1  汽車行業發展現狀

qichegongyeduijingjizengchangyijishehuijiuyedouqizhezhiguanzhongyaodezuoyong。erzidonghuachanpinzaiqicheshengchanxianshangdeshiyongyeyouzheyoujiudelishi，suizhezidonghuashuipingdetigao，shengchanxianduizidongjiancedeyaoqiuyeyuelaiyuegao，danchunderenlimuceheyibangongyechuanganqiyijingmanzubulezidonghuashengchanxiandexuqiu。

2  某汽車企業麵臨的檢測困境及解決方案

某(mou)汽(qi)車(che)企(qi)業(ye)采(cai)用(yong)國(guo)際(ji)最(zui)先(xian)進(jin)的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)，是(shi)專(zhuan)業(ye)生(sheng)產(chan)轎(jiao)車(che)的(de)大(da)型(xing)上(shang)市(shi)公(gong)司(si)。通(tong)過(guo)引(yin)進(jin)國(guo)外(wai)造(zao)車(che)技(ji)術(shu)，並(bing)結(jie)合(he)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)，目(mu)前(qian)旗(qi)下(xia)品(pin)牌(pai)已(yi)經(jing)形(xing)成(cheng)了(le)從(cong)入(ru)門(men)級(ji)轎(jiao)車(che)至(zhi)豪(hao)華(hua)轎(jiao)車(che)的(de)完(wan)整(zheng)產(chan)品(pin)線(xian)。從(cong)汽(qi)車(che)零(ling)配(pei)件(jian)製(zhi)造(zao)到(dao)整(zheng)車(che)生(sheng)產(chan)
，該(gai)車(che)企(qi)擁(yong)有(you)著(zhe)完(wan)整(zheng)的(de)生(sheng)產(chan)鏈(lian)，其(qi)中(zhong)，整(zheng)車(che)產(chan)量(liang)已(yi)經(jing)達(da)到(dao)年(nian)產(chan)能(neng)20萬輛，穩居中國自主品牌中的高端轎車第一品牌的位置。

自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)很(hen)多(duo)工(gong)序(xu)都(dou)通(tong)過(guo)機(ji)器(qi)手(shou)臂(bi)來(lai)完(wan)成(cheng)，所(suo)以(yi)在(zai)過(guo)程(cheng)運(yun)轉(zhuan)的(de)時(shi)候(hou)
，如(ru)果(guo)車(che)的(de)位(wei)置(zhi)出(chu)現(xian)偏(pian)差(cha)，就(jiu)會(hui)出(chu)現(xian)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)無(wu)法(fa)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)，影(ying)響(xiang)生(sheng)產(chan)甚(shen)至(zhi)出(chu)現(xian)安(an)全(quan)事(shi)故(gu)。

針對這種情況，該車企采取了一些預防措施：

（1）采用一般工業傳感器（光柵）來檢測車的位置是否正確。但是光柵的作用單一，隻能檢測車在運轉線上的高低。對於特殊情況（平行錯位）無法檢測。

（2）采用人工目視的檢測方法來分辨位置。由於工作環境惡劣、人工效率低下，同時還要考慮到人力成本的增加
，人工目測隻能作為最後的備選方案。

3  DMV視覺係統檢測原理介紹

台達DMV視覺係統的人性化影像界麵友好
，使用者可以輕鬆地完成設定，經由400Mbps高速傳輸速率的IEEE1394數字攝影機進行圖片截取
，取得影像後再交由DMV視覺控製器內部高速精準的視覺運算處理係統執行麵積偵測、距離、計數
、角度
、瑕疵及斑點、圖形比對、字元辨識、坐標、角度運算和自動尋邊量測等功能
，滿足各式各樣的視覺檢測要求。

DMVshijiaokongzhiqineijianshanguangdengdingshishuchukongzhiyijishuangshexiangjitongbuyunxinggongneng，keyidafujiangdishijiaoxitongdeyingjiankaifachengben
，bingqie，tongguoxianzaizuiremendeyitaiwangluo、串口以及IO接口輸出方式可以將檢測完成的資料快速回傳至PLC以及各種類型的上位機控製，讓DMV視覺係統能夠快速應用於自動化係統當中。

4  DMV在該項目中使用到的檢測工具和硬件配置

在(zai)該(gai)項(xiang)目(mu)中(zhong)，客(ke)戶(hu)需(xu)要(yao)檢(jian)測(ce)定(ding)位(wei)銷(xiao)是(shi)否(fou)插(cha)入(ru)到(dao)車(che)底(di)盤(pan)下(xia)的(de)定(ding)位(wei)孔(kong)中(zhong)。檢(jian)測(ce)思(si)路(lu)是(shi)用(yong)強(qiang)光(guang)把(ba)定(ding)位(wei)銷(xiao)和(he)車(che)底(di)盤(pan)連(lian)接(jie)部(bu)分(fen)打(da)亮(liang)，然(ran)後(hou)用(yong)麵(mian)積(ji)工(gong)具(ju)計(ji)算(suan)綠(lv)色(se)工(gong)具(ju)框(kuang)內(nei)的(de)黑(hei)色(se)像(xiang)素(su)數(shu)。

