中達電通股份有限公司應用方案：基於modbus協議的台達人機界麵異構通訊

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基於modbus協議的台達人機界麵異構通訊

中達電通股份有限公司

　　中達電通股份有限公司李鐵成
Li Tiecheng

摘要：討論Modbus協議環境下台達DOP係列人機界麵的異構係統集成技術。以台達DOP係列人機界麵做為主站和做為從站的兩種不同架構案例，分別給出台達DOP係列人機界麵與其它品牌控製器的Modbus協議通訊方法。

　　關鍵詞：人機界麵串口調試通訊參數通訊線

　　1 引言

　　suizhexinxijishudefeisufazhan，qiyezhuangbeixitongyaoqiuzhinengshebeitongxindekaifangxinghekongzhixingzengqiang，liyongkaifangxingjishuwanchenggegecengcidexinxijichenghexinxigongxiang，baituoxinxigudaodewenti，shixianqiyedexinxihua。tongshiqiyezaizidonghuaxitonggaizaohexinxijichengdeguochengzhong，doucunzaizhexindexinxixitongzhongjichenggezhongxianyoudezhinengshebeihuokongzhixitongdeyigouxitongjichengwenti。

　　異(yi)構(gou)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)的(de)基(ji)礎(chu)是(shi)係(xi)統(tong)通(tong)訊(xun)。很(hen)多(duo)客(ke)戶(hu)在(zai)使(shi)用(yong)台(tai)達(da)人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)的(de)同(tong)時(shi)，還(hai)有(you)很(hen)多(duo)其(qi)它(ta)品(pin)牌(pai)的(de)儀(yi)表(biao)類(lei)控(kong)製(zhi)器(qi)在(zai)設(she)備(bei)當(dang)中(zhong)同(tong)時(shi)應(ying)用(yong)，如(ru)果(guo)台(tai)達(da)人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)軟(ruan)件(jian)當(dang)中(zhong)沒(mei)有(you)直(zhi)接(jie)和(he)該(gai)控(kong)製(zhi)器(qi)進(jin)行(xing)通(tong)訊(xun)的(de)現(xian)成(cheng)協(xie)議(yi)那(na)麼(me)該(gai)如(ru)何(he)做(zuo)到(dao)台(tai)達(da)人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)和(he)其(qi)之(zhi)間(jian)的(de)通(tong)訊(xun)以(yi)及(ji)數(shu)據(ju)交(jiao)換(huan)呢(ne)？如(ru)果(guo)控(kong)製(zhi)器(qi)不(bu)支(zhi)持(chi)標(biao)準(zhun)Modbusxieyi，xuyaoliyongtaidahongzhilinglaibianxietongxunchengxulaishixiantaidarenjijiemianheyigoukongzhiqidetongxun，buzaitaolunfanwei，benwenjinjintaoluntaidarenjijiemianzuoweizhucongzhanheqitazhichibiaozhunModbus協議的控製器做數據交換的實現過程。

　　2 台達人機界麵通訊準備

　　2.1 通訊參數設定

　　所有支持標準Modbus通訊協議的異構控製器均可以與台達DOP係列人機界麵直接進行通訊。係統集成架構中的台達人機界麵既可以是從站也可以是主站。以設定為RTU從站的模式的係統通訊配置設計為例，通訊協議設定如圖1圖2所示。控製區的長度打開設定為1是為了驗證上位機在數據寫入時人機界麵從站換畫麵的效果。

　　（1）模塊參數設置如圖1所示。

　　（2）通訊協議設置如圖2所示。

　　設定為RTU主站的模式的係統通訊配置設計在本文第3章介紹。　

圖1 RTU從站模塊參數設置

圖2 RTU從站通訊協議設置

　　2.2 製作串口通訊線

　　RS232串口通訊線的製作如圖3所示。　

圖3 製作RS232串口通訊線

　　3台達人機界麵通訊實現

　　3.1 人機界麵從站通訊

　　利用做好的RS232串口通訊線將人機界麵COM1kouhejuyouchuankoudegongchengleibijibendiannaochuankoulianjie，liyongbijibenchuankoutiaoshiqijinxingceshi。dakaichuankoutiaoshiruanjian，jiangchuankoutiaoshiruanjianshedingyurenjijiemianxiangpipeidetongxunxieyi，bijibenzuoweishangweijifasongRTU資料到人機界麵，使人機界麵換畫麵到圖5所示的2畫麵，操作如圖4所示。提示：如果要換到第二個畫麵，就需要寫入數據2到控製區第一個字，控製區第一個字即W40101，如果W40101=2就可以換到畫麵2，所以需要寫入資料2到人機界麵控製區第一個字的地址w40101即人機內部地址$100。在串口調試器當中寫入資料串（如圖4所示）01060064000249D4。其中01代表站號1；06代表單筆寫入；0064代表寫入地址。0002寫入的資料；49D4為CRC校驗碼。