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摘要：計算機技術、網絡技術、數字技術推動印刷機的發展，智能化程度也越來越高。本文介紹了台達PLC產品在印刷機行業中的應用。
關鍵詞：PLC 印刷機 觸摸屏
1 引言
近年來，隨著我國自動化技術的提高，工廠自動化也上了一個新台階。PLC作為一個新興的工業控製器，以其體積小,功gong能neng齊qi全quan，價jia格ge低di廉lian，可ke靠kao性xing高gao等deng方fang麵mian具ju有you獨du特te的de優you點dian。觸chu摸mo屏ping的de使shi用yong則ze為wei整zheng個ge控kong製zhi係xi統tong提ti供gong了le良liang好hao的de人ren機ji操cao作zuo界jie麵mian，因yin此ci二er者zhe的de聯lian合he越yue來lai越yue廣guang泛fan的de應ying用yong於yu工gong業ye生sheng產chan的de各ge個ge領ling域yu。 印刷機械關鍵技術也主要側重在智能化的提成。在印刷行業中的高速雙麵印刷機項目中我們選用了台達機電自動化PLC產品對電氣進行了改進設計。
2 工藝自動化分析
印(yin)刷(shua)機(ji)是(shi)一(yi)個(ge)精(jing)度(du)較(jiao)高(gao)的(de)機(ji)械(xie)，印(yin)刷(shua)品(pin)的(de)好(hao)壞(huai)一(yi)方(fang)麵(mian)在(zai)於(yu)機(ji)械(xie)加(jia)工(gong)以(yi)及(ji)安(an)裝(zhuang)的(de)精(jing)度(du)，另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)，也(ye)取(qu)決(jue)於(yu)水(shui)路(lu)，墨(mo)路(lu)的(de)平(ping)衡(heng)以(yi)及(ji)合(he)壓(ya)的(de)準(zhun)確(que)性(xing)。雙(shuang)色(se)機(ji)的(de)每(mei)一(yi)色(se)組(zu)，都(dou)有(you)水(shui)路(lu)和(he)墨(mo)路(lu)裝(zhuang)置(zhi)。為(wei)了(le)便(bian)於(yu)水(shui)輥(gun)速(su)度(du)的(de)調(tiao)節(jie)，每(mei)根(gen)水(shui)輥(gun)都(dou)用(yong)一(yi)個(ge)變(bian)頻(pin)器(qi)控(kong)製(zhi)，同(tong)時(shi)，主(zhu)電(dian)機(ji)速(su)度(du)也(ye)需(xu)要(yao)變(bian)頻(pin)器(qi)調(tiao)節(jie)。在(zai)印(yin)刷(shua)過(guo)程(cheng)中(zhong)，調(tiao)版(ban)是(shi)一(yi)個(ge)比(bi)較(jiao)繁(fan)瑣(suo)的(de)過(guo)程(cheng)。尤(you)其(qi)對(dui)多(duo)色(se)機(ji)來(lai)說(shuo)，各(ge)組(zu)版(ban)對(dui)正(zheng)的(de)精(jing)度(du)會(hui)對(dui)印(yin)品(pin)產(chan)生(sheng)很(hen)大(da)的(de)影(ying)響(xiang)。如(ru)果(guo)套(tao)印(yin)不(bu)準(zhun)，印(yin)刷(shua)品(pin)就(jiu)會(hui)出(chu)現(xian)字(zi)麵(mian)重(zhong)疊(die)或(huo)影(ying)像(xiang)不(bu)清(qing)。如(ru)果(guo)使(shi)用(yong)手(shou)動(dong)調(tiao)版(ban)，會(hui)浪(lang)費(fei)很(hen)多(duo)時(shi)間(jian)，而(er)且(qie)精(jing)度(du)不(bu)高(gao)。為(wei)了(le)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)打(da)版(ban)，我(wo)們(men)在(zai)版(ban)輥(gun)上(shang)安(an)裝(zhuang)了(le)電(dian)位(wei)器(qi)，通(tong)過(guo)電(dian)位(wei)器(qi)將(jiang)模(mo)擬(ni)量(liang)傳(chuan)送(song)給(gei)4A/D，經過PLC處(chu)理(li)，可(ke)將(jiang)版(ban)輥(gun)的(de)轉(zhuan)動(dong)精(jing)度(du)很(hen)好(hao)地(di)控(kong)製(zhi)在(zai)打(da)版(ban)範(fan)圍(wei)內(nei)。