為縮短生產周期、tigaochannengyuxiaolv，jinnianlaixuduochangshangkaishiyijixiebiqudairengong，weijichuangjinxingshangxialiaozuoye。taidapingjiezaigongyezidonghualingyuduonianyouyidejishuyujingyanjilei，jinqichenggongweimoukehutigongjichuangquchubidewanzhengjiejuefangan，yigaojinggaosudechanpinjixitongxiezhukehushixiananquankekaodelianxushengchan，dafuzengjialechanneng，huodekehugaodukending。
    機床取出臂采用直角結構

，可實現X、Y、Z三(san)維(wei)空(kong)間(jian)的(de)運(yun)動(dong)

，同(tong)時(shi)搭(da)配(pei)夾(jia)爪(zhao)，可(ke)從(cong)機(ji)床(chuang)上(shang)方(fang)進(jin)行(xing)工(gong)件(jian)放(fang)入(ru)及(ji)取(qu)出(chu)的(de)動(dong)作(zuo)。係(xi)統(tong)實(shi)際(ji)運(yun)行(xing)時(shi)，會(hui)由(you)機(ji)械(xie)臂(bi)先(xian)夾(jia)取(qu)工(gong)件(jian)，待(dai)收(shou)到(dao)機(ji)床(chuang)準(zhun)備(bei)完(wan)成(cheng)的(de)信(xin)號(hao)後(hou)，移(yi)動(dong)至(zhi)待(dai)料(liao)區(qu)進(jin)行(xing)上(shang)料(liao)動(dong)作(zuo)
，之(zhi)後(hou)移(yi)動(dong)至(zhi)等(deng)待(dai)區(qu)
，並(bing)通(tong)知(zhi)機(ji)床(chuang)開(kai)始(shi)進(jin)行(xing)加(jia)工(gong)；機床加工完成後，發送通知給機械臂，再由機械臂移動至機床加工區將工件夾出、進行下料

，之後循環運行。
    在(zai)機(ji)床(chuang)取(qu)出(chu)臂(bi)的(de)控(kong)製(zhi)架(jia)構(gou)中(zhong)，精(jing)準(zhun)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)和(he)通(tong)訊(xun)是(shi)實(shi)現(xian)高(gao)質(zhi)量(liang)作(zuo)業(ye)的(de)關(guan)鍵(jian)。台(tai)達(da)提(ti)供(gong)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)以(yi)內(nei)建(jian)可(ke)編(bian)程(cheng)邏(luo)輯(ji)控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)人(ren)機(ji)控(kong)製(zhi)器(qi)HMC係列為上位控製器
，除原有的人機接口功能

，還支持簡單的程序編輯，具備一機兩用的優勢；X
、Y、Z三軸的運動控製，則使用高精高速的伺服驅動器ASDA-A2係列搭配伺服馬達ECMA係列，定位精度達0.02mm；另選用遠程I/O通訊板支持外部訊號的輸入與輸出。方案整體架構簡單，易安裝維護，提供迅速、穩定的取出臂動作控製。

    台達的解決方案成功為客戶解決了傳統人工上下料耗時費力且無法支持快速、連續性生產的問題。麵對快速提升的工業環境，台達將持續提供可靠
、高性能且簡單易用的解決方案，協助客戶提升產能

、提高競爭力
，與客戶共創新未來。

關於台達:

台達創立於1971年，為電源管理與散熱解決方案的領導廠商，並在多項產品領域居世界級重要地位。麵對日益嚴重的氣候變遷議題
，台達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電力電子核心技術，整合全球資源與創新研發

，深耕三大業務範疇，包含“電源及元器件”
、“能源管理”與“智能綠生活”。同時，台達積極發展品牌
，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。台達運營網點遍布全球，在中國大陸、台灣地區、美國
、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。

近年來，台達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起
，連續五年入選道瓊斯可持續發展指數(Dow Jones Sustainability Indexes, 簡稱DJSI) 的“世界指數(DJSI World)”， 2015年總體評分躍居全球電子設備產業之首，並連續三年蟬聯“新興市場指數”(DJSI-Emerging Markets)”； 2014年CDP(國際碳信息披露項目)年度評比結果揭曉，台達從全球近2,000家參與CDP評比的上市企業中脫穎而出，不僅獲得最高等級A級評價
，更是大中華區唯一入選氣候績效領導指數 (Climate Performance Leadership Index, CPLI) 的企業。

關於台達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn

關於中達電通

1992年中達電通成立於上海
，自營業以來，保持著年均增長30.7%的高速發展，為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列
、同時也是視訊顯示及工業自動化方案的領導廠商。

zhongdadiantongzhenghemugongsitaidajituanyouyidedianlidianzijikongzhijishu

，chixuyinjinguoneiwaixingnenglingxiandechanpin
，zaishenrulejiezhongguokehuyingyunhuanjingxia，yijugexinggeyegongyixuqiu，tichuwanzhengjiejuefangan
，weikehuchuangjianjingzhengyoushi。bingchi“環保 節能 愛地球”的經營使命，成為中國移動的綠色行動戰略夥伴
，在節能減排
、樓宇節能的技術上，陸續開展多項新應用。

為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國設立了48個分支機構、74個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售後保障。

二十年深耕
，在1500多名員工的努力下，中達電通2014年的營業額約三十一億人民幣。未來
，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作


，共同開創更智能、更環保的未來。

中達電通——可靠的工業夥伴！

關於中達電通的詳細資料
，請參見：www.deltagreentech.com.cn