SC係列可編程控製器 DVP-12SC11T+伺服控製器ASD-A021LA+編碼器ES3-06CN6941＋步進電機，設備不大，但是使用的台達機電產品較全，整個係統由於控製精度高，所以調試較困難。
關鍵字：食品機械投入機 觸摸屏 PLC 伺服 編碼器
1 引言
此係統屬於食品機械的投入機的控製係統，係統包括觸摸屏、可編程控製器、伺服、編碼器、bujindianjideng，tourujizhuyaogongnengshibachengdaizhuangtuoyangjihuozheshiganzaoji，jinxingqieduan，ranhouanyaoqiutourudaobaozhuangxian。zaizhenggeshebeizhong，kongzhidezhuyaoyaoqiushiyaoqieduanzhunque，qieduandeweizhipianchayaozai±5mm以內，而且要求速度可以很快，高速每分鍾要達到170個；因(yin)為(wei)送(song)料(liao)驅(qu)動(dong)使(shi)用(yong)的(de)是(shi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)，這(zhe)樣(yang)就(jiu)會(hui)要(yao)求(qiu)送(song)料(liao)要(yao)有(you)反(fan)饋(kui)，所(suo)以(yi)從(cong)動(dong)輪(lun)上(shang)安(an)裝(zhuang)了(le)編(bian)碼(ma)器(qi)做(zuo)為(wei)反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)的(de)來(lai)源(yuan)，由(you)於(yu)控(kong)製(zhi)部(bu)件(jian)的(de)組(zu)合(he)以(yi)及(ji)於(yu)機(ji)械(xie)機(ji)構(gou)的(de)聯(lian)動(dong)配(pei)合(he)問(wen)題(ti)，在(zai)調(tiao)試(shi)時(shi)做(zuo)了(le)好(hao)多(duo)次(ci)軟(ruan)件(jian)和(he)硬(ying)件(jian)的(de)改(gai)進(jin)最(zui)後(hou)達(da)到(dao)了(le)使(shi)用(yong)要(yao)求(qiu)。
2 食品脫氧劑投入機工藝
因為屬於機械設備的係統，另外，要求精度也高一些，所以工藝過程相對複雜一些，主要要求如下：通過設定不同的料袋長度尺寸和間距，可以加工4種規格的產品；要求實際偏差不得超過±5mm；要求在連續運行時的加工速度要能達到每分鍾170個；要求刀速和步進的速度都能有四個檔的調整；報警上下限設定；偏差微調功能，並且顯示微調值；要求有兩個外部聯動功能，啟動不同的聯動信號可以達到包裝線聯動的功能；要求具有生產計數的功能，可實現計數有效無效的切換。工藝過程如圖1所示。
圖1工藝過程
3 係統設計
3.1電控係統設計
(1)PLC係統需求分析。6個數字量輸入；3個數字量輸出；1個伺服控製；1個步進控製；1個由AB相的編碼器發出的高速脈衝計數。
（2）控製係統配置設計。觸摸屏：台達DOPA57GSTD；PLC：台達DVP12SC11T ；伺服控製器：台達ASD-A021LA；台達編碼器ES3-06CN6941；步進驅動器和電機；料檢測接近開關；刀位檢測接近開關；外部連動接近開關。
觸摸屏主要是用來顯示和控製、報警、報警上下限設定、采集數據顯示微調、報警數據顯示、記錄產量等；PLC主要是采集數據並計算，控製伺服電機和步進電機的動作，報警的判斷和輸出；伺服電機的作用是用來使切刀可以快速的切斷幹燥劑，並且準確的歸位；步進電機的作用是快速的進料，並且進料要十分的準確；編碼的作用是把從動輪的轉動的實際角度采集出來，送給PLC。
3.2控製軟件功能設計
（1）係統的功能要求。可以設定幹燥劑的長度和間距，以便可以切不同規格的幹燥劑；刀速和步進的速度是可設定的要能夠分成幾個檔位，適應不同的要求；可以設定上下限報警，來控製誤差的範圍；顯示報警畫麵、報警信息；報警上下限設定；具有偏差微調功能，並且顯示微調值；要求有兩個外部聯動功能，啟動不同的聯動信號可以達到聯動的功能；要求具有生產計數的功能，可實現計數有效無效的切換；要求具有複位功能，實現故障狀態的複位；除聯動外還能實現連續運行和點動的功能；
