基本介紹

    滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)是(shi)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)傳(chuan)動(dong)中(zhong)的(de)關(guan)鍵(jian)部(bu)件(jian)，能(neng)有(you)效(xiao)提(ti)高(gao)傳(chuan)動(dong)效(xiao)率(lv)，提(ti)升(sheng)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)，節(jie)省(sheng)操(cao)作(zuo)時(shi)間(jian)。隨(sui)著(zhe)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)的(de)提(ti)高(gao)，客(ke)戶(hu)對(dui)自(zi)動(dong)化(hua)、gaoxiaolvhegaojingduchuandongdeyaoqiuyuelaiyueduo。henduochuantongdechuandongfangshiyibushihedangqianchanyedexuyao
，gunzhusigangzhezhonggaojingdudechuandongchanpinzaishichangshangdexuqiuyuelaiyueda。

     zaichuantongzhiyaoxingyezhongdeyapianjishang，tiaozhengyaopianyamodejianxijibenweishoudongcaozuo，tiaozhengjingducha
，xiaolvdi
，yanzhongzhiyuelezhiyaochangdeshengchanchanneng，kehugenggaigaijiegoudeyiyuanfeichangqianglie。

設備介紹    

    改進前的設備如圖一所示
，主要采用手動方式進行動力傳動和定位。
    其機構的工作原理是：在zai蝸wo杆gan的de一yi端duan裝zhuang有you手shou輪lun
，轉zhuan動dong手shou輪lun帶dai動dong蝸wo杆gan轉zhuan動dong，再zai由you蝸wo杆gan帶dai動dong斜xie齒chi輪lun，該gai斜xie齒chi輪lun在zai軸zhou向xiang上shang下xia兩liang端duan被bei限xian製zhi住zhu，隻zhi能neng作zuo旋xuan轉zhuan運yun動dong，且qie同tong螺luo母mu聯lian為wei一yi體ti，通tong過guo斜xie齒chi輪lun和he螺luo母mu的de旋xuan轉zhuan運yun動dong，帶dai動dong直zhi徑jing為weiM22mm的(de)升(sheng)降(jiang)杆(gan)作(zuo)上(shang)升(sheng)或(huo)下(xia)降(jiang)的(de)直(zhi)線(xian)運(yun)動(dong)。運(yun)動(dong)到(dao)要(yao)求(qiu)的(de)工(gong)藝(yi)位(wei)置(zhi)後(hou)
，升(sheng)降(jiang)杆(gan)就(jiu)停(ting)止(zhi)不(bu)動(dong)了(le)

，壓(ya)藥(yao)動(dong)作(zuo)開(kai)始(shi)進(jin)行(xing)

，壓(ya)藥(yao)運(yun)行(xing)期(qi)間(jian)
，壓(ya)輪(lun)的(de)最(zui)大(da)壓(ya)力(li)為(wei)1噸，而當壓藥品種需要更換時，再手動調節升降杆上升或向下做直線運動到另一工位。

    從運動機理上分析
，該機構設計合理，能滿足使用要求，但不足之處也非常明顯：
    （1）靠人工來調整上升或下降距離，自動化程度很低。
    （2）外協加工的升降杆與斜齒輪為非標產品，製造精度難以保證。
    （3）工作效率低。因藥片本體比較小，要求的厚薄精度比較高
，隻能通過多次的試驗來進行調整。

設備示意圖

應用規劃及效果

    基於以上存在不足，客戶期望提升設備檔次，操作更加靈活快捷
，達到以下要求：

    （1）提升設備的柔性生產能力，快速應對不同規格的藥片生產。
    （2）提高調整效率，減少試驗次數，提高成功率。
    （3）定位精度要求≤0.02mm

    針對客戶的改進要求，作出了如圖2所示的結構改進：擯棄手動操作裝置，改為完全自動化操作和控製的裝置，同時實現更精確的定位要求。改進後通過伺服電機11帶動連接件15，再通過鍵與螺母3的連接
，帶動螺母旋轉，螺母沿軸向被限位
，不能作直線運動，從而帶動滾珠絲杠8作直線運動。進而達到調節滾輪與壓板的間隙，控製藥片厚薄的目的。

    以上結構的優點非常明顯：
    （1）通過伺服電機帶動滾珠絲杠運動
，代替手動搖輪，操作簡單方便
，自動化程度得到提升。
    （2）通過選用高精度滾珠絲杠，達到更高的傳動精度。
    （3）應對不同的藥片，可比較快捷地達到生產要求，柔性化得到加強。

    我們綜合考慮了負載情況、精度要求
、工作行程等因素
，最終選擇型號R25-5T4-FSI-183-183-C4的絲杆，實際運行情況完全滿足設計要求，得到了客戶的高度認可！