首(shou)先(xian)在(zai)導(dao)帶(dai)的(de)預(yu)定(ding)位(wei)置(zhi)用(yong)乳(ru)白(bai)膠(jiao)粘(zhan)貼(tie)白(bai)色(se)毛(mao)巾(jin)坯(pi)，然(ran)後(hou)啟(qi)動(dong)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)，電(dian)機(ji)經(jing)蝸(wo)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)減(jian)速(su)後(hou)拖(tuo)動(dong)輸(shu)送(song)帶(dai)
，當(dang)輸(shu)送(song)帶(dai)上(shang)的(de)毛(mao)巾(jin)對(dui)準(zhun)印(yin)花(hua)平(ping)網(wang)的(de)位(wei)置(zhi)停(ting)穩(wen)後(hou)，平(ping)網(wang)網(wang)框(kuang)下(xia)壓(ya)貼(tie)緊(jin)毛(mao)巾(jin)，通(tong)過(guo)網(wang)框(kuang)上(shang)方(fang)的(de)刮(gua)刀(dao)緊(jin)貼(tie)網(wang)框(kuang)刮(gua)刷(shua)，將(jiang)平(ping)網(wang)內(nei)放(fang)置(zhi)的(de)顏(yan)料(liao)透(tou)過(guo)鏤(lou)空(kong)的(de)圖(tu)案(an)印(yin)染(ran)到(dao)毛(mao)巾(jin)上(shang)。第(di)一(yi)個(ge)顏(yan)色(se)的(de)圖(tu)案(an)印(yin)完(wan)了(le)，網(wang)框(kuang)抬(tai)起(qi)，導(dao)帶(dai)將(jiang)毛(mao)巾(jin)送(song)到(dao)下(xia)一(yi)個(ge)網(wang)框(kuang)位(wei)置(zhi)停(ting)穩(wen)
，開(kai)始(shi)第(di)二(er)個(ge)顏(yan)色(se)圖(tu)案(an)的(de)印(yin)染(ran)………，直到十個顏色依次套準印完，一條彩色毛巾才告完成
，而第二條毛巾緊接著第一條毛巾不間隔地套色印染………，周而複始
，連續作業。印刷部分如圖1所示。

2       方案概述與製定

 

2.1  方案概述

    十色印花機中間的印花部分的長度有20多米。加上前麵的送料部分和後麵的烘箱部分，設備總長40米左右。設備要求刮刀行走盡量同步
，這樣設備運行會比較美觀

，效率也高。傳統的485通訊，傳輸速率低，容易受幹擾，所以考慮采用CANopen通訊。

每個刮頭工位都有3個氣缸與2個關電傳感器，所以需要2個輸入點與3個輸出點。每個工位需要手動操作：台板、換刮刀
、刮刷動作、回墨動作等。並且需要在每個控製整個設備的啟動和停止。需要的輸入點比較多
，客戶選擇觸摸屏來實現手動操作，而C2000變頻器都可以實現。主機28SV與10個C2000通過CANopen通訊，每個工位的觸摸屏與相應的C2000通過485通訊。

 

2.2  方案製定

    控製器采用DVP28SV11T。28SV提供左側並列式高速擴展。由於方案需要通過CANopen通訊，所以選用此款PLC並擴展DVPCOPM-SL
，如圖3所示。

 

 

    牽引部分要求走精確定位
，這樣每個顏色才能印到恰當的位置，不至於跑色。選用ASD-A5523-B伺服。因為導帶比較長，負載比較大
，所以5.5kW伺服配20比1的減速機。如圖4所示。

 

 

    yinshuatoubufenshiyouguadaoyuyinshuamobanzucheng。yinshuabuzhoujibenshixianxiawangkuang
，zaiyinshua，jiezheshangtaiwangkuang
，ranhouhuimo，yinshuacishuyuhuimocishudoushikeshede。guashuayuhuimotingchedeweizhishikaoguangdiankaiguanganying。guatoubufenxuyaoyigebianpinqilaikongzhidianjilaihuiguashua，bingkongzhisangeqigang，jinxingwangkuangshangxiadongzuoyuhuandaodongzuo。yinshuatourutu5所示。

 

    選用C2000變頻器正好能滿足要求。C2000內置CANopeng通訊
，內置PLC，有8個輸入口與4個輸出口。按控製要求來說
，VFD075EC43A也能滿足要求。刮刀反複動作基本是快走快刹，所以C2000的長壽命設計與環境的耐受性正好符合這樣的環境。如圖6所示。

 

 

3       方案的實施

 

    首先，需要設置CANopen網路，配置PDO映像。配置如圖7所示。

 

 

    由於設備需要刮刀啟停盡量同步，所以需要將主站設置裏的同步時間修改為20ms，POD屬性裏的傳輸類型改為1。C2000的參數設置：P00-20為6
，P00-21為3，P09-30為0，P09-36為從站地址，P09-37為0，P09-40為0
，P09-45為0。最後，在節點列表設置裏添加一下設備就完成網絡配置了。網絡配置完成之後，28SV就可以通過讀寫PLC內部對應的寄存器來讀寫C2000的控製字、目標頻率、加速時間、減速時間、MI與MO端子。

 

4       結束語

    此設備已經發往廣東汕頭數月，目前還未出任何問題，中途也未出現誤動作。這也反映出CANopen通訊比485更穩定
，更快速。

 

 

作者簡介：

趙章強，出生於1984年8月，畢業於武漢工業學院，電氣工程及自動化專業。現任中達電通股份有限公司杭州分公司應用工程師
，負責溫州地區技術支援。