中達電通股份有限公司應用方案：台達變頻器在恒線速度功能上的應用

首頁新聞工控搜論壇廠商論壇產品方案廠商人才文摘下載展覽

首頁 | 公司簡介 | 聯係方式 | 公司動態 | 產品 | 供應 | 應用實例 | 下載 | 文摘 | 誠聘

台達變頻器在恒線速度功能上的應用

中達電通股份有限公司

1 前言

所有卷繞機都存在一個共同現象，即卷繞物在收卷過程中卷筒越卷越大，卷筒直徑也隨之增大，由線速度和轉速的關係（線速度L=轉速n*∏*D）可知如轉速n不變，隨著直徑D的增大，線速度L不(bu)斷(duan)加(jia)快(kuai)，因(yin)此(ci)會(hui)造(zao)成(cheng)卷(juan)繞(rao)物(wu)拉(la)斷(duan)等(deng)不(bu)願(yuan)見(jian)到(dao)的(de)結(jie)果(guo)，為(wei)滿(man)足(zu)設(she)備(bei)控(kong)製(zhi)工(gong)藝(yi)要(yao)求(qiu)，達(da)到(dao)恒(heng)線(xian)速(su)度(du)控(kong)製(zhi)目(mu)的(de)，我(wo)們(men)引(yin)入(ru)變(bian)頻(pin)器(qi)控(kong)製(zhi)來(lai)實(shi)現(xian)。那(na)麼(me)，通(tong)過(guo)變(bian)頻(pin)器(qi)如(ru)何(he)來(lai)實(shi)現(xian)呢(ne)？常(chang)見(jian)的(de)控(kong)製(zhi)原(yuan)理(li)是(shi)通(tong)過(guo)放(fang)置(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)實(shi)時(shi)檢(jian)測(ce)線(xian)速(su)度(du)信(xin)號(hao)，當(dang)卷(juan)筒(tong)直(zhi)徑(jing)增(zeng)大(da)導(dao)致(zhi)線(xian)速(su)度(du)隨(sui)之(zhi)增(zeng)大(da)，旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)檢(jian)測(ce)輸(shu)出(chu)給(gei)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)脈(mai)衝(chong)增(zeng)多(duo)，通(tong)過(guo)與(yu)設(she)定(ding)脈(mai)衝(chong)數(shu)比(bi)較(jiao)，控(kong)製(zhi)變(bian)頻(pin)器(qi)輸(shu)出(chu)頻(pin)率(lv)降(jiang)低(di)，從(cong)而(er)降(jiang)低(di)電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)，達(da)到(dao)恒(heng)線(xian)速(su)度(du)控(kong)製(zhi)的(de)目(mu)的(de)。

本文以台達VE係列變頻器為例，來介紹通過變頻器，是如何實現恒線速度功能的。

2 VE係列變頻器實現恒線速度功能原理

台達VE係列變頻器內含恒線速度功能的典型應用模塊，使用時，大家隻需要調用此模塊，按照模塊框圖設定好對應的參數即可。圖1為典型應用的係統硬件框圖。

圖1 典型應用的係統硬件框圖

從框圖上我們可以看到，VE係xi列lie變bian頻pin器qi所suo支zhi持chi的de恒heng線xian速su度du功gong能neng，是shi通tong過guo編bian碼ma器qi來lai檢jian測ce材cai料liao上shang的de實shi時shi線xian速su度du，從cong而er實shi現xian線xian速su度du死si循xun環huan，滿man足zu線xian速su度du恒heng定ding的de要yao求qiu。線xian速su度du的de目mu標biao值zhi，一yi般ban是shi通tong過guo電dian位wei器qi或huo者zhe通tong訊xun的de方fang式shi，在zai變bian頻pin器qi上shang設she定ding。以yi上shang方fang法fa是shi最zui常chang使shi用yong的de方fang法fa，也ye是shi最zui基ji本ben的de方fang法fa。

與其他品牌變頻器不同之處在於，台達VE係xi列lie變bian頻pin器qi的de恒heng線xian速su度du模mo式shi，在zai常chang用yong方fang法fa的de基ji礎chu上shang，引yin入ru了le材cai料liao卷juan徑jing的de因yin素su，通tong過guo優you良liang的de算suan法fa，實shi時shi計ji算suan材cai料liao卷juan徑jing，使shi在zai運yun行xing過guo程cheng中zhong變bian頻pin器qi能neng夠gou更geng加jia清qing楚chu運yun行xing狀zhuang態tai，調tiao節jie更geng容rong易yi穩wen定ding，參can數shu設she定ding也ye更geng加jia容rong易yi。

圖2 係統框圖

對應係統框圖，我們來看看參數的設定步驟。

步驟一：調用恒線速度的模塊，將參數08-21設定為2。

步驟二：設定線速度命令來源08-25和08-26。

設定線速度回授來源08-27和08-37。

在恒線速度模式下，目前08-27和08-37隻支持脈衝輸入，即08-27=1，08-37=3。

由於需要將編碼器信號轉化為線速度信號，所以我們還需要設定08-40。

設定最高線速度08-38和最低線速度08-39。

步驟三：設定機械相關參數。

機械齒輪比08-23和08-24

卷徑的情況，如最大卷徑08-43，最小卷徑08-44以及當前卷徑08-54

步驟四：設定PID的相關參數

通過以上設定，我們就完成了對恒線速度功能參數的設定。

zaimouxiechanghe，kenengwufaanzhuangcailiaoshijixiansududejiancejigou，huozheshuoyouyudahuadengyuanyin，rongyichuxianfeichedengweixiandeqingkuang。weilemanzuzhezhongqingkuang，womenyekeyicaiyongkaihuandefangshi，jimeiyoushishidexiansuduhuikuixinhao，laiwanchenghengxiansududegongzuomoshi。youyutaidaVE係xi列lie變bian頻pin器qi內nei建jian有you卷juan徑jing計ji算suan功gong能neng模mo塊kuai，在zai實shi際ji運yun行xing過guo程cheng中zhong，當dang實shi際ji卷juan徑jing發fa生sheng變bian化hua時shi，我wo們men隻zhi要yao能neng夠gou準zhun確que判pan斷duan出chu現xian有you卷juan徑jing，就jiu可ke以yi調tiao整zheng輸shu出chu頻pin率lv，從cong而er達da到dao線xian速su度du恒heng定ding的de目mu的de，這zhe樣yang我wo們men就jiu可ke以yi通tong過guo開kai環huan的de方fang式shi來lai實shi現xian恒heng線xian速su度du的de運yun行xing。

目前VE內建的卷徑計算功能模塊如下：

我們能夠采用的是第一、第二、第三種模式。第二種模式，我們隻需要采用一個帶編碼器的電機即可實現，安裝簡單方便；第一種模式，我們就需要在收卷輥上安裝一個接近開關，主要作用是計算收卷輥旋轉了多少圈；第三種模式，就需要借助專門的檢測裝置了，價格相對較高。這裏需要特別提出的是：使用第一/第二種方式來計算卷徑，有一定的局限性，即需要設定材料厚度，材料厚度不均勻的話，做出來的效果就不會太好；而且對於線材來說，除非每排排列的很整齊，否則也不太適合使用。此種模式比較適合用於材料厚度均勻的片材。

為了達到這種工作模式，我們需要借助於張力死循環速度模式。下麵我們來看看是如何實現的。

張力死循環速度模式的典型應用係統框圖如圖3。