檢測原理：當定位銷左右錯位時，結合圖1和圖2來看，如果圖2中車底盤向右錯位的話
，則車底盤距離相機的位置會變短，這樣反應到圖3dehuamianzhong
，dingweikongjiuhuishangshengzhilvsedegongjukuangnei，youyudingweikongshiaoxiandewufadaliang，lvkuangneideheisexiangsujiuhuichaobiaocongerbaojing。ruguodipanxiangyoucuoweidehua，namelingwaiyibiandexiangjikeyitongyangdeyuanliwanchengjiance。

圖1 相機安裝位置示意圖

圖2 DMV內部設置界麵

圖3 雙相機示意

在硬件方麵
，除了DMV視覺套裝和鏡頭外
，客戶還選配了台達10寸觸摸屏，該觸摸屏除了具有一般觸摸屏的功能外，還支持VGA信(xin)號(hao)的(de)顯(xian)示(shi)，可(ke)以(yi)實(shi)時(shi)掌(zhang)握(wo)設(she)備(bei)的(de)使(shi)用(yong)情(qing)況(kuang)並(bing)方(fang)便(bian)快(kuai)捷(jie)地(di)進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)。此(ci)外(wai)，台(tai)達(da)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)具(ju)備(bei)豐(feng)富(fu)的(de)通(tong)訊(xun)接(jie)口(kou)
，可(ke)以(yi)很(hen)方(fang)便(bian)的(de)和(he)客(ke)戶(hu)的(de)現(xian)有(you)控(kong)製(zhi)裝(zhuang)置(zhi)進(jin)行(xing)連(lian)接(jie)。

圖4 電櫃內部接線圖

圖5 觸摸屏安裝位置

5  使用效果

在(zai)加(jia)裝(zhuang)了(le)台(tai)達(da)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)之(zhi)後(hou)，車(che)間(jian)現(xian)場(chang)定(ding)位(wei)不(bu)良(liang)漏(lou)檢(jian)的(de)情(qing)況(kuang)得(de)到(dao)了(le)根(gen)本(ben)性(xing)的(de)改(gai)善(shan)，避(bi)免(mian)了(le)定(ding)位(wei)不(bu)良(liang)的(de)產(chan)品(pin)流(liu)轉(zhuan)到(dao)下(xia)一(yi)工(gong)位(wei)。相(xiang)較(jiao)於(yu)傳(chuan)感(gan)器(qi)
，視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)的(de)適(shi)應(ying)性(xing)更(geng)強(qiang)，隨(sui)著(zhe)工(gong)藝(yi)的(de)改(gai)變(bian)，如(ru)果(guo)有(you)其(qi)他(ta)的(de)特(te)殊(shu)定(ding)位(wei)不(bu)良(liang)產(chan)生(sheng)，視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)隨(sui)時(shi)通(tong)過(guo)增(zeng)加(jia)檢(jian)測(ce)工(gong)具(ju)的(de)方(fang)式(shi)來(lai)解(jie)決(jue)。而(er)相(xiang)較(jiao)於(yu)人(ren)工(gong)檢(jian)測(ce)
，視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)屬(shu)於(yu)一(yi)次(ci)性(xing)投(tou)資(zi)
，不(bu)僅(jin)節(jie)省(sheng)了(le)成(cheng)本(ben)，還(hai)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)24小時不間斷地工作，提高了檢測效率。

6  視覺係統用於汽車行業的意義

汽車作為一種交通運輸工具，對使用安全和生產安全的要求都很高
，視覺係統的使用可以有效地檢測和預防不良品的產生。

在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)使(shi)用(yong)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)
，可(ke)以(yi)避(bi)免(mian)工(gong)人(ren)在(zai)惡(e)劣(lie)的(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)中(zhong)超(chao)負(fu)荷(he)的(de)工(gong)作(zuo)
，有(you)效(xiao)地(di)保(bao)護(hu)工(gong)人(ren)的(de)身(shen)心(xin)健(jian)康(kang)，同(tong)時(shi)，還(hai)可(ke)以(yi)最(zui)大(da)程(cheng)度(du)地(di)降(jiang)低(di)企(qi)業(ye)的(de)用(yong)工(gong)成(cheng)本(ben)。

作者簡介

陳世超，男，生於1984年12月12日(ri)
，畢(bi)業(ye)於(yu)太(tai)原(yuan)科(ke)技(ji)大(da)學(xue)機(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化(hua)專(zhuan)業(ye)，現(xian)任(ren)台(tai)達(da)集(ji)團(tuan)中(zhong)達(da)電(dian)通(tong)股(gu)份(fen)有(you)限(xian)公(gong)司(si)儀(yi)表(biao)產(chan)品(pin)處(chu)視(shi)覺(jiao)應(ying)用(yong)工(gong)程(cheng)師(shi)
，從(cong)事(shi)視(shi)覺(jiao)產(chan)品(pin)在(zai)東(dong)北(bei)大(da)區(qu)的(de)推(tui)廣(guang)和(he)技(ji)術(shu)支(zhi)持(chi)工(gong)作(zuo)，具(ju)有(you)4年從事視覺產品的行業經驗。