taigangjixieshebeiyouxiangongsizhuyaoshengchanzidongqiegejidengshebei，chanpinzhuyaochukoudongnanyajidaludiqu。suoweizidongqiegejijiushijiangzhengjuankuanfuzailiangmiduodetoumingjiaodai
，anzhaoshedingdechangdu(以毫米為單位)，自(zi)動(dong)切(qie)割(ge)成(cheng)標(biao)準(zhun)寬(kuan)度(du)的(de)膠(jiao)帶(dai)。客(ke)戶(hu)以(yi)前(qian)使(shi)用(yong)的(de)是(shi)其(qi)他(ta)知(zhi)名(ming)的(de)產(chan)品(pin)

，由(you)於(yu)品(pin)牌(pai)比(bi)較(jiao)雜(za)

，係(xi)統(tong)在(zai)功(gong)能(neng)上(shang)有(you)缺(que)陷(xian)，並(bing)且(qie)在(zai)技(ji)術(shu)谘(zi)詢(xun)和(he)售(shou)後(hou)等(deng)方(fang)麵(mian)存(cun)在(zai)問(wen)題(ti)。經(jing)過(guo)和(he)客(ke)戶(hu)的(de)溝(gou)通(tong)
，我(wo)們(men)用(yong)台(tai)達(da)的(de)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)為(wei)客(ke)戶(hu)做(zuo)了(le)整(zheng)套(tao)方(fang)案(an)，得(de)到(dao)了(le)客(ke)戶(hu)的(de)認(ren)可(ke)。曆(li)經(jing)4天tian的de奮fen戰zhan，開kai發fa成cheng功gong。在zai功gong能neng方fang麵mian完wan全quan滿man足zu了le客ke戶hu的de需xu求qiu
，整zheng個ge係xi統tong在zai操cao作zuo方fang麵mian更geng加jia人ren性xing化hua
，在zai原yuan有you係xi統tong的de基ji礎chu上shang增zeng加jia了le七qi種zhong控kong製zhi模mo式shi
，分fen連lian續xu和he單dan動dong兩liang種zhong狀zhuang態tai。變bian頻pin器qi頻pin率lv的de通tong訊xun給gei定ding不bu僅jin可ke靠kao便bian利li，而er且qie為wei客ke戶hu節jie省sheng了le成cheng本ben。

二
、係統構成

人機：DOP-A57GSTD 1台
PLC：DVP-48EH00T 1 台
變頻器：VFD-007M23A
、VFD-015M23A 各1台
伺服：ASD-A0721LA １台

三、係統控製框圖及說明

２．工作說明
主軸電機用VFD-015M23A驅動
，切台上的圓刀（切刀）用VFD-007M23A驅動，伺服與齒輪同軸相連，通過齒輪皮帶帶動導軌
，使切台在如圖中A所示方向來回移動，用來完成定長的操作。同時切台通過油壓可以在如圖中B所示方向前後移動，用來對套在主軸上的膠帶進行切割。

四、工藝及控製要求

工藝要求描述：兩台變頻器，一台驅動主軸馬達
；另外一台驅動圓刀（切刀）。伺服通過齒輪皮帶和導軌傳動控製切台的定位
，即定長。變頻器通過RS485通訊的方式控製，給定主軸和圓刀的轉速。伺服用Pt模式定位。根據客戶的要求為其提供了單段和連續兩種控製方式和10種操作模式,每種操作模式包含：寬度設定、刀dao數shu設she定ding兩liang個ge參can數shu。在zai生sheng產chan前qian，客ke戶hu根gen據ju生sheng產chan的de要yao求qiu，將jiang需xu要yao生sheng產chan膠jiao帶dai的de寬kuan度du和he刀dao數shu在zai參can數shu表biao中zhong預yu先xian設she定ding好hao。如ru果guo操cao作zuo人ren員yuan選xuan擇ze單dan段duan控kong製zhi方fang式shi