由(you)於(yu)自(zi)動(dong)工(gong)作(zuo)模(mo)式(shi)下(xia)各(ge)動(dong)作(zuo)要(yao)以(yi)一(yi)定(ding)的(de)順(shun)序(xu)工(gong)作(zuo)，機(ji)械(xie)采(cai)用(yong)凸(tu)輪(lun)來(lai)控(kong)製(zhi)各(ge)動(dong)作(zuo)離(li)合(he)時(shi)的(de)角(jiao)度(du)，電(dian)氣(qi)選(xuan)用(yong)二(er)相(xiang)增(zeng)量(liang)型(xing)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)來(lai)實(shi)時(shi)測(ce)量(liang)凸(tu)輪(lun)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)角(jiao)度(du)，編(bian)碼(ma)器(qi)每(mei)旋(xuan)轉(zhuan)一(yi)周(zhou)，產(chan)生(sheng)360個脈衝，PLC高速計數器計數720，到零位後複位重新計數。
3 台達機電技術的自動化應用
台達EH係列是一款可擴充高功能型PLC，具有高速度、高性能、涵蓋應用層麵廣泛的特點。在原有的模擬輸入輸出模塊、wendumokuaidejichushang，zhongdadiantongjinnianyouxintuichujizhonggaoxingnengteshugongnengmokuai，zhuyaozhenduiyingyongzhongxuyaogaosujingquechulidekongzhichanghe，baokuodanzhoudingweimokuai01PU、1CH高速計數器模塊01HC、2CH高速計數器模塊02HC，極大的豐富了PLC應用功能，使其更加適應工業控製環境中的不同需求。
DVP01PU定位控製模塊主要可應用於步進或伺服驅動係統之速度或位置控製，具有最高200 KHz脈波輸出，輸出采用高速Line Driver 接口或NPN開集極輸出，高噪聲抑製；可透過程序指令FROM/TO來讀寫模塊內之資料；模塊內建原點複歸、寸動運動、單段速定位運動、連續兩段速定位運動、變速度運動、手搖輪 (MPG) 輸入等八種行程控製模式及梯形曲線和S曲線兩種脈波加速曲線； DVP01PU定ding位wei控kong製zhi模mo塊kuai是shi一yi個ge容rong易yi使shi用yong的de獨du立li單dan軸zhou脈mai波bo定ding位wei模mo塊kuai，適shi用yong於yu得de以yi接jie收shou脈mai波bo控kong製zhi的de各ge種zhong運yun用yong場chang合he，由you於yu定ding位wei控kong製zhi的de運yun算suan有you專zhuan門men的de硬ying件jian來lai完wan成cheng，簡jian化hua了le程cheng序xu撰zhuan寫xie和he調tiao試shi，能neng夠gou輕qing鬆song實shi現xian工gong件jian的de精jing確que運yun動dong定ding位wei控kong製zhi，是shiPLC較為高階的應用。
3.1係統原理設計
控製部分以台達的DVP-EH型PLC為技術平台，觸摸屏為操作界麵，變頻器作為執行構件。觸摸屏通過COM2口與DVPEHPLC的COM口相連，采用MODBUS協議。PLC通過485口控製四台變頻器，支持MODBUS協議。
3.2係統配置設計
台達PLC：DVP64EH00R＋擴展DVP08XP11R。台達觸摸屏：DOP-A57CSTD。台達變頻器：VFD110B43A；VFD004M21A。框架如圖1所示。
3.3編程案例
（1）觸摸屏顯示報警。台達EH係列PLC提供了方便的高速計數功能，使程序編寫簡單，調試快速。我們將編碼器的信號線接入PLC的高速計數端子X0，X1，編碼器的複位端子接X2，對應計數器為C251，Y23為主機運行，當編碼器兩相接錯時，觸摸屏顯示報警M455。
