中達電通股份有限公司           李  強

 

摘  要： 介紹自動研磨機的工作原理和控製方案。通過檢測Vxilieshiliangxingbianpinqidedianliudaxiaolaipanduanfuzaidebianhuaqingkuang，youcizidongjiyiyanmodetudianweizhi，bingqiekongzhisifuzaiyitudianweizhongxindeyigexiaofanweineibuduanyanmo
，daodayanmoshedingdecishuhoujixuxiangqianzidongxunzhaoxiayigetudian。zhidaojiangzhenggegongjiandetudianquanbuyanmoguanghuaweizhi，ruguozaizhenggeyanmodeguochengzhongmeiyouzhaodaorenhetudian
，nameyanmodexingchengjiushizhenggegongjiandechangdu。

關鍵字： 台達機電  研磨機  V係列變頻器  台達伺服、台達人機

 

    研yan磨mo機ji是shi用yong於yu研yan磨mo工gong件jian平ping麵mian或huo圓yuan柱zhu形xing內nei，外wai表biao麵mian的de磨mo床chuang。磨mo床chuang係xi指zhi用yong磨mo具ju或huo磨mo料liao加jia工gong工gong件jian各ge種zhong表biao麵mian的de機ji床chuang，一yi般ban用yong於yu對dui零ling件jian淬cui硬ying表biao麵mian做zuo磨mo削xue加jia工gong。通tong常chang，磨mo具ju旋xuan轉zhuan為wei主zhu運yun動dong

，工gong件jian或huo磨mo具ju的de移yi動dong為wei進jin給gei運yun動dong。

    本ben文wen討tao論lun的de自zi動dong研yan磨mo機ji屬shu於yu內nei表biao麵mian精jing加jia工gong專zhuan用yong磨mo床chuang，主zhu要yao是shi用yong來lai加jia工gong各ge種zhong管guan件jian的de內nei壁bi，通tong過guo不bu斷duan的de研yan磨mo，使shi得de工gong件jian內nei壁bi光guang滑hua均jun勻yun。研yan磨mo加jia工gong工gong藝yi過guo程cheng如ru圖tu1所示。

 

    zidonghuaxitongshejijiyutaidaxiliejidianzidonghuapingtai。yanmojidezhuyaoyongtushiyonglaijiagongguancaideneibi，tongguomotouzaiguanbineibutingdexuanzhuandamo
，jiangbupinghuadeguanbidamoguanghua。motoudexuanzhuanshitongguoputongsanxiangyibudianjijiaVFD-055V43A控製、磨台的左右移動是靠一台3KW的伺服電機來拖動。之所以要選用V係列變頻器
，是因為控製工藝的要求。

    為wei了le提ti高gao研yan磨mo的de效xiao率lv，要yao求qiu在zai整zheng個ge的de研yan磨mo的de過guo程cheng中zhong

，需xu要yao係xi統tong自zi動dong判pan斷duan管guan材cai內nei壁bi凸tu點dian的de位wei置zhi，如ru果guo找zhao到dao凸tu點dian，則ze立li刻ke記ji憶yi凸tu點dian的de位wei置zhi並bing根gen據ju在zai人ren機ji上shang設she定ding的de研yan磨mo的de幅fu度du和he研yan磨mo的de次ci數shu，以yi當dang前qian記ji憶yi的de凸tu點dian為wei中zhong心xin

、以yi研yan磨mo幅fu度du為wei半ban徑jing反fan複fu研yan磨mo，直zhi到dao凸tu點dian被bei完wan全quan磨mo平ping為wei止zhi。如ru何he判pan斷duan凸tu點dian的de位wei置zhi，則ze成cheng了le控kong製zhi的de關guan鍵jian所suo在zai。可ke以yi想xiang象xiang一yi旦dan在zai研yan磨mo的de過guo程cheng中zhong遇yu到dao凸tu點dian，勢shi必bi負fu載zai會hui加jia重zhong，那na麼me電dian機ji的de運yun行xing電dian流liu會hui偏pian大da，正zheng是shi依yi靠kao判pan斷duan電dian機ji運yun行xing電dian流liu的de大da小xiao來lai判pan斷duan凸tu點dian的de位wei置zhi。而erV係列變頻器控製的精度高、機內電流互感器的精度也比較高
，因此能夠分辨負載有較小的變化時電流的波動，因此選用V係列變頻器，具體的實現如下：用DVP-32EH00M通過RS485通訊的方式實時讀取VFD-055V43A的運行電流
，一旦當前電流超過正常運行電流一定的幅值時，則說明此時已經找到凸點。

