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核廢料泛指在核燃料生產、加工和核反應堆用過的不再需要並具有放射性的廢料。也專指核反應堆用過的乏燃料，經後處理回收鈈239等deng可ke利li用yong的de核he材cai料liao後hou，餘yu下xia的de不bu再zai需xu要yao的de並bing具ju有you放fang射she性xing的de廢fei料liao。台tai達da機ji電dian產chan品pin在zai核he廢fei料liao輸shu送song站zhan中zhong的de整zheng合he解jie決jue方fang案an，是shi全quan輸shu送song線xian的de一yi部bu分fen，主zhu要yao用yong於yu核he廢fei料liao的de傳chuan送song，即ji上shang下xia料liao和he出chu料liao過guo程cheng。
係統描述
基(ji)於(yu)台(tai)達(da)機(ji)電(dian)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)固(gu)體(ti)廢(fei)料(liao)上(shang)下(xia)料(liao)和(he)出(chu)料(liao)過(guo)程(cheng)物(wu)流(liu)控(kong)製(zhi)，采(cai)用(yong)了(le)人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)自(zi)動(dong)顯(xian)示(shi)係(xi)統(tong)，對(dui)輸(shu)送(song)全(quan)過(guo)程(cheng)及(ji)各(ge)個(ge)部(bu)位(wei)的(de)工(gong)作(zuo)是(shi)否(fou)正(zheng)常(chang)進(jin)行(xing)監(jian)視(shi)，並(bing)自(zi)動(dong)顯(xian)示(shi)故(gu)障(zhang)類(lei)型(xing)及(ji)故(gu)障(zhang)點(dian)，使(shi)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)控(kong)製(zhi)做(zuo)到(dao)微(wei)型(xing)化(hua)，係(xi)統(tong)做(zuo)到(dao)多(duo)功(gong)能(neng)化(hua)、柔性化及智能化，且係統實現安全、可靠、低價和易於操作。
在輸送係統工程中，由於PLC技術的采用，整個係統的操作監控都實現了人機界麵（觸模屏上）遠程監控。在自動狀態下，通過PLC控製可將輸送站的運動控製係統啟動，控製電力網的供電能力；停機時相反減小對電力網的衝擊，並保證停機時能送出最後一批物料。
此外，人機界麵上能自動統計顯示輸送站的生產產量及總產量，其“動態流程”畫麵均可作為“報警界麵”使用。無故障時，該畫麵能監視整個生產過程的動態狀況，使操作人員一目了然；erxitongchuxianguzhangshi，zenengxianshiguzhangleixingjiguzhangdian，bianyuweixiurenyuanjishijinxingqiangxiu。gaixitongjiaohaodijiejuelechuantongshusongxitongxiaolvdi，bubianduiguochengjinxingguanlikongzhi，guzhangweixiukunnanjiyanwushijianchangdengwenti。
圖1 輸送站門控界麵。
係統結構設計
該控製係統選用了中達的全係產品。PLC平台選用台達DVP64EH00R2（主機）+2*DVP08HN11R2（數字量擴展）+DVP04AD-H2（模擬量擴展）+4*DVP01HC-H2（高速計數擴展）+2*01PU-H2（定位模塊）+AE10THTD（人機界麵）+8*VFD-VE+8*PG01O（編碼器反饋卡）。
由於每個電機的位置都需要采集，因此所有編碼器信號都需輸入PLC。64EH主機自帶4路高速計數，其他信號由4個DVP01HC-H2（高速計數擴展）模塊負責。變頻器帶電機工作在矢量閉環模式，使得控製更精準。AE10THTD人機界麵擁有3個通訊接口，COM1以232方式接入PLC，COM2與COM3組合成為一個9 pin口與8個變頻器直接通訊，通過對變頻器的工作狀態讀取和修改監控係統的運動狀態。
人機界麵設計
台達觸摸屏AE10THTD為65536色屏，可對畫麵色彩和運動狀態作各種渲染。64K的配方空間可以適用於多種複雜需求，也可以解決PLC時停電保持區不夠和作程序不便利的現象。
圖2 輸送站主控頁麵。
當條件允許滿足內箱運動到指定位置即低位，是否到低位由紅外開關檢測。開關分別裝在內箱的4個角上，檢測信號進入模擬量模塊04AD，用yong來lai判pan斷duan箱xiang子zi下xia來lai的de時shi候hou是shi否fou平ping直zhi。到dao低di位wei之zhi後hou，氣qi缸gang齒chi合he，相xiang應ying門men豎shu直zhi後hou，吊diao具ju可ke以yi帶dai上shang物wu件jian到dao指zhi定ding位wei置zhi，然ran後hou進jin行xing回hui複fu運yun動dong。在zai傳chuan送song過guo程cheng中zhong，要yao頻pin繁fan地di開kai關guan門men，由you於yu可ke能neng傳chuan送song一yi些xie帶dai輻fu射she的de物wu料liao，所suo以yi運yun動dong過guo程cheng在zai一yi個ge密mi封feng罩zhao內nei進jin行xing。
門控係統設計
輸送站在傳送運行過程中，門的運動控製是項目的關鍵。門的移動過程，從低水平位到豎直過程即為打開過程。
主門靠3個電機（主1、主2、主3）運動來實現開關。門的3個位置分別為低水平位、升軌位、豎直位。在低水平位為關門，主1、主2、主3先同步運動到升軌位，然後主1、主2停下，主3繼續向上運動把門拖到豎直，這時為開門。關門過程是主3拉門到升軌位，然後主1、主2、主3同步運動到低水平位，關門結束。
門的開關過程用到了VE變頻器的定位和同步功能，主3的運動靠定位模塊01PU控製，主1、主2分別對主3做跟隨或脫離，這充分展示了高性能矢量變頻器VE的定位和同步優勢。而調具和內箱升降VE的閉環控製，則做定點控製，類似電梯運動，體現了變頻器的啟動高轉矩特性。
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