基本介紹：
    muqianbufenchuimojishoujuanjigoudezhanglikongzhishishiyonglijudianjilaishixiande
，zhezhongxingshikongzhibuwending，shijianchanglehuibian，xuyaozhongxintiaozheng，tebieshidaxingdeshoujuanjigoubiandonggengda，bunengshixianzidongtiaojie。womentuijianVE係列變頻器配合張力傳感器
，來滿足自動調節收卷張力的要求。本文主要介紹吹膜機收卷機構特性
，以及台達VE係列變頻器如何在吹膜機收卷機構上實現張力控製。

設備介紹：
一
、收卷機構原理：

1、張力檢測輥
    此(ci)輥(gun)是(shi)控(kong)製(zhi)薄(bo)膜(mo)收(shou)卷(juan)時(shi)提(ti)供(gong)合(he)理(li)的(de)張(zhang)力(li)反(fan)饋(kui)的(de)主(zhu)要(yao)部(bu)件(jian)
，薄(bo)膜(mo)的(de)張(zhang)力(li)通(tong)過(guo)張(zhang)力(li)輥(gun)兩(liang)端(duan)軸(zhou)承(cheng)下(xia)方(fang)的(de)壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)
，檢(jian)測(ce)的(de)信(xin)號(hao)通(tong)過(guo)轉(zhuan)換(huan)變(bian)成(cheng)4～20mA的仿真量信號
，VE係列變頻器通過ACI端子接收該信號，利用自身的PID功能調節控製收卷電機的轉速，以保證適當的收卷張力。

2、展平輥
    使薄膜展平
，消除薄膜在拉伸應力作用下產生的一些縱向皺紋。

3、壓緊輥
    zaishoujuanjigoudeqianmianzhuangyouyigekeyigaibianweizhidegenzonggun，qizhuyaozuoyongshijiangbomoyakaozaishoujuanzhouxinshang
，yiyidingyalijiechushoujuan
，shibomoxunsudipingzhengzhuandaoshoujuanzhouxinshang

，shixianpingzhengshoujuandemude，yijijiezhugenyajingunduishoujuanliaoshijiayidingdeyali，jishipaichushoujuanshimocengjiandekongqi
，shishoujuanliaojinmi。

4、分切機構
    吹出的薄膜若不是製作成塑料袋
，就會分切成兩組薄膜再收卷。

5、收卷輥
    收卷輥由VExiliebianpinqiqudongdianjilaichuandong，shoujuansududekongzhixitongyuqianduandelashenjigoudequdongxitonglianjie，yuchuimochuliaodelashenjigouxiansudutongbu，liyongzhanglijiancegundezhanglixinhaofankuidaobianpinqi，shixianPID調節控製收卷張力。

二、控製薄膜的張力對收卷質量的影響 

    為(wei)了(le)牽(qian)引(yin)薄(bo)膜(mo)，並(bing)將(jiang)其(qi)卷(juan)到(dao)收(shou)卷(juan)芯(xin)上(shang)
，必(bi)須(xu)給(gei)薄(bo)膜(mo)施(shi)加(jia)一(yi)定(ding)拉(la)伸(shen)使(shi)其(qi)張(zhang)緊(jin)的(de)牽(qian)引(yin)力(li)，其(qi)中(zhong)張(zhang)緊(jin)薄(bo)膜(mo)的(de)力(li)即(ji)為(wei)張(zhang)力(li)。通(tong)常(chang)由(you)於(yu)薄(bo)膜(mo)的(de)材(cai)料(liao)厚(hou)度(du)、寬度及性能不同

，選用的收卷方式也有不同，張力的大小也需要調整。 

    收卷張力的大小直接影響產品收卷的質量及效率。張力過大，收卷過緊，薄膜容易產生皺紋甚至拉斷；張(zhang)力(li)不(bu)足(zu)，帶(dai)入(ru)膜(mo)層(ceng)的(de)空(kong)氣(qi)量(liang)過(guo)多(duo)，收(shou)卷(juan)料(liao)薄(bo)膜(mo)的(de)密(mi)度(du)小(xiao)，薄(bo)膜(mo)容(rong)易(yi)在(zai)裏(li)麵(mian)產(chan)生(sheng)軸(zhou)向(xiang)滑(hua)移(yi)及(ji)嚴(yan)重(zhong)的(de)錯(cuo)位(wei)，以(yi)致(zhi)造(zao)成(cheng)卷(juan)邊(bian)不(bu)齊(qi)。分(fen)切(qie)時(shi)放(fang)卷(juan)軸(zhou)若(ruo)產(chan)生(sheng)大(da)幅(fu)度(du)擺(bai)動(dong)，會(hui)影(ying)響(xiang)分(fen)切(qie)薄(bo)膜(mo)的(de)質(zhi)量(liang)。所(suo)以(yi)收(shou)卷(juan)機(ji)構(gou)必(bi)須(xu)具(ju)有(you)良(liang)好(hao)的(de)張(zhang)力(li)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)。

三、收卷輥的控製係統原理 

    使用VFD-VE可以使用兩種方式實現張力恒定，一種是速度模式+張力死循環

，另一種是力矩模式+張力開環。力矩模式+張力開環優點是不需要張力檢測信號，缺點是效果會受限於力矩控製精度，在要求較高場合比較建議使用速度模式張力死循環。

    本(ben)案(an)例(li)收(shou)卷(juan)輥(gun)的(de)控(kong)製(zhi)是(shi)速(su)度(du)模(mo)式(shi)下(xia)
，以(yi)牽(qian)引(yin)輥(gun)速(su)度(du)作(zuo)前(qian)饋(kui)並(bing)以(yi)張(zhang)力(li)回(hui)授(shou)作(zuo)輔(fu)助(zhu)

，通(tong)過(guo)控(kong)製(zhi)主(zhu)牽(qian)引(yin)與(yu)收(shou)卷(juan)的(de)速(su)度(du)差(cha)相(xiang)對(dui)恒(heng)定(ding)實(shi)現(xian)張(zhang)力(li)恒(heng)定(ding)控(kong)製(zhi)。但(dan)薄(bo)膜(mo)收(shou)卷(juan)時(shi)，收(shou)料(liao)卷(juan)直(zhi)徑(jing)D會增大
，如果收卷輥的轉速n不變，根據V=π*D*n，收卷線速度V會增大
，所以要維持速度差恒定而控製張力恒定
，收卷輥的收卷轉速n必須隨著收料卷的直徑增大而減小，否則會引起收卷張力的遞增
，造成膜卷的內鬆外緊，外層薄膜把內層薄膜壓皺，影響收卷質量。

    收卷輥的控製方案：張力傳感器直接檢測張力，VE變頻器實施PID張力調節控製。
    
    張力傳感器安裝在張力檢測輥的軸承下麵，將檢測到的薄膜張力轉換成仿真量信號，送到VE變頻器中，使之與原設定的張力信號比較後，進行PIDjisuan，ranhoujiangdechudesuoxuyaodeshuchupinlvsongdaoshoujuandianji，dadaokongzhishoujuangunzhuansu
，yijimanzuzhanglikongzhideyaoqiu。zhezhongfangandeyoudianshikongzhijingdugao
，dongtaixingnenghao，shiyongfanweiguang。

1、係統配置：

2
、控製原理圖：