    伺服用PT模式，由PLC發脈衝+方向控製伺服。同時將伺服的分頻輸出接進PLC，PLC進jin行xing高gao速su計ji數shu，用yong來lai記ji憶yi伺si服fu當dang前qian的de位wei置zhi，在zai研yan磨mo前qian，伺si服fu首shou先xian完wan成cheng回hui零ling的de動dong作zuo
，回hui零ling完wan畢bi高gao速su計ji數shu清qing零ling。回hui零ling的de觸chu發fa通tong過guo人ren機ji上shang的de回hui零ling按an鈕niu操cao作zuo。回hui零ling完wan畢bi後hou
，係xi統tong會hui自zi動dong進jin入ru等deng待dai回hui到dao初chu始shi位wei置zhi的de狀zhuang態tai，所suo謂wei的de初chu始shi位wei置zhi就jiu是shi工gong件jian的de入ru口kou位wei置zhi，需xu要yao移yi動dong的de行xing程cheng就jiu是shi從cong零ling點dian位wei置zhi到dao工gong件jian的de入ru口kou位wei置zhi之zhi間jian的de長chang度du。通tong過guo操cao作zuo人ren機ji上shang的de前qian進jin按an鈕niu控kong製zhi伺si服fu到dao達da初chu始shi位wei置zhi。到dao達da初chu始shi位wei置zhi後hou，高gao速su計ji數shu值zhi自zi動dong記ji憶yi下xia來lai當dang前qian的de脈mai衝chong數shu，然ran後hou啟qi動dong研yan磨mo。一yi旦dan發fa現xian運yun行xing電dian流liu超chao過guo正zheng常chang運yun行xing的de電dian流liu一yi定ding幅fu值zhi後hou，立li即ji將jiang當dang前qian的de高gao速su計ji數shu值zhi記ji憶yi下xia來lai，同tong時shi以yi當dang前qian的de位wei置zhi為wei中zhong心xin，將jiang幅fu值zhi換huan算suan成cheng相xiang應ying的de脈mai衝chong數shu，然ran後hou將jiang凸tu點dian位wei置zhi的de脈mai衝chong加jia上shang幅fu值zhi轉zhuan換huan過guo的de脈mai衝chong當dang量liang，再zai將jiang凸tu點dian位wei置zhi的de脈mai衝chong減jian去qu幅fu值zhi轉zhuan換huan過guo的de脈mai衝chong當dang量liang，所suo得de的de兩liang個ge結jie果guo就jiu是shi以yi凸tu點dian為wei中zhong心xin前qian後hou運yun行xing的de位wei置zhi點dian。當dang經jing過guo反fan複fu的de幾ji次ci研yan磨mo後hou，讀du上shang來lai的de電dian流liu恢hui複fu到dao正zheng常chang的de電dian流liu並bing且qie研yan磨mo的de次ci數shu到dao達da後hou，伺si服fu將jiang繼ji續xu原yuan來lai的de方fang向xiang尋xun找zhao凸tu點dian。如ru果guo再zai次ci找zhao到dao凸tu點dian則ze重zhong複fu前qian麵mian所suo述shu的de動dong作zuo
，直zhi到dao在zai整zheng個ge工gong件jian的de長chang度du內nei找zhao不bu到dao凸tu點dian為wei止zhi，說shuo明ming管guan件jian的de研yan磨mo已yi經jing完wan成cheng。伺si服fu自zi動dong回hui到dao零ling點dian位wei置zhi，停ting止zhi工gong作zuo。磨mo頭tou上shang通tong過guo油you壓ya裝zhuang置zhi控kong製zhi磨mo頭tou的de膨peng脹zhang程cheng度du，該gai操cao作zuo是shi因yin為wei管guan材cai不bu同tong
，管guan壁bi內nei徑jing尺chi寸cun也ye不bu同tong。通tong過guo光guang柵zha尺chi檢jian測ce膨peng脹zhang的de程cheng度du，一yi旦dan到dao達da設she定ding的de位wei置zhi則ze斷duan開kai油you路lu
，保bao證zheng磨mo頭tou緊jin貼tie管guan材cai內nei壁bi。

