zhujieshazuoweihuashishaxiandeyizhong，zaixinmianliaodeshejiyukaifazhongdeyiguangfanyingyong。suizheshehuidejinbuyijirenminshenghuoshuipingdetigao，zhujieshashebeidexingnengyaoqiuyeyuelaiyuegao。ersuizheshijiandejilei，zhujieshagongyipeifangcanshuyehuiyuelaiyueduo。youdefangzhichangkehushenzhiyouchengbaishangqianzhongzhujieshapeifang。dangyoumoushaxiandingdanshi，caozuoyuanxuyaojiangmeitaizhujieshashebeidepeifangcanshuzhubushuruchumoping，caozuomafanqierongyicuolou，youxiezhujieshahaiyaoqiuzaimouduancudufanweineisuijichouyangfang。mianduiriyituchudewenti，taidaweifangzhijixiekehutuichulezhengtaojiejuefangan。
1 係統介紹
1.1 硬件組成
該係統的硬件組成如表1所示。
表1 係統的硬件組成
1.2 配方工藝管理係統
竹節紗配方工藝歸檔，為工藝人員對竹節紗的生產管理帶來極大的方便。隨著近幾年電腦運用的普及和電腦技術的高速發展，U盤成為了新一代超容量永久性存儲器，再也不用擔心掉電時間長而丟失工藝的問題。
本係統結合U盤為用戶開放了4000個竹節工藝品種貨架，每個工藝品種可以有最多200組竹節工藝參數組數，供用戶隨意調用、存貯或修改。在多機台竹節紗間操作時，不需要每台都執行輸入操作，隻用一隻U盤就可互相複製竹節工藝，不僅簡化操作流程，而且便於統一管理並提高其可靠性。此外，還可以將U盤中竹節工藝定期保存到廠部電腦，以便歸檔留底。
1.3 四種紡紗方式可實現不同風格
除提供市麵上已有的1組參數和多組參數循環紡紗方式外，台達還可為用戶提供3種更為先進的紡紗方式：
（1）模糊1：控製器從用戶設定的1～200組參數中隨機抽取其中一組紡，按組別進行隨機抽取不重複紡紗（M組節長─M組節距─N組節長─N組節距）。
（2）模糊2：控製器從用戶設定的1～200zucanshuzhongsuijichouquqizhongyizudejiechang，yulingwaijingguosuijichouqudebutongzudejieju，zhongxinzuchengxindeyizuzhujiecanshujinxingfangsha，jijiangzhujiesuijizuhefangsha（M組節長―N組節距―X組節長―Y組節距）。在模糊1的基礎上打破組別的限製，實現高等無序紡紗。
（3）模糊紡3：在模糊紡3竹節參數設置中，輸入基紗及竹節參數的上下限值（上限≥下限），各紡紗參數在上下限設定範圍內由控製器隨機抽取數值進行紡紗。客戶隻需要設定好參數的上下限數值即可實現的模糊式竹節紗。
在(zai)這(zhe)三(san)種(zhong)紡(fang)紗(sha)過(guo)程(cheng)中(zhong)，因(yin)為(wei)控(kong)製(zhi)器(qi)是(shi)執(zhi)行(xing)微(wei)機(ji)中(zhong)的(de)隨(sui)機(ji)數(shu)指(zhi)令(ling)，經(jing)過(guo)隨(sui)機(ji)抽(chou)樣(yang)後(hou)竹(zhu)節(jie)規(gui)律(lv)是(shi)完(wan)全(quan)不(bu)會(hui)重(zhong)複(fu)的(de)。就(jiu)算(suan)在(zai)同(tong)品(pin)種(zhong)不(bu)同(tong)台(tai)之(zhi)間(jian)，也(ye)不(bu)會(hui)出(chu)現(xian)重(zhong)複(fu)的(de)規(gui)律(lv)性(xing)。從(cong)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)看(kan)，這(zhe)些(xie)功(gong)能(neng)完(wan)全(quan)解(jie)決(jue)了(le)布(bu)麵(mian)上(shang)規(gui)律(lv)性(xing)條(tiao)紋(wen)的(de)產(chan)生(sheng)，滿(man)足(zu)了(le)用(yong)戶(hu)對(dui)不(bu)同(tong)風(feng)格(ge)布(bu)麵(mian)的(de)要(yao)求(qiu)。
1.4 超精度位置控製的伺服係統
