摘　要: 本文主要介紹了台達自動化產品在木工機械設備――高速往複裁板鋸電氣控製係統上的整合應用，該設備能夠根據用戶預設裁板長度進行快速定長裁板
，實現高效率生產加工，操作直觀
、靈活。整合應用體現了台達自動化產品較高的性價比
，也是機械設備製造類OEM客戶首選工控品牌。

    關鍵詞：HMI  RS485通訊  編碼器高速計數

    近(jin)年(nian)來(lai)隨(sui)著(zhe)國(guo)家(jia)經(jing)濟(ji)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)，居(ju)民(min)生(sheng)活(huo)水(shui)平(ping)逐(zhu)步(bu)提(ti)高(gao)，房(fang)地(di)產(chan)行(xing)業(ye)異(yi)常(chang)繁(fan)榮(rong)昌(chang)盛(sheng)，商(shang)業(ye)寫(xie)字(zi)間(jian)和(he)居(ju)民(min)住(zhu)宅(zhai)裝(zhuang)飾(shi)裝(zhuang)修(xiu)均(jun)具(ju)有(you)廣(guang)闊(kuo)的(de)市(shi)場(chang)發(fa)展(zhan)空(kong)間(jian)，房(fang)屋(wu)室(shi)內(nei)外(wai)裝(zhuang)修(xiu)均(jun)需(xu)要(yao)大(da)量(liang)木(mu)板(ban)或(huo)者(zhe)木(mu)材(cai)成(cheng)型(xing)產(chan)品(pin)，在(zai)這(zhe)種(zhong)背(bei)景(jing)下(xia)，包(bao)括(kuo)地(di)板(ban)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)、家jia具ju生sheng產chan企qi業ye等deng等deng相xiang關guan木mu材cai加jia工gong企qi業ye勢shi必bi需xu要yao大da量liang木mu工gong機ji械xie設she備bei
，以yi滿man足zu產chan品pin生sheng產chan加jia工gong所suo需xu。而er且qie隨sui著zhe國guo際ji貿mao易yi日ri趨qu成cheng熟shu完wan善shan，木mu工gong機ji械xie出chu口kou量liang也ye會hui有you穩wen步bu增zeng長chang

，經jing濟ji觸chu底di反fan彈dan，國guo內nei需xu求qiu日ri趨qu旺wang盛sheng，對dui木mu工gong機ji械xie設she備bei生sheng產chan廠chang家jia提ti供gong了le前qian所suo未wei有you的de發fa展zhan機ji遇yu。由you於yu傳chuan統tong的de電dian氣qi控kong製zhi設she備bei存cun在zai精jing度du低di
、安an全quan性xing差cha及ji故gu障zhang率lv高gao等deng缺que點dian已yi經jing逐zhu漸jian為wei現xian代dai化hua自zi動dong控kong製zhi設she備bei所suo代dai替ti。現xian今jin木mu工gong機ji械xie設she備bei的de自zi動dong化hua程cheng度du愈yu來lai愈yu高gao，根gen據ju設she備bei不bu同tong會hui應ying用yong到dao不bu同tong種zhong類lei的de工gong業ye自zi動dong化hua產chan品pin，如ru：人機界麵
、PLC、變頻器、伺服係統
、編碼器
、溫控儀表等各類產品。客戶往往可以根據控製對象的不同選擇相應的設備來進行控製係統的構建。

    本文論述的高速裁板鋸控製係統是一個很好的台達自動化產品整合應用案例。基於台達的DVP係列 PLC和變頻器等產品
，實現先進的高速往複裁板鋸電氣控製係統，值得同行借鑒

    高gao速su裁cai板ban鋸ju是shi一yi種zhong通tong用yong木mu工gong機ji械xie設she備bei產chan品pin，顧gu名ming思si義yi，設she備bei主zhu要yao功gong能neng就jiu是shi按an照zhao用yong戶hu設she定ding的de剪jian裁cai長chang度du，快kuai速su實shi現xian裁cai板ban過guo程cheng
，設she備bei要yao求qiu往wang複fu運yun動dong
，動dong作zuo效xiao率lv高gao
，可ke以yi實shi現xian高gao效xiao率lv加jia工gong定ding長chang木mu板ban。具ju體ti來lai說shuo
，待dai加jia工gong的de木mu板ban快kuai速su送song入ru鋸ju片pian下xia麵mian
，床chuang身shen上shang麵mian，電dian機ji拖tuo動dong鋸ju片pian快kuai速su退tui回hui原yuan點dian

，然ran後hou鋸ju片pian下xia降jiang，電dian機ji迅xun速su前qian進jin實shi現xian切qie板ban，到dao達da目mu標biao長chang度du位wei置zhi之zhi後hou
，電dian機ji停ting止zhi前qian進jin
，鋸ju片pian上shang升sheng，電dian機ji拖tuo動dong鋸ju片pian快kuai速su退tui回hui原yuan點dian，等deng待dai下xia一yi次ci木mu板ban加jia工gong動dong作zuo指zhi令ling。由you於yu其qi設she備bei工gong藝yi動dong作zuo相xiang對dui簡jian單dan
，電dian氣qi控kong製zhi係xi統tong程cheng序xu相xiang應ying較jiao容rong易yi實shi現xian。

3.1控製係統框圖
控製係統框圖如圖1所示

控製係統技術方案配置如表1所示：

 