（1）硬件配置：            

 （2）控製框圖：

（3）設備圖片：

            

 

    電氣原理如圖2所示。

 

 

    CN1端子排：Pin11、Pin17、Pin35短接

；Pin45
、Pin47、Pin49短接引出一根線。公共端接PLC的C0、C1；Pin36、Pin37、Pin41、Pin43分別引出一根線；Pin37接Y1+
、Pin36接Y1-
；Pin41接Y0+、Pin43接Y0-


；Pin21、Pin22、Pin23、Pin25分別引出一根線，接PLC：X0+

、X0-、X1+、X1-；SON：通過驅動內將2-10設成：1
，伺服始終處於ON的狀態。

CN2端子排：編碼器

 

    自(zi)動(dong)研(yan)磨(mo)機(ji)在(zai)國(guo)內(nei)僅(jin)有(you)為(wei)數(shu)不(bu)多(duo)的(de)生(sheng)產(chan)廠(chang)家(jia)，因(yin)此(ci)該(gai)設(she)備(bei)開(kai)發(fa)成(cheng)功(gong)後(hou)
，可(ke)以(yi)說(shuo)在(zai)該(gai)設(she)備(bei)上(shang)台(tai)達(da)的(de)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)占(zhan)得(de)了(le)先(xian)機(ji)。也(ye)正(zheng)因(yin)為(wei)成(cheng)功(gong)的(de)開(kai)發(fa)
，使(shi)得(de)該(gai)設(she)備(bei)在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)上(shang)大(da)大(da)縮(suo)小(xiao)了(le)與(yu)進(jin)口(kou)設(she)備(bei)的(de)差(cha)距(ju)，同(tong)時(shi)又(you)有(you)價(jia)格(ge)的(de)優(you)勢(shi)，能(neng)夠(gou)滿(man)足(zu)客(ke)戶(hu)要(yao)求(qiu)的(de)效(xiao)果(guo)。

    中達電通主要為中國最具成長潛力的通信及自動化市場提供設備和服務。其主要產品和服務包括視訊設備、動力係統
、寬帶數據和機電自動化四個方麵。中達電通的母公司為世界著名的電子製造跨國企業――台達電子集團

，台達集團在江蘇吳江建有規模龐大的生產基地，是全球第一大電源管理係統供貨商和台達變頻器、編碼器

、人機界麵
、PLC、伺服、溫(wen)控(kong)器(qi)等(deng)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)的(de)製(zhi)造(zao)廠(chang)商(shang)。作(zuo)為(wei)工(gong)控(kong)行(xing)業(ye)內(nei)的(de)知(zhi)名(ming)廠(chang)商(shang)，尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)國(guo)內(nei)唯(wei)一(yi)一(yi)家(jia)能(neng)將(jiang)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)做(zuo)的(de)如(ru)此(ci)全(quan)麵(mian)的(de)製(zhi)造(zao)廠(chang)家(jia)
，我(wo)們(men)通(tong)過(guo)應(ying)用(yong)自(zi)己(ji)的(de)產(chan)品(pin)能(neng)夠(gou)為(wei)各(ge)行(xing)各(ge)業(ye)的(de)客(ke)戶(hu)提(ti)供(gong)全(quan)麵(mian)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。最(zui)佳(jia)的(de)產(chan)品(pin)性(xing)價(jia)比(bi)、周到完善的全國乃至全球聯保服務能夠保證客戶利益。中達電通的服務體係遍布全國。