（2）通訊調試。在小型電氣控製係統中，設備間的通訊調試是一個難題，但台達PLC與變頻器有簡潔的通訊指令，一條指令即可解決問題。如讀取主變頻器的輸出頻率,先寫好通訊協議，然後利用下條指令即可：其中通訊命令裝置地址為01，數據地址H2103，數據長度2個word。兩者的通訊省卻了中間繼電器的控製，減少了故障隱患，再利用觸摸屏將PLC中的數據讀出，可以方便地監視運轉中出現的問題。
（3）畫麵設計。在人機界麵中，設計了7幅(fu)畫(hua)麵(mian)，包(bao)括(kuo)整(zheng)體(ti)圖(tu)形(xing)，故(gu)障(zhang)顯(xian)示(shi)，機(ji)器(qi)速(su)度(du)和(he)計(ji)數(shu)顯(xian)示(shi)，水(shui)輥(gun)速(su)度(du)顯(xian)示(shi)，調(tiao)版(ban)監(jian)控(kong)等(deng)。故(gu)障(zhang)顯(xian)示(shi)使(shi)用(yong)指(zhi)示(shi)器(qi)，給(gei)出(chu)位(wei)元(yuan)件(jian)即(ji)可(ke)實(shi)現(xian)閃(shan)動(dong)效(xiao)果(guo)，讓(rang)操(cao)作(zuo)者(zhe)很(hen)方(fang)便(bian)的(de)知(zhi)道(dao)故(gu)障(zhang)部(bu)位(wei)，整(zheng)體(ti)感(gan)很(hen)好(hao)。在(zai)水(shui)輥(gun)速(su)度(du)顯(xian)示(shi)中(zhong)，設(she)計(ji)了(le)一(yi)個(ge)柱(zhu)狀(zhuang)圖(tu)，可(ke)以(yi)顯(xian)示(shi)水(shui)量(liang)增(zeng)加(jia)大(da)小(xiao)，隻(zhi)需(xu)按(an)下(xia)柱(zhu)狀(zhuang)圖(tu)，就(jiu)可(ke)增(zeng)加(jia)水(shui)量(liang)，同(tong)時(shi)也(ye)可(ke)方(fang)便(bian)監(jian)控(kong)。觸(chu)摸(mo)屏(ping)的(de)應(ying)用(yong)省(sheng)略(lve)了(le)原(yuan)有(you)的(de)一(yi)些(xie)按(an)鈕(niu)、指示燈、計數器、轉速表、時間繼電器及潤滑程控控製器等元器件，降低了故障率，也減少了接線的工作量。台達的人機編輯軟件－TPEditor提供了7個等級密碼的保護，有利於使用廠家對某些特定的使用條件進行了限定，保護了用戶的利益。因觸摸屏有3M的內存，所以設計時在畫麵中以走馬燈的形式提供了大量的報警信息，也設計了多屏PLC輸入、輸出狀態監視畫麵，在係統幫助裏詳細介紹了本機電氣操作及維修提示，使整機的電氣係統操作、使用、維修簡單方便。
4 結束語
本ben套tao係xi統tong配pei置zhi取qu代dai了le原yuan國guo外wai品pin牌pai的de配pei置zhi，性xing價jia比bi提ti升sheng很hen多duo，提ti高gao印yin刷shua機ji自zi動dong化hua水shui平ping，將jiang節jie約yue大da量liang的de輔fu助zhu時shi間jian，進jin一yi步bu提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv，故gu障zhang率lv也ye遠yuan低di於yu原yuan配pei置zhi。 與其他產品相比，感覺台達整體軟件係統界麵都比較友好，給用戶編程，維修都帶來極大方便。其觸摸屏與PLC有(you)很(hen)好(hao)的(de)通(tong)用(yong)性(xing)，可(ke)通(tong)過(guo)觸(chu)摸(mo)屏(ping)監(jian)視(shi)並(bing)修(xiu)改(gai)程(cheng)序(xu)，這(zhe)是(shi)其(qi)它(ta)產(chan)品(pin)所(suo)不(bu)能(neng)匹(pi)及(ji)的(de)。總(zong)之(zhi)，台(tai)達(da)的(de)工(gong)控(kong)元(yuan)件(jian)給(gei)設(she)計(ji)人(ren)員(yuan)和(he)用(yong)戶(hu)都(dou)帶(dai)來(lai)了(le)很(hen)多(duo)方(fang)便(bian)。
作者簡介：孫容瑞 男 就職於南京歐都機電設備有限公司，研究方向為自動化係統集成。
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