中達電通股份有限公司應用方案：台達數控NC、伺服和變頻器在非標銑床行業中的應用

由you於yu商shang品pin經jing濟ji和he服fu務wu業ye的de高gao速su發fa展zhan，各ge種zhong產chan品pin的de展zhan示shi和he存cun放fang對dui貨huo架jia的de需xu求qiu越yue來lai越yue大da，對dui品pin質zhi的de要yao加jia工gong合he理li的de圓yuan弧hu，使shi各ge個ge骨gu架jia能neng夠gou緊jin密mi牢lao固gu的de結jie合he起qi來lai。達da到dao產chan品pin穩wen定ding，容rong易yi組zu轉zhuan和he拆chai卸xie。舊jiu的de加jia工gong方fang式shi主zhu要yao靠kao人ren工gong操cao作zuo，在zai效xiao率lv上shang十shi分fen緩huan慢man，在zai工gong藝yi精jing度du上shang存cun在zai極ji大da的de累lei計ji誤wu差cha，圓yuan弧hu純chun粹cui使shi用yong機ji械xie導dao槽cao引yin導dao主zhu軸zhou電dian機ji移yi動dong，加jia工gong出chu來lai的de圓yuan弧hu十shi分fen粗cu糙cao，並bing且qie在zai送song料liao時shi使shi用yong卡ka銷xiao定ding位wei，累lei計ji誤wu差cha大da。這zhe種zhong方fang式shi加jia工gong出chu來lai的de產chan品pin，工gong藝yi無wu法fa滿man足zu客ke戶hu的de需xu求qiu，產chan品pin不bu易yi安an裝zhuang和he拆chai卸xie，在zai牢lao固gu性xing和he穩wen定ding性xing上shang大da打da折zhe扣kou。產chan品pin出chu來lai後hou，還hai要yao有you後hou續xu工gong藝yi對dui其qi修xiu正zheng，加jia大da生sheng產chan成cheng本ben。

使用全新的數控係統進行加工後，效率是人工的3到4倍，產品精度高，無需再通過人工修正。設備操作簡單，減低工人的生產強度。該設備主要采用台達H4CL-M數控NC，伺服ASD-A1521-AB，變頻器VDF055B43A，以及主軸馬達。通過構架XY2軸平台，以及外加Z軸送料電機。采用G代碼對係統的運行速度和運行軌跡和各種動作方式進行控製，可以通過畫麵修改不同產品對應的參數，加工不同尺寸產品。

H4CL-M一套（包括手搖輪和I/O板），控製係統的所有動作，NC外接一個手搖輪，用作平台手動移動調整用。伺服3套，1.5kW，組成XYZ三軸機構；變頻器5.5kW 2台。主軸馬達2台，用來加工工件正反麵同時銑。控製主軸電機工作。9個接近開關，用作XYZ的原點和極限保護。氣動夾具2套，用來加緊工件。小型水泵2台，用來對主軸馬達和工件提供循環水降溫。

整個係統軟件由G代碼、M碼、PLC程序以及畫麵程序組成。NC根據客戶設定的參數，啟動係統，通過發出0~10V的模擬信號控製伺服和變頻器。伺服采用速度模式，伺服回饋ABZ編碼器脈衝信號給NC；變頻器最高頻率設置為400Hz，使主軸馬達的轉速達到10000轉zhuan以yi上shang。係xi統tong畫hua麵mian可ke以yi設she定ding加jia工gong槽cao數shu量liang，加jia工gong槽cao間jian距ju以yi及ji誤wu差cha調tiao整zheng等deng參can數shu，可ke針zhen對dui不bu同tong長chang度du工gong件jian設she置zhi相xiang應ying的de參can數shu，進jin行xing加jia工gong。屏ping幕mu畫hua麵mian可ke隨sui時shi查zha看kan各ge個ge軸zhou的de坐zuo標biao和heG代碼運行情況以及各種故障信息。使用戶操作方便，直觀，便於維護。

係統啟動，夾具夾緊工件，各個軸回歸設置好的加工起始點，主軸馬達高速旋轉，冷卻液供水。人工確認開始。XY機構將進行圓弧插補動作，先正向銑圓弧，到位後再反向銑回原位，一個槽結束後，打開夾具，Z軸電機馬上將工件向前走設定好的間距，Z軸送料到位，夾具加緊。係統重複XY的圓弧插補動作，直到一個工件所有的圓弧槽都銑完。夾具打開，各個軸回歸加工起始位置，等待下一個工件的加工。

隨著市場的需求，在精度要求較高以及工件重複加工領域，非標銑床的應用將更加廣泛，此係統配置的3軸機構，也十分廣泛。設備使用將近1年(nian)的(de)時(shi)間(jian)裏(li)，電(dian)氣(qi)係(xi)統(tong)未(wei)出(chu)現(xian)過(guo)問(wen)題(ti)，穩(wen)定(ding)性(xing)較(jiao)高(gao)，各(ge)個(ge)運(yun)動(dong)軸(zhou)都(dou)有(you)極(ji)限(xian)保(bao)護(hu)傳(chuan)感(gan)器(qi)，防(fang)止(zhi)機(ji)械(xie)碰(peng)撞(zhuang)的(de)發(fa)生(sheng)，加(jia)工(gong)時(shi)有(you)防(fang)護(hu)外(wai)罩(zhao)，有(you)效(xiao)保(bao)護(hu)人(ren)員(yuan)安(an)全(quan)和(he)廢(fei)料(liao)的(de)外(wai)泄(xie)。

本係統采用台達數控、伺服、變bian頻pin器qi。具ju有you係xi統tong穩wen定ding，定ding位wei精jing度du高gao，誤wu差cha小xiao，效xiao率lv高gao等deng優you點dian。可ke以yi應ying用yong在zai對dui加jia工gong工gong藝yi要yao求qiu高gao的de行xing業ye，係xi統tong配pei置zhi緊jin湊cou，功gong能neng齊qi全quan，可ke調tiao性xing高gao。可ke通tong過guo改gai變bianG代碼程序加工不同工件。操作簡單、容易維護、故障率低。