，在zai人ren機ji上shang輸shu入ru模mo式shi號hao後hou，係xi統tong自zi動dong把ba對dui應ying該gai模mo式shi的de參can數shu（寬度和刀數）調用出來。啟動後，刀台通過伺服開始定長橫向移動，當到達設定的長度後，刀台橫向移動停止，通過油壓控製刀台向係統框圖中B suoshidefangmianzongxiangyidong，dangdaotaiyidongzhiqianxianweichu，kaishidingshi，baozhengjiangjiaodaiwanquanqieduanhou，zidongtuihuizhihouxianweikaiguanchutingzhi。ruguogaimoshishedingdedaoshubuweiling
，zezhongfuyishangdongzuo，zhidaoqiegedecishudengyushedingdedaoshuhou，zidongtingzhi。ruguogaimoshishedingdedaoshuweiling
，zexitongbudongzuo。erruguocaozuorenyuanxuanzelianxukongzhifangshi，zairenjishangshurumoshihao
，zeqidonghouxitongzidonganzhaomoshi1設定的寬度和刀數切割
，當模式1切qie割ge完wan畢bi後hou，自zi動dong按an照zhao下xia一yi模mo式shi設she定ding的de寬kuan度du和he刀dao數shu切qie割ge，直zhi到dao將jiang設she定ding的de模mo式shi全quan部bu切qie完wan後hou自zi動dong停ting機ji。如ru果guo其qi中zhong有you的de模mo式shi設she定ding的de刀dao數shu為wei零ling時shi
，自zi動dong跳tiao到dao下xia一yi模mo式shi
，參can數shu也ye隨sui之zhi改gai變bian。例li如ru：在連續模式下：選擇模式１０，啟動後係統按照模式１設定的參數切割，模式１切割完畢
，如果模式２中設定的刀數不為零，則按照模式２設定的寬度和刀數自動切割
；如果模式２中設定的刀數為零，則係統自動跳過模式２，按照模式３中設定的參數切割。依次類推，直到將模式１０設定的寬度和刀數切割完畢後，係統自動停機。
係統生產流程的順序如下所述：首shou先xian夾jia頭tou動dong作zuo，夾jia頭tou動dong作zuo前qian，主zhu軸zhou氣qi缸gang首shou先xian要yao向xiang上shang動dong作zuo，上shang到dao限xian位wei後hou
，夾jia頭tou頂ding出chu

