關鍵詞：跑步機 變頻器 控製係統
Key words: Treadmill Inverter Control system

1 引 言
yongpaobujibizaihuwailumianshangpaozuidadehaochujiushipaobujitigonglebizhenxiaoguo
，daliangxiaochulemeiyibufadefanzuoyongchongjili
，baohulenidexigaiguanjie，yincijinnianlaibeishouhuanying。paobujidejibengongnengjiushigoujianyitiaoyundongdepaodao（跑步帶）
，paodaodeyundongfangxiangyuyundongzhedepaodongfangxiangxiangfan，dansudubixuzidongbaochiyizhi，zheyangjiushideyundongzhenenggouzaiyuandijinxingpaobuduanlianle。ruguoshuomadashipaobujidexinzang，namejidianxitongdegongnengjiushipaobujidexinfeigongneng。wanshandejidianxitong
，keyichongfendifahuimadadegonglvxiaoneng。paobujisuoshiyongdejidianxitongyezaiyushijujin，youzaoqideSCR係統發展到目前的PWM係統。現在市麵上的跑步機大都使用PWM係統，比起舊式的SCR係統，現代跑步機的跑感更佳
，跑起來更平暢自然，應用台達變頻器研製的跑步機如圖1所示。

2 台達跑步機專用變頻器的特點
變bian頻pin器qi是shi跑pao步bu機ji的de核he心xin
，與yu市shi場chang上shang其qi它ta跑pao步bu機ji相xiang比bi，台tai達da生sheng產chan的de跑pao步bu機ji專zhuan用yong變bian頻pin器qi針zhen對dui性xing強qiang，完wan全quan符fu合he跑pao步bu機ji的de運yun行xing特te性xing，該gai變bian頻pin器qi在zai以yi下xia幾ji個ge方fang麵mian有you其qi獨du特te的de優you勢shi。
1） 提供較寬的載波頻率範圍
youyushiyonghuanjingyijishiyongduixiangdeteshuxing，paobujidekongzhixingnengyouqubieyuqitadianjikongzhideteshuyaoqiu。paobujiyibandeshiyonghuanjingshizaishinei，duiyujingyinyeyoutebiedeyaoqiu。paobujiyimadadaidongqudongpidai，zaitouguoguntonglaiyunzhuanpaobudai，zheyixiliedejidianjijixieyunzuoguocheng
，huichanshengyidingdeshengxiang。ruguoshiyongbianpinqilaikongzhidianji，dianjizaiyunzhuandeguochengzhonghuifachuyizhonggaopindexiaojiaosheng，zhezhongxiaojiaoshengchengweidiancizaoyin。gaizhongzaoyinrongyishirenchanshengjiaozaodeqingxu
，erqiezhezhongzaoyinyibanhennanbeiqitashengyinyangai。xiaochuzaoyindefangfashitiaozhengbianpinqidezaibopinlv，tongchangnenggoutiaozhengdezuidazhiwei15kHz。在其它的環境中，將載波頻率調整到最大（15kHz）,jiukenengmanzushiyongzhedeyaoqiu
，zheshidianjifachudezaoyinbingbumingxian。xianzaigeshengchanchangjiaduiyujixiebufendoucaiquleyixiefangzaodecuoshi，yincipaobujishiyongdehuanjingbeijingzaoyindoubijiaoxiao，zhejiushideyuanbenzaiqitachanghebushihenmingxiandediancizaoyintebiedecier。zhenduizhezhongteshuxuqiu
，taidapaobujizhuanyongbianpinqijiangzaibopinlvdeketiaozhengzuidazhishangshengdao16kHZ
，再一次降低了電機發出的噪音分貝
，使得運動者能夠在更加良好的環境中鍛煉身體。

2 控製方式為SPWM，提供無速度矢量控製方式
該控製方式在不需要外部轉速反饋的情況下（對於外部接線沒有任何增加）


，可ke得de到dao比bi較jiao硬ying的de機ji械xie特te性xing。矢shi量liang控kong製zhi方fang式shi的de運yun用yong，使shi異yi步bu電dian動dong機ji的de低di頻pin工gong作zuo特te性xing達da到dao了le十shi分fen完wan美mei的de地di步bu
，與yu直zhi流liu電dian動dong機ji相xiang比bi
，已yi經jing毫hao不bu遜xun色se了le。在zai低di頻pin力li矩ju方fang麵mian，能neng夠gou提ti供gong5Hz時150%的額定輸出力矩。
3 提供較低的瞬間低電壓準位值
因(yin)為(wei)跑(pao)步(bu)機(ji)使(shi)用(yong)的(de)場(chang)所(suo)為(wei)一(yi)般(ban)住(zhu)宅(zhai)或(huo)運(yun)動(dong)中(zhong)心(xin)

