中達電通股份有限公司             陶  君

　　摘  要：本文主要介紹了雙軸伺服切管機的設計原理，同時介紹了利用我們台達的PLC、伺服、TP04G在軸承切管機上的整體解決方案，並且相比之前的切管機比較在自動化水平、加工效率、廢料率等均有顯著的提升。

　　關鍵詞：雙軸伺服切管、A係列伺服

、32EH00T2、中斷脈衝禁止

　　1  引言

　　zhouchengqieguanjishizhouchengjiagonglingyudezuichugongxujiagongjixie
，tazhuyaoshibakongxinguananzhaozhouchenggaodudexuyao，qiechengdengchangchicundexiaoquan
，tongchangjiqizaiyigezhouchengjiagongchanglimianxuyaohenduotaijichuanglianxugongzuo。yiwangdeqieguanjishizaijixieshangtiaozhengqieguandechangdu，yejiushisongyiciliaodaopingtou，ranhousifuhuozhebujinkongzhidedaotouqieyiciliao
，ranhouzaisongyiciliao
，zheyangxunhuan，danshiwangwangzheyangdeqieguanxiaolvbijiaodixia

，erqiesongliaobufenjingchangyinweisongbudaowei，erdaozhijixiedingweibuzhunqueerqiechulaidequanbuhege，zengjiabaofeilv，zhenduiciwenti
，shejileyizhongxinxingdeshuangzhouqieguanji，yejiushiquandechangdubushikaosongliaohepingtoulaibaozheng，ershitongguosifudingweilaiquedingquanchang，tongyangyicisongliaokeyilianxuqiehaoduogechanpin
，bingqiemeiyoufeiliao
，keyizuodaozhenzhengdegaoxiaoquanzidongqieguan，erqiequanfangweidebaohugongneng，keyibaozhengyigegongrenkeyitongshiguanzhishaosantaiyishangzheyangdejiqi，zairenlichengbenbuduanzengjiadexianzai，cijiqishibichengweicilingyudejiaojiaozhe。

　　2  雙軸伺服切管機自動化係統設計

　　shuangzhousifuqieguanjihexindebufenshiliangzhousifudexunhuanpeihedongzuo

，yizhouweituobanzhouxiangzhou
，lingyizhouweiqiedaoqiexiangzhou，tuobanzhouxiangzhouzhuyaoshizuoquanchangdingweiyongde，（a）當軸向往管的方向走的時候，當定位傳感器碰到管的頭部的時候就確認管的位置
，進PLC硬件中斷
，進行脈衝禁止，然後再根據切管的長度做一個補償定位；（b）定位完畢切向切刀進行切管，切管完畢；軸向繼續前進重複a,b的動作，直至切到管子送料的末端
，也就是極限位置

，軸向退回，然後送料，送料完畢，重複a,b動作，這就是雙軸伺服切管的最基本的動作流程。雙軸伺服切管機與普通切管機的機械構架如圖1所示。

　　圖1雙軸伺服切管機與原先普通切管機的機械構架示意圖

　　3  台達PLC控製方案

　　3.1 PLC雙軸伺服

　　由於使用了雙軸伺服控製，所以方案中使用的是32EH00T2型PLC主機做定位控製，同時利用中斷方式來實現軸向定位的切換。由於使用的是接觸式傳感器（X0）外部中斷來做脈衝禁止，然後切換到長度定位，同時使用的是絲杆傳導，所以精度問題可以保證（0.1mm以內），具體的PLC係統如圖2所示；控製工藝流程如圖3所示。  

圖2 PLC係統結構圖

圖3 PLC控製工藝流程

　　3.2 軸向定位長度計算及控製

　　xinxingdeshuangzhousifuqieguanjiyuputongdeqieguanjizuiguanjiandebufenjiushizhouxiangdingweiheqieguanchangdukongzhijijisuan
，xinxingqieguanjibuxuyaopingtoulaizuoqieguandedingwei，ershizhixuyaorangsifuzhouxiangwangguanfangxiangzou，dengpengdaolezaijinxingchangdudingwei

，danshicifanganxuyaogaoxiangyingheyidingdechengxubianchengjiqiao
，shangmiantidaodewaibuzhongduanjinxingmaichongqiehuanshiyigebijiaokuaiyoubijiaozhundefangan，tongguotu4-切管定位及計算，可以看到切管的長度分兩部分組成：L1：刀頭距，此距離可以進行機械調整，一般調整完以後不需要作大的修改；L2：補償距離
，此補償距離就是根據實際切的管的長度需要作一個小的調整；所以切管長度L=L1+L2。以往舊的切管機L1就(jiu)等(deng)於(yu)切(qie)管(guan)的(de)長(chang)度(du)
，而(er)且(qie)在(zai)空(kong)間(jian)上(shang)刀(dao)與(yu)頭(tou)的(de)位(wei)置(zhi)的(de)絕(jue)對(dui)不(bu)變(bian)的(de)

，但(dan)是(shi)新(xin)的(de)機(ji)器(qi)刀(dao)與(yu)頭(tou)的(de)位(wei)置(zhi)是(shi)整(zheng)體(ti)隨(sui)軸(zhou)在(zai)走(zou)的(de)，這(zhe)就(jiu)是(shi)為(wei)什(shen)麼(me)新(xin)的(de)機(ji)器(qi)可(ke)以(yi)一(yi)次(ci)送(song)料(liao)多(duo)次(ci)切(qie)割(ge)的(de)關(guan)鍵(jian)所(suo)在(zai)。

 圖4 切管定位及計算

　　4  結束語

　　軸承行業是加工密集型行業，所有的企業隻關心一個問題：danjichanliang
，pingjiayitaijiqidehaohuai
，xiaolvjihushitadeshengming
，erzhiqianlaoshideqieguanjisongyiciliaoqieyiciguan
，xiaolvziranbushihengao，danshishuangzhouqieguanji，wanquankeyizuodaosongyiciliaolianxuqieduociguan，tebiezaiqieduanquandeshihou，songyiciliaokeyiqie10次以上，那樣的速度是以往的切管機無法比擬的。

　　隨著源材料價格的不斷上升，同時軸承利潤的不斷下降，企業想要在每個環節節省成本
，而以往的切管機由於送料部分有先天的缺陷：就jiu是shi有you送song料liao不bu到dao位wei的de問wen題ti存cun在zai
，而er以yi往wang的de切qie管guan機ji恰qia恰qia是shi靠kao送song料liao到dao位wei平ping頭tou做zuo定ding位wei的de，那na如ru果guo送song不bu到dao位wei，切qie出chu來lai的de圈quan就jiu必bi然ran不bu合he格ge，白bai白bai浪lang費fei材cai料liao不bu說shuo，效xiao率lv也ye下xia降jiang，但dan是shi新xin型xing切qie管guan機ji切qie管guan的de定ding位wei是shi伺si服fu來lai做zuo的de，隻zhi有you碰peng到dao管guan頭tou了le才cai會hui定ding位wei切qie割ge，即ji使shi料liao送song不bu到dao位wei，它ta照zhao樣yang可ke以yi準zhun確que切qie割ge，隻zhi不bu過guo少shao切qie幾ji個ge圈quan而er已yi
，但dan是shi不bu浪lang費fei材cai料liao也ye不bu影ying響xiang效xiao率lv。目mu前qian此ci機ji器qi已yi經jing成cheng功gong開kai發fa完wan成cheng
，並bing且qie已yi經jing投tou入ru應ying用yong
，並bing且qie得de到dao了le用yong戶hu的de高gao度du認ren可ke。