，將jiang主zhu軸zhou夾jia住zhu。然ran後hou圓yuan刀dao才cai能neng啟qi動dong進jin行xing切qie割ge，在zai運yun行xing過guo程cheng中zhong如ru果guo按an全quan部bu停ting止zhi，則ze圓yuan刀dao停ting止zhi，然ran後hou夾jia頭tou縮suo回hui，縮suo到dao位wei後hou，主zhu軸zhou氣qi缸gang向xiang下xia，下xia到dao限xian位wei後hou停ting止zhi向xiang下xia。在zai連lian續xu運yun行xing完wan畢bi後hou，係xi統tong自zi動dong停ting止zhi，並bing且qie自zi動dong縮suo回hui夾jia頭tou
，主zhu軸zhou氣qi缸gang向xiang下xia到dao位wei。然ran後hou，刀dao台tai自zi動dong歸gui位wei
，歸gui位wei到dao限xian位wei後hou停ting止zhi。
在zai整zheng個ge自zi動dong切qie卷juan的de過guo程cheng中zhong，如ru果guo出chu現xian任ren何he故gu障zhang或huo者zhe操cao作zuo人ren員yuan手shou動dong停ting車che，則ze係xi統tong記ji錄lu當dang前qian執zhi行xing到dao的de模mo式shi號hao和he已yi經jing完wan成cheng了le幾ji次ci切qie割ge
，如ru果guo故gu障zhang處chu理li完wan畢bi後hou再zai次ci啟qi動dong，則ze按an照zhao停ting車che前qian的de模mo式shi繼ji續xu切qie割ge。以yi上shang所suo述shu的de是shi自zi動dong切qie割ge狀zhuang態tai。
在(zai)手(shou)動(dong)狀(zhuang)態(tai)下(xia)，為(wei)客(ke)戶(hu)提(ti)供(gong)了(le)自(zi)動(dong)對(dui)刀(dao)的(de)功(gong)能(neng)。即(ji)在(zai)出(chu)現(xian)故(gu)障(zhang)或(huo)前(qian)一(yi)次(ci)切(qie)割(ge)質(zhi)量(liang)不(bu)高(gao)時(shi)，在(zai)停(ting)機(ji)的(de)狀(zhuang)態(tai)下(xia)，可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)人(ren)機(ji)或(huo)操(cao)作(zuo)麵(mian)板(ban)上(shang)，按(an)間(jian)接(jie)歸(gui)位(wei)或(huo)間(jian)接(jie)前(qian)進(jin)按(an)鈕(niu)，切(qie)台(tai)自(zi)動(dong)以(yi)當(dang)前(qian)模(mo)式(shi)設(she)定(ding)的(de)寬(kuan)度(du)向(xiang)後(hou)或(huo)向(xiang)前(qian)移(yi)動(dong)一(yi)個(ge)寬(kuan)度(du)，達(da)到(dao)自(zi)動(dong)對(dui)刀(dao)的(de)功(gong)能(neng)，同(tong)時(shi)也(ye)提(ti)供(gong)手(shou)動(dong)對(dui)刀(dao)的(de)功(gong)能(neng)。
我們為客戶開發的整套係統，控製可靠，伺服通過調整了相應的2-00後(hou)的(de)參(can)數(shu)
，使(shi)得(de)其(qi)響(xiang)應(ying)性(xing)和(he)精(jing)度(du)都(dou)要(yao)高(gao)於(yu)客(ke)戶(hu)以(yi)前(qian)使(shi)用(yong)的(de)係(xi)統(tong)，並(bing)且(qie)工(gong)藝(yi)和(he)操(cao)作(zuo)上(shang)也(ye)更(geng)勝(sheng)一(yi)籌(chou)。客(ke)戶(hu)以(yi)前(qian)使(shi)用(yong)的(de)係(xi)統(tong)隻(zhi)能(neng)連(lian)續(xu)運(yun)行(xing)，而(er)且(qie)隻(zhi)有(you)三(san)種(zhong)模(mo)式(shi)設(she)定(ding)
，不(bu)能(neng)單(dan)段(duan)運(yun)行(xing)。在(zai)程(cheng)序(xu)中(zhong)，中(zhong)達(da)巧(qiao)妙(miao)的(de)運(yun)用(yong)了(le)變(bian)址(zhi)和(he)循(xun)環(huan)的(de)功(gong)能(neng)，使(shi)得(de)程(cheng)序(xu)也(ye)很(hen)簡(jian)練(lian)，客(ke)戶(hu)非(fei)常(chang)認(ren)可(ke)。這(zhe)再(zai)一(yi)次(ci)印(yin)證(zheng)了(le)台(tai)達(da)的(de)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)在(zai)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)方(fang)麵(mian)具(ju)有(you)很(hen)強(qiang)的(de)優(you)勢(shi)。

五、調試感想

伺服在PTmoshixia

，henrongyishouganrao。ruguodianguineiyouganraoyuan，rubianpinqi，zhiliutiaosuqideng
，jishibufamaichong，zhiyaosifushineng，kenengdianjijiuhuiyunxing。zhezhongqingkuang，doushuyuganraowenti。keyicaiquyixiacuoshi：
將變頻器的載波頻率適當的降低，以減小幹擾
；
PT模式下，將伺服驅動器中1-00的參數設置成32；
變頻器和伺服可靠接地；
適當的調整2-26的設定值
，以提高伺服的外部抗幹擾的能力
；
如果伺服電機的噪音比較大
，可以增大2-25的值，以減小電機噪音。
如果伺服在運行中，不是很平滑。說明伺服的參數調整的不好，可以借助Auto Controller Computation軟件
，輸入伺服的功率
、頻寬、慣量比。通過該軟件幫助我們算出2-00、2-02、2-04、2-06、2-23、2-24、2-25、2-26的參數值，在此基礎上，根據實際情況，再進行個別參數的調整。