，其(qi)使(shi)用(yong)的(de)電(dian)源(yuan)為(wei)一(yi)般(ban)市(shi)電(dian)。當(dang)負(fu)載(zai)在(zai)無(wu)法(fa)預(yu)知(zhi)使(shi)用(yong)者(zhe)的(de)設(she)定(ding)速(su)度(du)以(yi)及(ji)使(shi)用(yong)者(zhe)的(de)體(ti)重(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia)，設(she)計(ji)者(zhe)必(bi)須(xu)考(kao)慮(lv)該(gai)類(lei)變(bian)數(shu)的(de)影(ying)響(xiang)，該(gai)變(bian)數(shu)將(jiang)有(you)可(ke)能(neng)造(zao)成(cheng)瞬(shun)間(jian)低(di)電(dian)壓(ya)偵(zhen)測(ce)動(dong)作(zuo)。為(wei)防(fang)止(zhi)Lv偵測動作
，台達跑步機專用變頻器增加了一個參數：Lv準zhun位wei設she定ding。根gen據ju客ke戶hu的de實shi際ji使shi用yong情qing況kuang設she置zhi這zhe個ge參can數shu，能neng夠gou將jiang低di電dian壓ya報bao警jing的de電dian壓ya值zhi自zi由you設she定ding
，讓rang由you於yu突tu發fa性xing負fu載zai原yuan因yin造zao成cheng停ting機ji的de可ke能neng性xing大da幅fu降jiang低di。
4 提供標準的485通訊接口
使用標準的485通(tong)訊(xun)接(jie)口(kou)，可(ke)使(shi)調(tiao)試(shi)和(he)使(shi)用(yong)過(guo)程(cheng)變(bian)得(de)動(dong)更(geng)加(jia)簡(jian)單(dan)方(fang)便(bian)，原(yuan)本(ben)每(mei)一(yi)台(tai)變(bian)頻(pin)器(qi)都(dou)需(xu)要(yao)手(shou)工(gong)設(she)置(zhi)參(can)數(shu)
，現(xian)在(zai)隻(zhi)需(xu)要(yao)執(zhi)行(xing)下(xia)載(zai)參(can)數(shu)
，該(gai)參(can)數(shu)就(jiu)會(hui)快(kuai)捷(jie)地(di)寫(xie)入(ru)到(dao)變(bian)頻(pin)器(qi)中(zhong)，減(jian)輕(qing)了(le)調(tiao)試(shi)人(ren)員(yuan)的(de)重(zhong)複(fu)勞(lao)動(dong)量(liang)；在配線方麵也更加簡潔，485通訊隻需要連接兩根信號線（SG+/SG-）。由於變頻器本身就是一個幹擾源，485接口在抗幹擾能力上比模擬量輸入強。
5 在485通訊控製的方式下，外部端子能夠接受EF信號
跑(pao)步(bu)機(ji)在(zai)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)是(shi)看(kan)不(bu)出(chu)這(zhe)個(ge)功(gong)能(neng)的(de)重(zhong)要(yao)性(xing)的(de)，但(dan)是(shi)一(yi)旦(dan)出(chu)現(xian)問(wen)題(ti)
，例(li)如(ru)最(zui)嚴(yan)重(zhong)的(de)就(jiu)是(shi)當(dang)控(kong)製(zhi)器(qi)死(si)機(ji)時(shi)，電(dian)機(ji)的(de)運(yun)轉(zhuan)不(bu)受(shou)控(kong)製(zhi)
，這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)很(hen)容(rong)易(yi)對(dui)鍛(duan)煉(lian)者(zhe)造(zao)成(cheng)身(shen)體(ti)的(de)傷(shang)害(hai)。如(ru)果(guo)能(neng)夠(gou)提(ti)供(gong)一(yi)個(ge)功(gong)能(neng)，直(zhi)接(jie)命(ming)令(ling)變(bian)頻(pin)器(qi)停(ting)止(zhi)輸(shu)出(chu)（停止工作），讓電機自由停車
，就會減小出現異常情況對人身造成傷害的可能性。一般情況下，都需要增加其它低壓電器來切斷電機的電源
；而台達變頻器卻能夠在不需要增加電器組件的情況下實現這個功能，減少跑步機的硬件成本以及維護工作量。

3 調試與運行
為了達到跑步機性能的最佳化，在使用可以從以下方麵調整台達跑步機專用變頻器參數：選擇向量控製 P105=01；輸入電機的基準電壓
，頻率
，電流（P04，P05
，P52）
；自動量測電機參數
；輸入電機的額定轉差；觀察運轉時空載和負載電流的大小和波動
；如果出現噪音問題，可調整載波頻率；如果出現負載運轉過程中自動停機問題，可調整Lv準位值。這些在台達跑步機的隨機使用說明中都給出詳細的指導說明。

4 結束語
上shang述shu對dui跑pao步bu機ji控kong製zhi係xi統tong中zhong的de應ying用yong相xiang關guan問wen題ti作zuo了le簡jian要yao討tao論lun，其qi中zhong核he心xin的de問wen題ti是shi如ru何he正zheng確que使shi用yong變bian頻pin器qi，使shi跑pao步bu機ji發fa揮hui最zui佳jia的de性xing能neng，由you於yu台tai達da跑pao步bu機ji充chong分fen考kao慮lv了le各ge種zhong運yun行xing特te性xing

，克ke服fu了le市shi場chang上shang一yi般ban跑pao步bu機ji的de缺que陷xian，因yin而er台tai達da跑pao步bu機ji更geng受shou客ke戶hu歡huan迎ying。