上述表格僅僅羅列出了控製係統主要電氣元件
，此外還包括低壓電器（低壓斷路器、交流接觸器、中間繼電器、主令按鈕、指示燈等）
、位置傳感器（光電傳感器
、行程開關等），此處不予贅述。

係統具有手動、自動和調試三種工作方式。

（1）       手動方式用於按鈕操作設備運行，這通常是在主控室上位機上進行；

（2）       自動方式用於按照設定的參數自動運行工作循環
，正常自動運行時通常采用此方式；

（3）       調試方式用於調試設備、長度測量等工藝動作，此操作是在檢修或者調試新設備時采用。

注意：參數一旦設定，不得隨意更改

，以免發生意外；現xian場chang的de手shou動dong方fang式shi操cao作zuo必bi須xu由you經jing過guo培pei訓xun的de操cao作zuo員yuan才cai可ke進jin行xing。調tiao試shi方fang式shi隻zhi有you在zai設she備bei空kong閑xian且qie不bu影ying響xiang生sheng產chan時shi才cai可ke進jin行xing
，注zhu意yi必bi須xu是shi專zhuan業ye工gong程cheng師shi才cai可ke進jin行xing操cao作zuo。

下麵介紹上位機人機界麵畫麵及其工藝動作。

（1）       程序主界麵

人機畫麵程序主畫麵如圖2所示：選擇設備工作方式，工藝參數設定，係統報警畫麵切換。

（2）       程序自動運行

人機畫麵程序自動畫麵如圖3所示：設定剪裁長度
，顯示鋸片當前位置等。

 

（3）手動運行

手動運行畫麵如圖4所示：顯示當前鋸片位置
，可以手動控製壓料氣缸
，鋸片運行

，鋸片升降氣缸，鋸片前進
、後退等等工藝動作。

 

（4）程序調機

人機畫麵程序調機畫麵如圖5所示：按照不同的床身有效行程，設定鋸片行程，將鋸片退回原點
，按下清零按鈕
，PLC程(cheng)序(xu)中(zhong)高(gao)速(su)計(ji)數(shu)器(qi)清(qing)零(ling)，按(an)下(xia)測(ce)量(liang)啟(qi)動(dong)按(an)鈕(niu)，準(zhun)備(bei)測(ce)量(liang)鋸(ju)片(pian)行(xing)程(cheng)對(dui)應(ying)的(de)編(bian)碼(ma)器(qi)計(ji)數(shu)值(zhi)
，按(an)下(xia)前(qian)進(jin)按(an)鈕(niu)不(bu)鬆(song)手(shou)，鋸(ju)片(pian)到(dao)達(da)行(xing)程(cheng)開(kai)關(guan)位(wei)置(zhi)停(ting)止(zhi)，此(ci)時(shi)複(fu)位(wei)測(ce)量(liang)啟(qi)動(dong)按(an)鈕(niu)

，完(wan)成(cheng)鋸(ju)片(pian)行(xing)程(cheng)學(xue)習(xi)過(guo)程(cheng)。按(an)下(xia)後(hou)退(tui)按(an)鈕(niu)，鋸(ju)片(pian)重(zhong)新(xin)回(hui)到(dao)原(yuan)點(dian)位(wei)置(zhi)，設(she)備(bei)可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)自(zi)動(dong)加(jia)工(gong)動(dong)作(zuo)，按(an)照(zhao)設(she)定(ding)的(de)長(chang)度(du)和(he)鋸(ju)片(pian)行(xing)程(cheng)的(de)比(bi)例(li)關(guan)係(xi)，PLC推算出對應的編碼器計數值，當鋸片自動前進運行到達計數值後，鋸片停止，然後快速退回原位。

 

（5）程序參數設定

人機畫麵程序參數設定畫麵如圖6所示：設定自動運行各個工藝動作之間的延時時間，還可以設定變頻器運行頻率，改變鋸片前進和後退的電機轉速
，此時
，變頻器通過RS485通訊接口直接和人機界麵COM2相連

，采用人機界麵宏指令編程功能實現判斷變頻器正轉和反轉命令，再分別把正轉頻率值和反轉頻率值傳送給變頻器。

（6）宏指令程序

關鍵宏指令程序如圖7所示：靈活運用宏指令編程可以有效提高係統執行效率。

 

 

    根gen據ju客ke戶hu設she備bei技ji術shu要yao求qiu，基ji於yu台tai達da自zi動dong化hua產chan品pin，成cheng功gong提ti供gong給gei客ke戶hu一yi套tao成cheng熟shu可ke靠kao的de係xi統tong控kong製zhi方fang案an，加jia上shang提ti供gong給gei客ke戶hu完wan善shan的de現xian場chang調tiao試shi等deng技ji術shu服fu務wu，高gao速su往wang複fu裁cai板ban鋸ju設she備bei整zheng個ge係xi統tong獲huo得de完wan滿man成cheng功gong，得de到dao客ke戶hu的de充chong分fen認ren可ke。運yun行xing實shi踐jian表biao明ming，係xi統tong性xing能neng穩wen定ding，安an全quan可ke靠kao，性xing價jia比bi高gao，值zhi得de業ye界jie同tong行xing借jie鑒jian和he推tui廣guang。

[1] 台達全係列可編程序控製器  台達內部資料  2008

[2] 郭宗仁等. 可編程序控製器應用係統設計及通信網絡技術. 人民郵電出版社，2002

[3] 變頻器在工業中的選擇與應用 劉繼黨等 科技信息    2009年第23期