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基本介紹：
diguandaideshengchan，shouxianshisujiaodaidejichuji，ranhoushisujiaodaidedakongshebei，zhelizhezhongjieshaosujiaodaidedazhabufen。dangjichujijiangsujiaodaijichuhou，jingguobianpinqidetiaosuqianyin，zuoyigesudukongzhi。zaizhusuqianyinshijinxingtongsudedakong。zaitongsushidakonghuibimianzaochengdadekongbianchengbuguizedekongjing，congeryingxiangdiguandezhiliang。dakongbufendezhuyaojishudian，yigeshidakongdejingdu，yigeshixitongdedakongzhuijianbufen。
近jin幾ji年nian由you於yu全quan球qiu氣qi候hou變bian暖nuan，我wo國guo發fa生sheng幹gan旱han的de地di區qu越yue來lai越yue多duo，平ping均jun溫wen度du逐zhu漸jian增zeng高gao，並bing且qie高gao溫wen季ji節jie明ming顯xian拉la長chang，缺que水shui的de地di方fang逐zhu日ri增zeng多duo，並bing日ri益yi製zhi約yue著zhe工gong業ye、農(nong)業(ye)及(ji)國(guo)民(min)經(jing)濟(ji)發(fa)展(zhan)，國(guo)家(jia)政(zheng)府(fu)部(bu)門(men)及(ji)社(she)會(hui)也(ye)普(pu)遍(bian)認(ren)識(shi)到(dao)節(jie)水(shui)的(de)緊(jin)迫(po)性(xing)。微(wei)噴(pen)帶(dai)正(zheng)是(shi)在(zai)此(ci)背(bei)景(jing)下(xia)由(you)國(guo)外(wai)引(yin)進(jin)的(de)農(nong)用(yong)節(jie)水(shui)灌(guan)溉(gai)產(chan)品(pin)。該(gai)產(chan)品(pin)由(you)於(yu)節(jie)水(shui)明(ming)顯(xian)，減(jian)少(shao)病(bing)蟲(chong)害(hai)，經(jing)濟(ji)效(xiao)益(yi)明(ming)顯(xian)，日(ri)益(yi)受(shou)到(dao)農(nong)戶(hu)的(de)歡(huan)迎(ying)。隨(sui)著(zhe)微(wei)噴(pen)帶(dai)的(de)普(pu)及(ji)，生(sheng)產(chan)微(wei)噴(pen)帶(dai)的(de)機(ji)械(xie)產(chan)品(pin)日(ri)益(yi)成(cheng)為(wei)生(sheng)產(chan)的(de)必(bi)須(xu)。
設備介紹
工作示意圖如下:
1、工藝以及新舊係統性能比較
原yuan來lai用yong戶hu用yong的de是shi氣qi動dong的de係xi統tong，以yi及ji時shi間jian控kong製zhi的de氣qi動dong的de追zhui剪jian過guo程cheng。由you於yu氣qi動dong本ben身shen的de響xiang應ying性xing和he局ju限xian性xing，在zai追zhui隨sui牽qian引yin的de速su度du以yi及ji向xiang下xia打da孔kong的de過guo程cheng中zhong，都dou會hui有you反fan應ying過guo慢man，追zhui隨sui的de精jing確que度du非fei常chang差cha，造zao成cheng打da孔kong的de間jian距ju和he打da孔kong瞬shun間jian的de孔kong形xing異yi型xing。從cong而er使shi滴di灌guan帶dai的de質zhi量liang大da打da折zhe扣kou。
