摘  要：本文主要介紹了台達DELTA機電產品在雙頭數控車床上的應用，本案例體現了台達機電產品一體化解決方案
，節約設備成本和係統整合上的優勢。

關鍵詞：數控係統伺服係統 變頻器

 

    雙(shuang)頭(tou)數(shu)控(kong)車(che)床(chuang)屬(shu)於(yu)非(fei)標(biao)準(zhun)數(shu)控(kong)車(che)床(chuang)
，是(shi)專(zhuan)用(yong)機(ji)床(chuang)設(she)備(bei)。客(ke)戶(hu)根(gen)據(ju)使(shi)用(yong)單(dan)位(wei)具(ju)體(ti)技(ji)術(shu)條(tiao)件(jian)，采(cai)用(yong)台(tai)達(da)機(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化(hua)技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)方(fang)案(an)，有(you)效(xiao)地(di)控(kong)製(zhi)設(she)備(bei)成(cheng)本(ben)，良(liang)好(hao)地(di)滿(man)足(zu)最(zui)終(zhong)用(yong)戶(hu)的(de)應(ying)用(yong)要(yao)求(qiu)。

    shuangtoushukongzhuanyongchechuangdezhuyaotezhengshiliyongshuangzhuzhouxiangduijiagongjianjinxingshuangxiangjiagong。xiangduiyuchuantongchechuangdedanxiangjiagongguocheng，shuangtoushukongzhuanyongchechuangshixianleshuangxiangjiagong，lilunjiagongxiaolvtigaoyibei。duiyubuyiercidingweizhuangjiadetongzhouduyaoqiujiaogaodepantaoleiheduanzhoulei（不需尾座頂尖）零件批量加工，CNC精密全自動雙頭車床是高效的甚至是唯一的加工設備。雙頭數控車床包括左右滑台座、左右大拖板

、左右縱向滾珠絲杠副

、左右縱向伺服電機和數控裝置。在左右滑台座之間設有與其固定連接的主軸座，該主軸座內設有空心主軸
、傳動箱和變頻電機，在左右大拖板上設有橫向的左右中拖板，該左右中拖板上設有配套的左右橫向滾珠絲杠副和左右橫向伺服電機。

    本(ben)案(an)雙(shuang)頭(tou)數(shu)控(kong)車(che)床(chuang)主(zhu)要(yao)開(kai)發(fa)目(mu)的(de)是(shi)追(zhui)求(qiu)加(jia)工(gong)效(xiao)率(lv)，工(gong)藝(yi)動(dong)作(zuo)比(bi)較(jiao)簡(jian)單(dan)
，其(qi)大(da)托(tuo)板(ban)可(ke)以(yi)隨(sui)意(yi)縱(zong)向(xiang)運(yun)動(dong)，左(zuo)邊(bian)主(zhu)軸(zhou)箱(xiang)起(qi)動(dong)
，大(da)托(tuo)板(ban)快(kuai)進(jin)向(xiang)左(zuo)移(yi)動(dong)
，到(dao)位(wei)後(hou)變(bian)為(wei)工(gong)進(jin)吃(chi)刀(dao)，加(jia)工(gong)到(dao)位(wei)後(hou)主(zhu)軸(zhou)電(dian)機(ji)停(ting)止(zhi)運(yun)轉(zhuan)
，並(bing)且(qie)馬(ma)上(shang)製(zhi)動(dong)，主(zhu)軸(zhou)安(an)裝(zhuang)電(dian)磁(ci)刹(sha)車(che)製(zhi)動(dong)器(qi)，主(zhu)軸(zhou)瞬(shun)間(jian)停(ting)止(zhi)；大da托tuo板ban帶dai動dong鏜tang刀dao快kuai速su退tui出chu，右you側ce到dao位wei後hou暫zan時shi停ting止zhi移yi動dong，右you側ce主zhu軸zhou電dian機ji起qi動dong，大da托tuo板ban快kuai速su向xiang右you移yi動dong

，到dao位wei後hou變bian為wei工gong進jin吃chi刀dao
，加jia工gong到dao位wei後hou主zhu軸zhou電dian機ji停ting止zhi運yun轉zhuan，電dian磁ci刹sha車che製zhi動dong器qi動dong作zuo
，主zhu軸zhou瞬shun間jian刹sha車che
，大da托tuo板ban帶dai動dong鏜tang刀dao快kuai速su退tui出chu到dao位wei，等deng待dai下xia一yi個ge加jia工gong動dong作zuo，一yi個ge來lai回hui加jia工gong循xun環huan結jie束shu
，下xia一yi個ge循xun環huan繼ji續xu工gong作zuo，周zhou而er複fu始shi，直zhi到dao按an下xia停ting止zhi按an鍵jian，結jie束shu整zheng個ge工gong作zuo過guo程cheng
，設she備bei停ting機ji待dai命ming。工gong件jian卡ka具ju是shi液ye壓ya卡ka頭tou，設she有you壓ya力li不bu足zu報bao警jing顯xian示shi，提ti示shi使shi用yong者zhe注zhu意yi。