本裝置采用高速脈衝輸出型PLC控製伺服係統，扭矩恒定，超喂比恒定；伺si服fu長chang時shi間jian連lian續xu工gong作zuo，竹zhu節jie不bu變bian化hua，穩wen定ding性xing好hao。設she計ji原yuan理li采cai用yong伺si服fu電dian機ji高gao精jing度du定ding位wei控kong製zhi模mo式shi，以yi脈mai衝chong方fang式shi控kong製zhi，一yi個ge脈mai衝chong運yun行xing一yi個ge固gu定ding角jiao度du。因yin在zai高gao精jing度du數shu控kong加jia工gong中zhong均jun采cai用yong此ci種zhong控kong製zhi方fang式shi，所suo以yi在zai參can數shu設she定ding過guo程cheng中zhong可ke直zhi接jie輸shu入ru粗cu長chang、細長，設備控製的穩定性得到了可靠保證。
yuqitazhujieshazhuangzhicaiyongsudukongzhimoshixiangbi，cikuanzhuangzhishitongguozhijieshedingdianjizhuansu，zaitongguoluolazhuansujisuanchushijian，yongdingshibiansudefangshikongzhicuchanghexichangde。
1.5 高質量前羅拉采樣係統
本(ben)裝(zhuang)置(zhi)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)是(shi)將(jiang)前(qian)羅(luo)拉(la)與(yu)中(zhong)後(hou)羅(luo)拉(la)完(wan)全(quan)獨(du)立(li)傳(chuan)動(dong)，它(ta)們(men)間(jian)是(shi)通(tong)過(guo)無(wu)觸(chu)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)實(shi)現(xian)電(dian)氣(qi)跟(gen)隨(sui)，而(er)前(qian)羅(luo)拉(la)測(ce)速(su)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)精(jing)度(du)及(ji)分(fen)辨(bian)率(lv)都(dou)起(qi)決(jue)定(ding)作(zuo)用(yong)。控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)高(gao)速(su)計(ji)數(shu)功(gong)能(neng)可(ke)以(yi)從(cong)開(kai)停(ting)車(che)到(dao)紡(fang)紗(sha)中(zhong)的(de)所(suo)有(you)細(xi)節(jie)都(dou)處(chu)於(yu)監(jian)控(kong)之(zhi)下(xia)，並(bing)提(ti)供(gong)校(xiao)正(zheng)及(ji)報(bao)警(jing)。
1.6 完善的報警自診斷功能
本係統提供了生產過程中所有故障或非正常參數設置等報警功能，可以做到及時發現、及時報警和及時處理，保障了優質竹節紗的順利生產。
1.7 結構簡單
benzhujieshazhuangzhiyousifudianjidaidongzhonghouluolachuandong，jixiebufenzichengdanyuan，buyuyuanzhujichongtu，anzhuangfangbian。bujinruci，diankongxianghaijiangwaizhi。caiyongbenzhuangzhihou，buyichujixieguzhang，tongshiyejiangdilelaodongqiangdu，tigaolelaodongxiaolvjichengshazhiliang。
本裝置還提供了一些其他的獨特功能。例如節形的調整功能，也就是竹節曲線形狀的選擇功能，實現了飽滿竹節，解決了瘦紗現象；開車補償功能可解決雙速、變頻細紗機啟停時產生的細節現象。
2 工藝數據
竹節紗工藝計算公式為
其中牽伸倍數可調整，竹節長度和竹節距離可直接輸入所需尺寸，竹節粗度則按所需倍數直接輸入。此外，工藝過程中還需試紡確定。
紡製竹節紗除正常的各項指標外，竹節指標主要有竹節長度、竹節距離以及竹節粗細。影響這些指標的因素主要有：前羅拉轉速、前羅拉直徑、錠子轉速、牽伸比、牽伸加壓係統、紡製的品種等。一旦上述參數確定，那麼就確定了所紡竹節紗的指標。
3 出廠紡紗工藝參數確定
首先，確定基紗的正常工藝數據，試紡定量是否正常。按設定的基紗工藝參數，輸入正確的竹節工藝。其中，參數包括牽伸倍數、細長、粗長、細度和粗度。然後進行試紡竹節工藝，檢測是否符合要求。工藝確定，正式生產。
竹節粗度為直接輸入所需倍數，若需多種粗度，也是按順序直接輸入即可（無需計算）；竹節長度、竹節距離：整體調節可修改；粗長係數為竹節長度整體修正係數，細長係數為竹節距離整體修正係數也可單節修改（逐段修改）；定量偏差為可修改牽伸倍數。
正常紗與竹節紗切換可直接通過PLC控製，如長時間不紡竹節則摘掉鏈條即可，恢複正常紡紗狀態。此外，測速係統不須設置，其將自動跟蹤。
4 伺服驅動參數設置
伺服驅動參數設置如表2所示。
表2 伺服驅動參數設置