（2）技ji術shu難nan點dian分fen析xi。在zai以yi上shang的de功gong能neng中zhong最zui重zhong要yao的de功gong能neng實shi現xian就jiu是shi步bu進jin電dian機ji的de控kong製zhi，這zhe也ye是shi最zui難nan的de部bu分fen，因yin為wei幹gan燥zao劑ji長chang度du的de準zhun確que完wan全quan依yi賴lai於yu步bu進jin電dian機ji所suo走zou的de行xing程cheng，如ru果guo單dan純chun靠kao固gu定ding脈mai衝chong數shu來lai控kong製zhi步bu進jin電dian機ji，那na麼me運yun行xing一yi段duan時shi間jian後hou一yi定ding會hui出chu現xian累lei計ji誤wu差cha，會hui使shi所suo切qie的de幹gan燥zao劑ji長chang度du相xiang同tong但dan是shi會hui切qie到dao料liao上shang，所suo以yi必bi須xu使shi用yong編bian碼ma器qi采cai集ji回hui來lai的de脈mai衝chong數shu作zuo為wei反fan饋kui來lai給gei步bu進jin發fa脈mai衝chong。
（4）HMI（觸摸屏人機界麵）畫麵設計。主頁；控製畫麵；參數設置畫麵；步進速度設置畫麵；切刀速度設置畫麵；報警畫麵。
（5）PLC模塊設計。刀和步進速度設定；運行方式控製；複位狀態控製；計數功能；伺服和步進控製；報警控製。
4 機電係統調試
4.1 機電位移脈衝當量
通過反複的試驗得到一個試驗值：就是料每移動1mm編碼器的脈衝數是多少個，在這台設備上得到的數據是，每移動1mm編碼器的脈衝數是5個，而且相對準確。
4.2 伺服頻率當量
通過反複試驗得到兩個數值：就是為達到每分鍾加工速度為170個，那麼對步進和伺服發出的脈衝頻率是多少，經過試驗得到的數據是步進額為4KHz，而伺服應該是80 KHz；qishi，benlaikeyitongguojisuankeyidedaozhegeshuju，danshi，youyujixiefangmiandepeihehechengxuyousaomiaozhouqidewenti，suoyibunengwanquantaoyongjisuansuodedaodeshuzhi。
4.3 料位檢測
調整料檢測的高度也是一個比較關鍵的環節，如果不能調整好高度會對切斷的準確性起到決定性作用。
4.4 前機時間
tourudezhunquexingshikaotiaozhengqianjishijianlaibaozhengde，zaishipinhedaodatourukouzhengxiafangzhiqianyaojinxingqieduandongzuo，ershipinhedaodatourukouzhengxiafangshiganzaojiyaozhenghaotourudaoshipinhedangzhong，songliaotingzhidaoqiedaoqieduanzhijiandeshijianjiushiqianjishijian。
5 結束語
此ci設she備bei的de使shi用yong台tai達da的de機ji電dian產chan品pin比bi較jiao多duo，整zheng合he性xing能neng比bi較jiao好hao，為wei客ke戶hu降jiang低di了le大da量liang的de成cheng本ben，是shi單dan一yi電dian控kong技ji術shu平ping台tai為wei客ke戶hu降jiang低di成cheng本ben的de很hen好hao的de實shi例li。針zhen對dui國guo內nei食shi品pin機ji械xie的de自zi動dong化hua程cheng度du較jiao低di的de現xian狀zhuang，還hai有you很hen多duo自zi動dong化hua應ying用yong工gong程cheng空kong間jian。食shi品pin脫tuo氧yang劑ji投tou入ru機ji使shi用yong了le台tai達da的deSC係列PLC來控製台達伺服係統，達到了使用要求。（葛 涵）
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