控製係統結構如圖1所示。係統分為2個級別，即現場級和控製級，通過人機界麵（HMI）實現工藝流程顯示與控製。
    係統核心自動化設備選用台達機電產品。控製級是實現係統功能的關鍵
，其主要功能是HMI（人機交互界麵）與現場級之間的樞紐層。接受HMI設置的參數或命令，對注水生產過程進行控製
，同時將現場狀態輸送到HMI。控製部分由台達PLC與觸摸屏集成。包括DVP-32EH00R（CPU單元）
、DVP-04AD-H（模擬量輸入模塊）、模擬DVP-04DA-H（量輸出模塊）
、DOP-A80THTD（觸摸屏）組成。控製級設備安裝在控製室內電控櫃。台達PLC的CPU模塊 DVP-32EH00R其帶有一個RS232和一個RS485通訊接口，DOP-A80THTD觸摸屏帶有1個RS232接口和1個USB接口。觸摸屏通過RS232串口與控製器通訊。
   現xian場chang級ji是shi實shi現xian係xi統tong功gong能neng的de基ji礎chu。現xian場chang級ji由you智zhi能neng一yi體ti化hua壓ya力li變bian送song器qi和he變bian頻pin器qi組zu成cheng。智zhi能neng一yi體ti化hua壓ya力li變bian送song器qi選xuan用yong霍huo尼ni韋wei爾er壓ya力li變bian送song器qi
，變bian頻pin器qi選xuan用yong台tai達daVFD係列變頻器。現場注水電機1台160kW、2台75kW（備用1台），因此變頻器選用160KW VFD-1600F43A一台與75KW VFD-750F43A分別組成一拖一和一拖二方案，參見圖2。利用1台PLC控製2台變頻器拖動2台注水電機變頻橫壓注水。現場級控製采用屏蔽電纜連接，智能一體化壓力變送器將壓力信號轉換為4-20mA信號輸入到模擬量輸入模塊DVP-04AD-H，控製器PLC輸出的控製量通過模擬量輸出模塊DVP-04AD-H轉換為4-20mA信號輸入2台變頻器，實現2台注水電機的恒壓注水變頻控製。

3 工藝流程及控製係統設計 
    橫壓注水工藝自動化係統原理如圖2所示。係統采用三種控製方式：自動運行，手動變頻運行和工頻運行。  

   
                      圖2自控係統原理圖 
3.1 自動運行 
    係統自動啟動第一台變頻器
，利用PID來控製注水泵的注水壓力，如果一台泵輸出壓力不能滿足壓力要求
，係統會自動啟動第二台變頻器以滿足壓力要求。 
3.2 手動變頻運行  
    通過控製麵板上的按鈕在手動模式下可以單獨啟動變頻器，此方式可以靈活控製變頻輸出。滿足複雜情況下的控製要求。 
3.3 工頻運行 
    變頻器啟動電機運行到工頻頻率後，利用接觸器切換電機脫離開變頻器

，投入工頻運行
，參見圖2。變頻器充當大功率電機的軟啟動器。 
    通過以上三種控製方式，可以保證注水電機的正常運行，達到滿足不間斷生產的要求。 
3.4人機界麵設計 
    工藝流程圖如圖3所示
，控製參數如圖4所示，控製器參數設置如圖5所示。  
  

                            圖3工藝流程圖  
  
                          圖4 控製參數  
  
                          圖5 控製器參數設置 
4 結束語 
    采用中達公司的PLC、觸摸屏和變頻器來控製注水係統
，單一自動化平台控製結構簡單；節能效益顯著
；方fang便bian人ren員yuan操cao作zuo。項xiang目mu受shou到dao油you田tian企qi業ye關guan注zhu得de到dao好hao評ping。項xiang目mu體ti現xian了le中zhong達da產chan品pin節jie能neng自zi動dong化hua的de理li念nian，特te別bie是shi中zhong達da機ji電dian產chan品pin在zai成cheng套tao係xi統tong控kong製zhi工gong程cheng中zhong的de優you勢shi。