中達電通股份有限公司 劉元剛
摘要： 台達VE係列變頻器是台達針對機床、電梯、印刷、拉絲等方麵推出的一款高檔的變頻器。特別是精確的單點、多點定位、強健的位置追隨、突出的動態響應特點受到了數控中心廠家的青睞。
關鍵詞 ：變頻器、位置追隨、定位
引言：
如今在CNC機床上所用的一種最常見的攻絲方法是“剛性攻絲”或稱“同步進給攻絲”。剛性攻絲循環將主軸旋轉與進給同步化，以匹配特定的螺紋節距需要。如果控製主軸的旋轉和Z 軸的進給總是同步，那麼攻絲的精度就可以得到保證。這種方法稱為“剛性攻絲”。這時主軸的運行從速度係統變成位置係統運行。因此根據剛性攻絲的定義，我們可以得到：要實現剛性攻絲的功能，主軸驅動係統必須具備位置控製的功能，數控係統控製著Z軸的進給和主軸的位置。
一、 台達VE係列變頻器的介紹
VE係列變頻器是台達針對數控加工中心的應用需求，而開發其相應的功能，從而非常適合在數控加工中心的應用。
1、高速版本的變頻器可以達到3600HZ的穩定運轉。
2、通過外部I/O點能夠實現快速單點定位和多點定位，並且有專門參數調整定位特性曲線以及定位時間，實現方便。
3、通過專用參數調整達到快速加減速的實現，滿足了快速響應的要求。
6、低速和高速頻寬的自動調整，從而使其速度環和位置環的增益更加適合現場負載的需要。
VE係列變頻器其恒張力控製功能，在印刷、拉絲行業都有很大的發展空間。能夠實現：
1、 張力閉環速度模式的張力控製方案
2、 張力閉環轉钜模式的張力控製方案
3、 張力開環轉钜模式的張力控製方案
二、 台達VE變頻器實現剛性攻絲的硬件框圖
脈衝命令跟隨的係統接線圖如下：
台達VE係列模擬量的分辨率已經達到12BIT,模擬量輸入接線圖如下：
三、 VE 變頻器的調試步驟
步驟3： 矢量控製
auto-tuning完成後，請檢查相關參數。
【05-05】à無載電流(大約是額定電流的30%-50%)
【05-06】àRs
【05-07】àRr
【05-08】àLm
【05-09】àLx
四、 VE 配套的監控軟件
VE係xi列lie變bian頻pin器qi不bu僅jin僅jin性xing能neng卓zhuo越yue，而er且qie提ti供gong了le多duo種zhong現xian場chang數shu據ju采cai集ji和he波bo形xing采cai集ji的de方fang式shi，可ke以yi不bu用yong示shi波bo器qi就jiu能neng直zhi接jie吧ba相xiang關guan的de運yun行xing數shu據ju呈cheng現xian給gei客ke戶hu，方fang便bian現xian場chang調tiao試shi人ren員yuan的de調tiao試shi和he問wen題ti判pan斷duan。
VFD-VE motor software 就是專門為VE配套的監控軟件，也是一個很實用的數字示波器軟件。通過該軟件我們就可以很直觀的看到相關的數據，從而更加判斷VExiliebianpinqidebutongfanxiangdexingneng。xiatushizaixianchangdeboxing，tongguoxiamiandeboxingwomenkeyihenzhiguandekandao，bianpinqideshuchupinlvshizhongshigensuixiangyingdeshukongxitongdeshedingpinlv。suizhepinlvdegaibian，qidianliuhenyunxingxiangdangdepingwen。
五、 結論
作者介紹
劉元剛 公司職位：技術工程師 主要從事變頻器應用
