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文/中達電通股份有限公司 劉元剛
【Abstract】This article mainly introduces the applicatio of Delta’s C2000 transducer on oil field pumping units.
【關鍵詞】變頻器;油田抽油機
【Keywords】transducer; oil field pumping units
C2000變頻器為台達新一代的高階磁場矢量控製通用變頻器,它以FOC(磁場導向控製)為核心,整合發展出四種控製方式V/F控製、SVC控製、FOCPG控製和TQCPG控製、開環PM馬ma達da控kong製zhi等deng多duo種zhong控kong製zhi模mo式shi及ji應ying用yong控kong製zhi,滿man足zu大da部bu分fen產chan業ye的de應ying用yong需xu求qiu,引yin領ling了le先xian進jin控kong製zhi技ji術shu潮chao流liu。不bu僅jin如ru此ci,對dui於yu大da多duo數shu品pin牌pai變bian頻pin器qi隻zhi能neng驅qu動dong三san相xiang交jiao流liu異yi步bu電dian動dong機ji的de現xian狀zhuang,台tai達da變bian頻pin器qi順shun應ying用yong戶hu需xu求qiu,集ji驅qu動dong交jiao流liu異yi步bu感gan應ying電dian機ji和he永yong磁ci同tong步bu電dian機ji於yu一yi體ti,應ying用yong靈ling活huo,深shen得de用yong戶hu喜xi愛ai。
油(you)田(tian)抽(chou)油(you)機(ji)上(shang)螺(luo)杆(gan)泵(beng)逐(zhu)步(bu)開(kai)始(shi)使(shi)用(yong)永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji),當(dang)前(qian)永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)的(de)控(kong)製(zhi)主(zhu)要(yao)是(shi)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi),需(xu)要(yao)外(wai)加(jia)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)。由(you)於(yu)油(you)田(tian)場(chang)合(he)的(de)特(te)殊(shu)性(xing),不(bu)僅(jin)粉(fen)塵(chen)大(da)還(hai)環(huan)境(jing)惡(e)劣(lie),因(yin)而(er)在(zai)應(ying)用(yong)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)編(bian)碼(ma)器(qi)容(rong)易(yi)受(shou)到(dao)來(lai)自(zi)環(huan)境(jing)的(de)限(xian)製(zhi),因(yin)此(ci)目(mu)前(qian)迫(po)切(qie)需(xu)要(yao)一(yi)款(kuan)能(neng)夠(gou)開(kai)環(huan)帶(dai)永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)的(de)驅(qu)動(dong)器(qi)。台(tai)達(da)C2000變頻器為了滿足市場的需求,推出了能夠實現開環控製PM電機的功能。通過在客戶處的大量試驗和驗證,受到了終端客戶的熱烈歡迎。
1 係統的主要電氣配置介紹
台達變頻器C2000係列一台;VFD300C43A一台;永磁同步電機;圓盤式永磁同步電機30KW一台,規格為額定電壓380V、額定轉速150rpm、電機極數24P、額定電流36A。
2、係統的電氣設備及配件接線
係統的電氣設備及配件接線如圖1和圖2所示:

圖1 係統電氣設備示意圖

圖2 係統接線圖
3 係統的主要調試步驟
(1)將永磁同步電機的相關參數輸入驅動器中,主要參數如表1所示。
表1 永磁同步電機輸入驅動器的主要參數
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01-00 |
電機最大頻率 |
MAX Output FREQ |
Hz |
30.00 |
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01-01 |
電機額定頻率 |
Motor1 Fbase |
Hz |
30.00 |
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01-02 |
電機額定電壓 |
MAX Out-VOLT 1 |
V |
380.0 |
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05-33 |
同步電機選擇 |
IM/PM Selection |
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1 |
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05-34 |
額定電流 |
PM Rated Current |
Amps |
36.00 |
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05-35 |
額定功率 |
PM Rated Power |
|
30.00 |
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05-36 |
額定轉速 |
PM Rated RPM |
rpm |
150 |
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05-37 |
電機極數 |
PM Pole number |
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24 |
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05-38 |
電機慣量 |
PM Intertia |
kg |
600.0 |
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05-39 |
變頻器自學習出來的參數 |
PM Rs |
ohm |
0.169 |
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05-40 |
PM Ld |
mH |
3.03 |
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05-41 |
PM Lq |
mH |
3.03 |
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05-42 |
PM Magnetic ANGl |
DEG |
0.0 |
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05-43 |
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PM Ke Cofficient |
V |
1852 |
(2)電機參數自學習。設置05-00=13之後,按RUN運行進行電機參數自學習。學習波形如3圖所示。

圖3 學習波形圖
(3)設置PM開環控製方式;00-11=6;控製方式設置為PM馬達開環控製方式。11-00=1;係統慣量自動調整11-01=xx;係統慣量自動調整係數。
(4)試運行。試運行時,逐步調整電機的運行頻率查看電流和頻率運行是否穩定,以便進行相應的參數調整。電機運行頻率如圖4所示,其中黃色曲線為力矩電流;藍色曲線為速度。

圖4 電機運行頻率
4 結束語
由於台達C2000變頻器不僅內置PLC、yongyouyouliangdequdongxingneng,haipeijiandaliangdegaosuwangluo,tigongduozhongwangluotongxunjixianchangzongxianmokuai,zaijiashangzaiyongcitongbudianjikongzhiyingyongzhongdeyouyuexingneng,huodeleyonghuderenkehehaoping。tu5為現場安裝圖片。
 
圖5 現場安裝圖
作者簡介:
劉元剛,1978年3月出生,畢業於遼寧工程技術大學,電力電子及電氣拖動專業,碩士,從事變頻器項目產品企劃、新產品測試完善及協助營銷推廣,有著豐富的業界經驗。
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