    考(kao)慮(lv)到(dao)本(ben)案(an)設(she)備(bei)對(dui)加(jia)工(gong)精(jing)度(du)沒(mei)有(you)非(fei)常(chang)嚴(yan)格(ge)的(de)要(yao)求(qiu)，製(zhi)定(ding)了(le)比(bi)較(jiao)經(jing)濟(ji)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。基(ji)於(yu)台(tai)達(da)自(zi)動(dong)化(hua)平(ping)台(tai)的(de)雙(shuang)頭(tou)數(shu)控(kong)車(che)床(chuang)電(dian)氣(qi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)原(yuan)理(li)組(zu)成(cheng)示(shi)意(yi)圖(tu)如(ru)圖(tu)1所示。

 

    上位控製器采用台達數控係統A2P－1單dan軸zhou控kong製zhi器qi
，成cheng本ben較jiao低di，完wan全quan適shi合he客ke戶hu的de應ying用yong場chang合he
，數shu控kong係xi統tong發fa給gei伺si服fu驅qu動dong器qi運yun行xing脈mai衝chong命ming令ling，實shi行xing精jing準zhun定ding位wei要yao求qiu，大da托tuo板ban運yun行xing由you伺si服fu係xi統tong控kong製zhi
，考kao慮lv到dao大da托tuo板ban運yun轉zhuan慣guan量liang的de實shi際ji需xu要yao，我wo們men選xuan擇ze台tai達daA係列3.0KW中慣量伺服馬達
，提供充足的動力來源。主軸電機5.5KW，選擇了兩台台達B係列交流變頻調速器，主軸轉速達到3000RPM，通過變頻器數字操作麵板實時顯示電機轉速，電機頻繁起動、diancishachezhidongtingzhi。pinlvzhilinglaiyuanwaibudianweiqixuanniu，genjubutonggongjiandejiagongyaoqiurengongtiaosu。bianpinqiyunzhuanminglingyoujidianqichudiankongzhi，youshukongxitongshuchukaiguanmingling。

（1）數控係統：台達PUTNC A2P－1 ，一台。

（2）伺服驅動器：台達ASD－A3023MA，一台。

（3）伺服馬達：台達ASMT－30M250AK，1台。

（4）變頻器：台達VFD055B43A，2台。

    根據設備現場實際運行狀況，JOG（手動）方(fang)式(shi)下(xia)估(gu)算(suan)出(chu)伺(si)服(fu)負(fu)載(zai)慣(guan)量(liang)比(bi)值(zhi)，根(gen)據(ju)該(gai)值(zhi)，使(shi)用(yong)伺(si)服(fu)增(zeng)益(yi)計(ji)算(suan)軟(ruan)件(jian)調(tiao)試(shi)伺(si)服(fu)增(zeng)益(yi)，反(fan)複(fu)測(ce)試(shi)，調(tiao)整(zheng)到(dao)合(he)適(shi)的(de)加(jia)工(gong)精(jing)度(du)狀(zhuang)態(tai)下(xia)。變(bian)頻(pin)器(qi)設(she)置(zhi)好(hao)相(xiang)關(guan)參(can)數(shu)，調(tiao)速(su)和(he)運(yun)轉(zhuan)命(ming)令(ling)由(you)外(wai)部(bu)提(ti)供(gong)。A2P數控係統用戶加工程序和其它的數控產品不太一樣，類似填寫電子表格形式
，最終程序如下：

 

    本案例技術方案比較容易實現，本文並非突出技術創新，隻是借助本文
，體現台達DELTA機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)在(zai)機(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化(hua)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)和(he)性(xing)價(jia)比(bi)方(fang)麵(mian)的(de)優(you)勢(shi)，能(neng)夠(gou)在(zai)滿(man)足(zu)客(ke)戶(hu)實(shi)際(ji)技(ji)術(shu)需(xu)求(qiu)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)，盡(jin)量(liang)為(wei)客(ke)戶(hu)節(jie)約(yue)經(jing)濟(ji)成(cheng)本(ben)，也(ye)為(wei)其(qi)他(ta)用(yong)戶(hu)應(ying)用(yong)台(tai)達(da)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)實(shi)現(xian)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)要(yao)求(qiu)提(ti)供(gong)了(le)借(jie)鑒(jian)和(he)參(can)照(zhao)經(jing)驗(yan)。