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DeviceNet是具有優良施工性能的現場網絡,廣闊的覆蓋應用領域,從終端組件、執行機構、控製器件等都能容易地連接到該網絡中,使設備和生產線的設計製造、安裝、調試、維護等各個環節都能降低成本和節約時間,同時為客戶進一步增加附加價值。
1 紙箱印刷機械電氣控製原理
瓦楞紙箱是包裝行業不可缺少的材料,在儲運環節中擔任著重要角色。瓦楞紙箱生產設備要實現楞紙板的多色套色印刷、開槽、模切、半成品紙箱收集等工序。
由(you)於(yu)設(she)備(bei)龐(pang)大(da),每(mei)一(yi)個(ge)機(ji)台(tai)在(zai)更(geng)換(huan)生(sheng)產(chan)或(huo)保(bao)養(yang)等(deng)特(te)殊(shu)時(shi)候(hou),可(ke)能(neng)需(xu)要(yao)分(fen)開(kai)機(ji)台(tai),因(yin)此(ci)機(ji)台(tai)都(dou)安(an)裝(zhuang)滑(hua)輪(lun),再(zai)固(gu)定(ding)在(zai)軌(gui)道(dao)上(shang)。由(you)於(yu)該(gai)設(she)備(bei)的(de)分(fen)散(san)控(kong)製(zhi)特(te)點(dian),正(zheng)是(shi)應(ying)用(yong)DeviceNet網絡控製的主要原因。每個工藝的機台都可以移動分合操作,除了有獨立的參數設定和控製,還需要監控其他機台的狀況,因此台達HMI的Ethernet方式一機多屏的快速數據傳輸功能,配合DeviceNet總線網絡連接正好滿足了該需求。控製示意圖如圖1。

DeviceNet是一種比較合適的工業網絡解決方案,采用台達PLC的DeviceNet現場總線實現分散控製的網絡整合。這一款紙箱印刷機械每一個機台都有6個或以上的機械定位,由於台達SV係列PLC目前隻有4路AB相高速計數器,所以每個機台會用到2台SV的PLC。而每一部分的微小調節都是利用變頻器和旋轉編碼器,配合PLC的高速計數器判斷完成,而台達的SV係列PLC和E係列變頻器都有相應的DeviceNet現場總線解決方案。如圖2所示。

1 控製係統構成
控製係統配置如表1所示。
控製架構圖如圖3所示。
圖3控製架構圖
youyubanmianyuanyin,bianmaqishuliangbunengquanbubiaoshichulai。lingwai,gegejigoudeweizhitiaozheng,zhishizaigenghuanshengchanliaohaoshicaidongzuo,yincikehuweilejieshengchengben,meigejitaizhianzhuang2台變頻器作調速定位,依靠外部接觸器切換各個機構的電機工作,因此每次最多隻有2個位置調整機構同時動作。人機界麵通過Ethernet網絡,先訪問DeviceNet控製層的主站送料部PLC,再通過DeviceNet網絡訪問到各個從站PLC。每一個機台的2個PLC通過RS485的PLC-Link方式交換數據。地址(Node Address)分配如表2、3所示。
由於設備層是各自PLC站點下屬的獨立網絡,因此可以定義相同的節點地址也不會產生幹涉,反而方便編程(例如,套色1到套色4機構相同,都可以使用相同的PLC程序)。
1 DeviceNetBuilder軟件調試
3.1 通訊連接
通訊參數設定好後,選擇“網絡―在線”,即可以搜索網絡中的設備,當搜索完畢後,選擇00號主站網絡,會顯示出檢測到的網絡模塊和設備。選擇10號主站網絡,會顯示出檢測到的網絡模塊和設備,如圖4所示。
圖4 選擇10號主站網絡,會顯示出檢測到的網絡模塊和設備
3.2 模塊參數設置
用鼠標左鍵雙擊DNET Scanner主站模塊圖標,可以進入主站模塊的“掃描模塊配置”工具,設定從站的掃描列表,以及寄存器的對應設備(地址)映像表:
分別連接到套色1、套色2、套色3、套色4、開槽、模切、收集的主站PLC,切換到各個設備層網絡,並且編輯地址影射表,如圖5所示。
圖5 編輯地址影射表
配置好後,將PLC工作模式切換到停止,選擇“網絡―下載”,將設定好的參數下載到DeviceNet模塊中,下載完畢後,再運行重新PLC。檢查主站DVPDNET-SL的“MS LED”和”NS LED”指示燈都是綠色,並顯示DeviceNet的通訊節點號。這樣DeviceNet的設定工作就基本完成。
1 結束語
該設備整台機器是按照高要求、高速度、高效率、可靠性及安全性而設計製造,最高送料頻率是200張/分鍾,最大進紙尺寸1200×2400(毫米),能neng夠gou快kuai速su換huan單dan,操cao作zuo調tiao整zheng方fang便bian,自zi動dong歸gui零ling和he自zi動dong複fu位wei。所suo有you間jian隙xi或huo定ding位wei數shu字zi化hua電dian動dong調tiao整zheng。通tong過guo人ren機ji界jie麵mian可ke儲chu存cun常chang用yong訂ding單dan,實shi現xian快kuai速su換huan單dan操cao作zuo。而er整zheng套tao設she備bei的de技ji術shu亮liang點dian在zai於yu總zong線xian網wang絡luo的de應ying用yong,一yi方fang麵mian簡jian化hua設she備bei製zhi造zao的de配pei線xian工gong作zuo,減jian少shao配pei線xian時shi間jian,提ti高gao配pei線xian精jing確que性xing;在生產現場建造或組裝設備時,不再需要特殊配線規則和詳細數據,或特殊培訓,簡化了設備安裝工藝;另一個方麵提高了設備用戶的監控和維護效率,通過總線網絡可以減少生產和維護的工作,參數設定完畢後可以通過保存到HMIdepeifang,jianshaoxiangtonggongyidezhongfushengchandetiaozhengheshezhigongzuo,shishengchangongzuobiaozhunhua,bianyushebeiguanli。bingkeyishixiankuaisudewangluoguzhangxinxizhenduan,jianshaoxitongtingjishijian。zongeryanzhi,gongyewangluoshihenhaodeyingyonggongju。
作者簡介:
林星華,出生於1974年2月,畢業於廣東工業大學機電一體化專業,具有十多年的自動化領域技術和服務經驗,目前就職於中達電通華南大區,負責台達PLC、HMI、AMD、AIC、ASD等機電產品的技術支持。
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