摘  要：本文主要介紹台達觸摸屏人機界麵（HMI）和ES係列PLC在自動泡塑成型機控製係統的運用。

    關鍵詞：HMI  PLC  配方功能

1 引言

    可發性聚苯乙稀泡沫塑料（EPS）是一種以氣體為填料的複合塑料，廣泛應用於建築
、包裝、日用品、工業品等領域。隨著20世紀80年代初我國泡塑行業的興起，浙江企業開始涉足泡塑機械製造業，目前全國超過60%的泡塑機產自浙江，浙江也被稱為“泡塑機之鄉”。浙江泡塑機械製造企業十分注重科技創新，促進產業升級，始終站在泡塑機械製造技術的前沿。在不斷的創新中已經發展到半自動
、quanzidongpaosuchengxingjihejianxieshipaomoyufajidengjixing，gexiangxingnengkeyujinkouchanpinxiangpimei。benwenjiangzhuyaotaolunbanzidongpaosuchengxingjigongyiliuchengjitaidajidianzidonghuajishuyunyong。

    半自動泡塑成型機流程圖如圖1所示。整個機器的動作按照步進方式循環執行，從合模到脫模為一個生產周期，其中每一個動作的執行時間通過人機界麵進行設定；要求具備手動調試畫麵及中斷功能，在機器運行過程中機器的每一步動作狀態在人機界麵上實時顯示。

    人機界麵采用台達DOP-A57BSTD型觸摸屏。自動化平台采用DVP32ES00R2型PLC。

    （1）控製係統主畫麵。機器的主畫麵（如圖1）主要提供客戶機器型號顯示、產量累計顯示、當班產量顯示及清零功能、機器軟件版本編號（售後服務時便於查詢原始程序）的顯示
，需要提供客戶進入流程狀態顯示頁麵、參數設定頁麵、工藝設定頁麵、中斷設定頁麵
、手動調試頁麵、係統設定頁麵、baojingyemianxianshiyijigongyicanshucunchudegongneng。chanliangdejishufangshishimoshu
，jiwanchengyicihemodaokaimodeguochengzechanliangzhijiuzengjiayici。shebeixinghaozaijiqichuchangqianyisheding，yonghuyewufaxiugai。zaijinxingxitongweihuheshengjishi

，pingjiekehutigongdebanbenhaolaipanduanyuanlaidePLC和人機界麵的程序，以便進行係統升級。

    （2）工藝參數的設定。整個機械的正常工作需要設定以下28項參數（圖2）：

預吹、入料延時、入料間隙、入料、入料間隔
、二次入料、返料、預熱1、鎖模、預熱2
、穿透次數、固模加熱、移模排氣
、移模加熱、固模排氣、加熱間隔
、主加熱A/ B、保溫
、排氣、固模/移模水冷、固模排水開/固模排水關、移模排水開/移模排水關、模內壓
、預開模

、固模吹氣/移模吹氣

、二次脫模、二次壓模、開模超時。這28項xiang參can數shu的de設she定ding將jiang很hen大da程cheng度du上shang影ying響xiang產chan品pin的de質zhi量liang
，用yong戶hu可ke以yi根gen據ju不bu同tong的de產chan品pin調tiao整zheng每mei個ge工gong段duan所suo需xu時shi間jian的de長chang短duan，豐feng富fu的de界jie麵mian使shi工gong藝yi參can數shu的de設she定ding非fei常chang方fang便bian。

    （3）工藝設定。

    ·預吹方式：預吹的時候可以選定是使用空氣預吹還是使用蒸汽預吹。

    ·入料方式：一般選一次入料，入料不足時可選二次入料。

    ·預熱2方式：選時間方式時
，整個預熱2工步在時間過完後轉入下一步；而選壓力方式時
，時間不起作用，而是壓力達到後才能轉入下一步。

    ·熱方式：壓力方式：指穿透加熱時，固移模加熱切換僅靠壓力來實現。若選定壓力方式，則參數中穿透次數便發生作用。穿透次數指的是固、移模加熱時壓力達到了上限，計為1次。一般設為1次即可。時間方式：時(shi)間(jian)優(you)先(xian)方(fang)式(shi)。穿(chuan)透(tou)切(qie)換(huan)僅(jin)通(tong)過(guo)時(shi)間(jian)來(lai)完(wan)成(cheng)。時(shi)間(jian)達(da)到(dao)，則(ze)固(gu)移(yi)模(mo)加(jia)熱(re)便(bian)切(qie)換(huan)，而(er)不(bu)管(guan)壓(ya)力(li)情(qing)況(kuang)如(ru)何(he)。計(ji)時(shi)開(kai)始(shi)條(tiao)件(jian)是(shi)壓(ya)力(li)表(biao)達(da)到(dao)下(xia)限(xian)。同(tong)時(shi)滿(man)足(zu)：穿透加熱時，若時間條件已滿足，則係統會等待壓力條件達到
，再進行加熱切換
；若(ruo)壓(ya)力(li)條(tiao)件(jian)已(yi)滿(man)足(zu)
，則(ze)會(hui)等(deng)待(dai)時(shi)間(jian)條(tiao)件(jian)的(de)滿(man)足(zu)。也(ye)就(jiu)是(shi)說(shuo)要(yao)等(deng)時(shi)間(jian)和(he)壓(ya)力(li)條(tiao)件(jian)都(dou)達(da)到(dao)才(cai)進(jin)行(xing)加(jia)熱(re)切(qie)換(huan)。計(ji)時(shi)開(kai)始(shi)條(tiao)件(jian)也(ye)是(shi)壓(ya)力(li)表(biao)達(da)到(dao)下(xia)限(xian)。

