摘　要: 本文主要討論台達VL係列變頻器在電梯行業中的應用
，詳細闡述了電梯控製係統的機械結構
、電氣控製構架和控製原理等方麵。工程實踐證明：台達VL係列變頻器應用在電梯控製上能體現出良好調速性能和穩定性
，值得行業推廣。

    關鍵詞：人機界麵、VL係列變頻器
、電氣控製

    電梯是一種複雜的、機電結合的
、weigaocengjianzhutigongyunshufuwudetezhongshebei。suizhechengshijianshedebuduanfazhan，gaocengjianzhubuduanzengduo，diantizaiguominjingjiheshenghuozhongxuqiubuduanzengchang
，renmenduidiantideyaoqiuyeyuelaiyuegao。ruyunxingpingwenxing
、外觀完美性
、安全性及環保節能性。

    目前電梯業界的主要製造廠商有美國奧的斯
、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達等13家大型外商投資公司，占據中國內地市場高達到76% 以上。比重如圖1所示：
   

    電梯驅動最顯著特點是位能拖動負載，位能拖動負載要求電機四象限運行。電梯頻繁啟動類負載，要求滿足重負載條件啟動、換速
、換向平穩無衝擊（舒適感好）
，平層精度高（定位準確）和he低di速su力li矩ju大da。換huan言yan之zhi
，電dian梯ti驅qu動dong對dui變bian頻pin器qi工gong程cheng運yun行xing能neng力li有you全quan麵mian高gao等deng級ji技ji術shu要yao求qiu。電dian梯ti可ke以yi說shuo是shi要yao求qiu最zui高gao變bian頻pin器qi應ying用yong領ling域yu。基ji於yu變bian頻pin器qi進jin行xing電dian梯ti係xi統tong的de控kong製zhi和he驅qu動dong是shi業ye界jie共gong同tong研yan究jiu和he麵mian對dui的de重zhong要yao課ke題ti。

台達機電至今已經能為客戶提供PLC控製器
、溫度控製器、計數器、人機界麵、變頻驅動器
、伺服驅動器
、數控係統等一係列產品，可以向客戶提供完善可靠的機電一體化解決方案。本文基於台達VL係列變頻器在電梯行業應用
，實現了電梯的良好驅動控製
，效果良好，得到業界同行認可。

A、 機械結構圖

電梯機械結構圖如圖2所示：

   

 

B、電氣控製架構圖

電梯的電氣控製架構圖如圖3所示：
   

A、按速度我國習慣上分為4類類：

         低速梯，速度低於1.009m/s速度的電梯；

         中速梯，速度在1.00～2.00m/s的電梯
；

         高速梯


，速度大於2.00m/s的電梯
；

         超高速
，速度超過5.00m/s的電梯。

B、 按電機分類可分為：異步電梯（感應電機）及同步電梯（永磁同步電機）。

         異步電機(感應電機)degongzuoyuanlishitongguodingzidexuanzhuancichangzaizhuanzizhongchanshengganyingdianliu

，chanshengdiancizhuanju，zhuanzizhongbingbuzhijiechanshengcichang。yinci，zhuanzidezhuansuyidingshixiaoyutongbuzhuansu(旋轉磁場的轉速)的,故稱異步電機
，也稱感應電機（induction motor）。

其優缺點如下：

優點：結構簡單，製造方便，價格便宜，運行方便。

缺點：功率因素滯後，輕載功率因數低，調速性能稍差。

         同步電機轉子本身產生固定方向的磁場(用永磁鐵或直流電流產生)，定子旋轉磁場“拖著”轉子磁場(轉子)轉動
，因此轉子的轉速一定等於同步轉速, 故稱同步電機。

其優缺點如下：

優點：同步電動機結構簡單、體積小

、重量輕、損耗小、效率高；yuyibudiandongjixiangbi

，tayouyubuxuyaowugonglicidianliu，yinerxiaolvgao，gonglvyinshugao，lijuguanliangbida
，dingzidianliuhedingzidianzusunhaojianxiao，qiezhuanzicanshukece
、控製性能好。能夠實現高精度、高動態性能
、大範圍的調速或定位控製。

缺點：成本高。

VL係列變頻器如圖4所示：

   

特色1如下：

         具有高效能磁束向量控製(FOC)；

         使用於感應馬達及永磁同步馬達

；

         IM/PM馬達參數自動偵測
；             

         磁極位置檢測及自學習功能；

         薄型模組化設計
，易安裝易維護；

         內建製動刹車單元(至22kW)；

         支持緊急用DC48/96V電源(EPS)
；

         無需稱重補償
；

特色2如下：

         自動修正啟動轉矩及手動微調功能；

         內建電梯機械刹車輸出接點
；

         內建電梯啟動/停止程序；

         采用RS-485通訊界麵
，標準的MODBUS通訊協議；

         可選購買操作麵板；

         可選購多種型式PG回授卡；

特色3如下：

         多種控製模式選擇，有V/F、V/F+PG、SVC、FOC+PG、TQR+PG及FOC+PG(PM)控製模式；

         啟動轉矩0Hz時可達150%以上(+PG)

；

         速度控製範圍 1:1000(+PG)；

         速度控製精度 ±0.02%(+PG)
；

         過載保護：定/轉矩150%60秒，200%額定電流3秒
；

         頻率設定分辨率：12bits。

 

A
、 控製係統接線圖

控製係統接線圖如圖5所示：
  

B
、 接線說明

接線說明如表1所示：
   

 

6.1控製參數

  速度控製基本曲線圖如圖6所示：
   

 

詳細控製參數如表2所示：
   

6.2運行效果

1）  電梯上行的速度曲線圖

如圖7所示：
   

2）  電梯下行的速度曲線圖

如圖8所示：
   

 

3）  運行振動效果對比

   

 

    經(jing)過(guo)實(shi)際(ji)調(tiao)試(shi)，成(cheng)功(gong)替(ti)代(dai)原(yuan)來(lai)陳(chen)舊(jiu)的(de)設(she)備(bei)
，解(jie)決(jue)了(le)客(ke)戶(hu)經(jing)常(chang)死(si)機(ji)故(gu)障(zhang)現(xian)象(xiang)，並(bing)且(qie)提(ti)高(gao)了(le)係(xi)統(tong)的(de)舒(shu)適(shi)度(du)
，各(ge)項(xiang)性(xing)能(neng)指(zhi)標(biao)均(jun)達(da)到(dao)客(ke)戶(hu)的(de)認(ren)可(ke)。台(tai)達(da)VL係列變頻器在電梯行業中的成功應用，達到較好的速度調節和可靠性
，值得國內同行借鑒。

[1] 台達VL係列變頻器說明書， 台達內部資料  2006

[2] 變頻器應用中的幹擾及其抑製 翟章誌   中國科技博覽2009年 第02期

[3] 變頻器在工業中的選擇與應用 劉繼黨等 科技信息    2009年 第23期