現在我們的配置用伺服係統做追剪以及打孔過程，在追隨牽引的過程中，可以精確的追隨牽引的速度，因為我們應用PLC的de脈mai衝chong發fa送song信xin號hao頻pin率lv來lai控kong製zhi追zhui隨sui過guo程cheng，達da到dao現xian在zai的de動dong態tai追zhui隨sui效xiao果guo，而er不bu是shi像xiang原yuan來lai氣qi動dong的de追zhui隨sui每mei次ci都dou要yao調tiao節jie氣qi動dong的de閥fa門men開kai關guan時shi間jian。另ling外wai打da孔kong的de距ju離li，原yuan來lai的de氣qi動dong過guo程cheng，沒mei有you辦ban法fa控kong製zhi下xia行xing的de距ju離li，隻zhi是shi通tong過guo時shi間jian，使shi氣qi動dong到dao達da打da孔kong位wei置zhi，這zhe樣yang的de話hua，打da的de孔kong不bu均jun勻yun。而er伺si服fu是shi根gen據juPLC發送的頻率以及PLC發送的脈衝個數來控製速度的穩定性，以及下行的距離，這樣打出的孔均勻而速度的響應性快。
2、配置
應用我們的產品是人機DOP-B05S100，PLC是12SC11T2，伺服是ASD-A0421-AB，如下圖所示：
應用規劃及效果
(1) 追隨速度計算
應用12SC11T2的PLC的高速脈衝指令SPD脈衝頻率檢測，SPD指令如下：
每秒鍾檢測到旋轉編碼器的脈衝個數，經過齒輪比計算現在的傳送速度為多少。然後經過計算得出發送給AB伺服驅動器的脈衝頻率。從而達到一個相同的速度跟隨。
(2) 打孔上下距離以及速度計算
通過設定上下值以及上下的速度，來計算輸出的脈衝頻率和輸出脈衝的個數，從而確定下行的距離和下行的速度。
(3) 打孔的啟動
tongguoshedingdakongdejuli，jisuandakongdemaichongshu。ranhoutongguogaosujishujiangqianyinguochengzhongxuanzhuanbianmaqichanshengdemaichongjinxingjishu。tongguogaosubijiaogongnengjiangjisuanchudedakongmaichongshuhexuanzhuanbianmaqijishuchanshengdemaichongxinhaozuobijiao，shuchuyigeqidongxinhao。tongguozhegeqidongxinhao，jinxinggaosudezhuisui，dangdaodatongbuquhoujinxingshishidedakong。zheyangdachudekongdejulijunyun，dachudekongyebijiaoguizeyijijunyun。
(4) 計數長度的到達信號提示
通過旋轉編碼器的Z相進行計數，到達設定值後，會輸出一個計數長度到達的信號，進行切割或裁剪，這樣即可達到一個想要的微噴帶的長度。
(5) 調試以及處理
在調試過程中，追隨長度一開始總是有是追隨長度忽長忽短，通過監控發現一個延時計數器的掃描時間問題。
lingwai，youyukehuduijiexianbushihenzhuanye，suoyoudedianyuanxianhexinhaoxiandouzaiyigexiancaozhongtongguo。zaochengdianyuanxianduixinhaoxiandeganrao，shifasongmaichongdexinhaoxianyouganraodexianxiang，chulishirangkehujinliangdejiangdianyuanxianhexinhaoxianfenkaiyunxing。lingwaixinhaoxiandouyongxinhaopingbixian，laiguibiganrao。
隨sui著zhe環huan保bao節jie能neng的de應ying用yong，在zai農nong村cun的de節jie水shui灌guan溉gai會hui越yue來lai越yue得de到dao提ti倡chang，對dui以yi後hou農nong業ye機ji械xie的de需xu求qiu會hui增zeng加jia。所suo以yi節jie能neng節jie水shui的de機ji械xie會hui有you廣guang大da市shi場chang應ying用yong空kong間jian，微wei噴pen帶dai機ji械xie隨sui著zhe市shi場chang的de需xu求qiu會hui更geng多duo。這zhe套tao台tai達da係xi統tong的de配pei置zhi，對dui客ke戶hu來lai說shuo是shi一yi個ge有you著zhe比bi較jiao好hao的de性xing價jia比bi的de產chan品pin，客ke戶hu對dui現xian在zai的de性xing能neng有you著zhe比bi較jiao高gao的de評ping價jia。
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