    ·穿透方式：穿透加熱時是先從移模加熱開始還是先從固模加熱開始。

    ·脫模方式：產品不好脫模時可選為二次脫模。二次脫模時，參數設定中的“二次脫模”起作用。某些型號機器隻能選定一次脫模。

    ·優先方式：可以選定是固模優先還是移模優先。這個方式主要是決定一次脫模開模時先固模吹氣還是先移模吹氣。

    ·脫模帶水方式：若產品不好脫模時
，可選定帶水脫模，在吹氣時相應的水冷閥也打開。

    （4）手動調試。參見圖3

，手(shou)動(dong)調(tiao)試(shi)在(zai)畫(hua)麵(mian)上(shang)實(shi)現(xian)，用(yong)於(yu)測(ce)試(shi)各(ge)個(ge)閥(fa)門(men)接(jie)線(xian)是(shi)否(fou)正(zheng)確(que)
，動(dong)作(zuo)是(shi)否(fou)正(zheng)常(chang)。正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)時(shi)
，也(ye)可(ke)以(yi)用(yong)來(lai)監(jian)控(kong)各(ge)個(ge)閥(fa)門(men)或(huo)電(dian)機(ji)的(de)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)。測(ce)試(shi)前(qian)
，請(qing)先(xian)按(an)下(xia)畫(hua)麵(mian)中(zhong)自(zi)動(dong)/手動切換按鈕（至少按下1秒鍾）。當這個按鈕變為手動狀態時，按下畫麵中相應的動作按鈕，則相應的輸出點會以黑色顯示，表示有動作輸出。當自動/shoudongjinxingqiehuanshi，jiqizhengzaiyunxingdeliuchenghuizhongzhi。genjuxinghaodebutong，fenweidanzuliaoqiangheshuangzuliaoqiangxitong。ruohuamianxianshiweidanzuliaoqiangxitong
，zehuamianshangliaoqiangfa2和入料閥2不起作用（即隻有一組工作）。

    （5）配pei方fang存cun儲chu。配pei方fang存cun儲chu功gong能neng主zhu要yao考kao慮lv到dao客ke戶hu使shi用yong的de便bian利li性xing，由you於yu生sheng產chan中zhong需xu要yao根gen據ju不bu同tong的de客ke戶hu需xu求qiu調tiao整zheng生sheng產chan的de模mo具ju，需xu要yao根gen據ju不bu同tong的de模mo具ju調tiao整zheng參can數shu，每mei次ci生sheng產chan更geng換huan模mo具ju後hou，前qian麵mian講jiang述shu到dao的de28項參數都需要調整才能生產出合格的成品。因此這裏的模具存儲以後
，與前麵的28項參數設定結合起來構成配方存儲，在下一次生產用到相同模具時通過調換模具型號後，即可以得到原來生產時的經驗參數。

    利用台達簡潔而強大的PLC編輯軟件，采用步進的方式來實現對整個機械的所有邏輯動作。由於畫麵上每個動作的執行時間都需要非常快而準確的顯示，因此將PLC和HMI的通訊波特率設置為19200。這樣人機界麵與PLC的通訊能夠保持非常準確的同步

，並且整個機器的動作時間非常的快，生產效率非常高。

    整套控製係統采用性價比極高的台達機電產品
，簡潔方便，操作軟件易學易用。根據顯示效果

、配方存儲、多級係統密碼功能、彈出式的WINDOWS窗口報警記錄等眾多強大的功能實現
，說明台達HMI與PLCzaipaosuxingyeyunyongdeshiyongxing。zhetaojiejuefangandechenggongyunyong
，dedaolezhongduoshebeizhizaoshangdechongfenkending
，bingzaizhejiangpaosujiyechanshenglehendadeyingxiang，tabujinkeyidafutishengshengchandexiaolvhewendingxing，erqiezaixingjiabifangmian，yegeipaosushebeizhizaoshangdailaijiazhi。

 

作者介紹：

    邵敏楠  

    杭州宏創機電設備有限公司

    杭州市紹興路347號2-2-501室   郵編：310003

 

    張家春

    中達電通股份有限公司杭州分公司

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